施罗德管道爬行机器人D100中文文版说明书.docx
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施罗德管道爬行机器人D100中文文版说明书
一、产品、环境及安全标示符号（3）
二、概述（6）
1、关于本手册（6）
2、产品用途（6）
3、工作环境（6）
4、安全指引及人身安全（7）
5、避免财产损失及安全提示（7）
三、产品介绍（8）
1、应用领域（8）
2、主要功能特点（8）
3、设备技术参数（9）
四、设备功能说明（12）
1、爬行机构：
9901A（标配型）（12）
2、升降型爬行机构（选配型）（12）
3、加宽底盘（选配型）（13）
4、便携式触摸屏控制器（14）
5、摄像机：
1090（选配型）（14）
6、摄像机：
1050（15）
7、手持式无线操作盒（15）
8、手动（电动）收线车（电动收线选配型）（18）
9、电源适配器、电池、充电器（电池选配型）（19）
五、安装与使用说明（20）
1、爬行器与收线车连接步骤（20）
2、1050摄像机头插接的方法（23）
3、收线车与控制器连接插拔的正确方法（26）
4、电源与充电器连接插拔的正确方法（28）
5、控制器外接显示器进行双屏显示连接及说明（31）
六、设备的开关机操作（32）
七、管道检测控制软件操作及相关参数标定（37）
1、管道检测控制软件界面简介（37）
第1页
2、参数标定设置（45）
3、爬行器转弯半径的参数（62）
八、手持式无线遥控盒功能说明（63）
九、装配完成后地面功能的验证（66）
十、运行（67）
1、下井前的准备（67）
2、设备充气（67）
3、下井及多节点滑轮的使用方法（选配）（67）
4、检测（68）
5、爬行器出井（69）
十一、爬行器及其他部件的清洁、冲洗（69）
1、冲洗、清洁的因素（69）
2、冲洗前的准备说明（70）
3、爬行器及电缆线的清洗（70）
4、高压冲洗机及带洗线功能的井口滑轮的性能参数（71）
5、收线车、12.1控制器及48V电源适配器清洁护理（71）
十二、爬行器轮子及升降架的拆装与组装过程（73）
1、130/65mm轮子拆卸的步骤（73）
2、65mm轮子组装的步骤（75）
3、升降架的拆卸与组装（选配型）（79）
十三、日常清洁保养（83）
十四、常见故障分析及注意事项（85）
十五、有效保证（87）
十六、软件设置（88）
1、控制器串口查看及设定（88）
2、触摸设置（89）
3、Xvid视频编/解码器设置（90）
4、声音设置（92）
十七、标配清单（95）
十八、产品保修卡（96）
一、产品、环境及安全标示符号
充电器防止下雨淋湿，适合室内使用。
使用前，尽量远离孩子们玩耍的地方，同时确保与产品电池充电器是否相容。
当电池充满电时，由于高电压，应及时拔开禁止继续充电，以免烧坏充电器。
警示：
插拔12芯航空公头时，切勿左右旋转，避免12芯航空公头或母头损坏，造成接触不良等。
车体在升降过程中注意保持距离，以免剪到手！
请勿在水深超过车轴的环境中使用！
倒车时请勿升降车体，外接USB控制器并调至2档减速行驶！
使用包胶轮时，请勿展开升降架，以免侧翻！
用户使用发电机供电时，请严格按照发电机的操作规程执行，并且能够适用本公司自带的稳压适配器！
氮气钢瓶警示：
要求客户定期充入氮气或者氦气，避免设备密封性不好给设备带来损坏。
氮气、氦气钢瓶请存放在阴凉、干燥处，且远离热源、易燃易爆产品和孩童玩耍够不着的地方。
使用前请先参考安全操作规程说明书并注意氮气钢瓶上的安全标志，非
警示：
警示：
警示：
实验人员或使用人员严禁接触气瓶及相关阀门！
表示整套产品配备的充电器，电源适配器，电池以及摄像头、爬行器等特别注明的个体工具、设备或者零部件要注意防水，避免潮湿、进水给产品带来损坏。
表示运输包装件怕压，正确位置是竖直向上，里面有不可放倒的物品或者设备。
表示运输包装件内装易碎品。
因此搬运时应小心轻放，避免重力对机器设备造成刮花、破碎、磨损等。
表示包装件为易碎品。
搬运装卸过程中注意轻拿轻放，避免重力对LCD、金属外壳等配件、材料造成压碎，变形等不良现象。
表示运输包装件怕雨淋，注意避免淋雨对机器设备内部电子零部件造成短路，从而烧坏机芯令机器不能正常工作。
表示物品限制与堆放不能超过极限。
表示运输包装件不能翻滚折腾。
表示机器设备拆装或连接时，注意工具、配件或重型货物坠落下来夹伤脚！
表示在居民区或工业区及公路下，掀开下水管道的井盖操作机器设备时，注意安全，当心坠落下水管道，发生安全事故！
安全警告符号：
表示对一些潜在的危险信号对人身伤害受到威胁时的警示。
工作中必须遵守安全信息的指导来规避可能的伤害事故发生，甚至可能触及到的死亡危险信号。
当心触电警告标志：
表示产品在接通电源前必须检查线路、插座有无破损、变形，核对接线方法是否正确等。
当产品接通电源时，还应当注意防水，防漏电给人身带来触电危险。
危险警告符号：
表示一些存在危险情况的环境，如果不能避免，将导致死亡和严重的伤害事故。
警告符号：
表示危险的境况，如果不能避免，也可能导致死亡或严重的伤害事故。
小心符号：
表示危险的境况，如果不能避免，可能导致轻微或中等程度伤害事故。
注意符号：
表示和保护财产相关的安全信息，该符号意味着使用者在使用该工具前必须仔细阅读操作手册，因为操作手册里介绍了重要的安全注意事项和正确的使用方法。
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