机床排故铣床X62W.docx

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机床排故铣床X62W

X62W万能铣床电气原理图

X62W万能铣床的认识

一．目的与要求

1.熟悉X62W万能铣床的主要结构；

2.掌握X62W万能铣床的运动情况；

3.通过学习，使学生对X62W万能铣床的实际功能有所了解。

二．学习重点与难点

重点：

熟悉X62W万能铣床的主要结构；

难点：

掌握X62W万能铣床的运动情况。

三．场地及教具准备

场地：

机床排故实训室；

设备：

X62W万能铣床模拟教学设备。

四．教学安排

1.教学时间：

4学时；

2.教学组织：

理论与实践一体化；分8组进行实训，实行同学互助学习；

3.安全纪律教育：

遵守实训守则，不迟到不早退，服从老师安排，不随意动手，规范操作练习；

4.要求：

主动学习、注意观察、勤于思考、认真操作、培养自身解决问题的能力。

五．注意事项

1.设备使用前，检查电源是否符合设备要求，仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器元件；

2.设备应在指导老师指导下操作，安全第一。

设备通电后，严禁在设备带电部分随意扳动电器元件；

3.使用中出现非人为故障时应及时排除，训练中严禁触及转动部件，对转动部件的调整应有专业人员进行；

4.使用中发现电机等运行异常，有异味时，应及时停车，排除后方可继续使用；

5.设备应定期维护与保养；

6.设备使用后，切断电源，盖好护套。

六．教学实施步骤

（一）复习相关理论知识

本项目专业理论知识为《电力拖动控制线路与技能训练》第三单元课题五相关内容。

1.X62W万能铣床可用来加工哪些零件，在日常生活中我们看到过哪些用铣床加工过的零件？

2.X62W万能铣床的主要结构是怎样的？

3.X62W万能铣床的运动形式是怎样的？

4.实训中，如何在X62W万能铣床模拟设备中设置人为故障点，展开检修任务？

（二）具体步骤

1.作用：

一种通用多用途机床，可加工零件的平面、斜面、沟槽等型面；安装分度头后，可加工直齿轮或螺旋面；安装回转员工作台后可加工凸轮或弧形槽。

2.分类：

按结构形式和加工性能分立式、卧式、龙门铣、仿形铣和专用铣等；本项目以X62W万能铣床为例进行分析。

3.型号含义：

X—铣床；6—卧式；2—2号铣床（用0、1、2、3表示工作台的长和宽）；W—万能

4.主要结构：

图1-1所示，由1底座、2床身、3主轴、4悬梁、5刀杆支架、6工作台、7回转盘、8升降台、9横向溜板等组成。

图1-1

5.图1-2所示，熟悉万能铣床的加工范围：

图1-2

6.运动形式

（1）主运动——主轴带动铣刀的旋转运动。

*主轴通过变换齿轮实现变速，有变速冲动控制；

*主轴电动机的正、反转改变主轴的转向，实现顺铣和逆铣；

*为减小负载波动对铣刀转速的影响，以保证加工质量，主轴上装有飞轮，转动惯量较大，要求主轴电动机有停车制动控制。

（2）进给运动——加工中工作台或进给箱带动工件的移动，以及圆工作台的旋转运动（即工件相对铣刀的移动）。

*工作台的纵向（左、右）、横向（前、后）、垂直（上、下）六个方向的进给运动由进给电动机M2拖动，由操作手柄改变传动键实现，要求M2正反转及各运动之间有联锁（只能一个方向运动）控制。

*工作台能通过电磁铁吸合改变传动键的传动比实现快速移动,有变速冲动控制。

*使用圆工作台时，圆工作台旋转与工作台的移动运动有联锁控制。

*主轴旋转与工作进给有联锁：

铣刀旋转后，才能进给；进给结束后，铣刀旋转才能结束。

*主运动和进给运动设有比例调速要求，主轴与工作台单独拖动，

*为操作方便，应能在两处控制各部件的起停。

7.熟悉X62W万能铣床模拟实训设备

图1-3

图1-4

（1）图1-3所示为X62W万能铣床模拟实训设备的操作面板，上部安装有机床的控制按钮及行程开关，机床的所有操作都在面板上进行；下部为电机模拟运行，模拟主轴、工作台等的动作过程。

（2）图1-4所示为X62W万能铣床模拟实训设备的控制面板，上部安装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，与操作面板配合，可以很直观的看它们的动作情况；下部为电机模拟运行，模拟主轴、工作台等的动作过程。

8.实训步骤

（1）在X62万能铣床上人为设置自然故障；

（2）教师示范检修，步骤如下：

1）用通电试验法引导学生观察故障现象；

2）根据故障现象，依据电路图，用逻辑分析法确定故障范围；

3）采用正确的检查方法，查找故障点并排除故障；

4）检修完毕，进行通电试验，并做好维修记录。

（4）学生分组设置人为的故障点，由同组学生检修。

9.故障设置原则

（1）不能设置短路故障、机床带电故障，以免造成人身伤亡事故；

（2）不能设置一接通总电源开关电动机就启动的故障，以免造成人身和设备事故；

（3）设置故障不能损坏电气设备和电器元件；

（4）在进行故障检修训练时，不要设置调换导线类故障，以免增大分析故障的难度。

（5）设置故障，主电路一处，控制电路两处，进行检修训练。

10.排故实习要求

（1）学生应根据故障现象，先在原理图上正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在额定时间内排除故障。

（2）排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，作不能排除故障点扣分。

（3）检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。

七．课后作业

完成学生工作业。

主轴、冷却泵电动机电路常见故障检修

一．目的与要求

1.熟悉铣床主轴、冷却泵电动机电路基本工作过程；

2.掌握铣床主轴、冷却泵电动机电路电气工作原理；

3.学会铣床主轴、冷却泵电动机电路的调试与故障检修分析。

二．学习重点与难点

重点：

掌握铣床主轴、冷却泵电动机电路电气工作原理；

难点：

学会铣床主轴、冷却泵电动机电路的调试与故障检修分析。

三．场地及教具准备

场地：

机床排故实训室；

设备：

X62W万能铣床模拟教学设备；

工具：

数字式万用表，一字、十字螺丝刀，尖嘴钳，斜口钳，小型鳄鱼夹连接线。

四．教学安排

1.教学时间：

3学时，教师讲授1课时，学生实作2课时；

2.教学组织：

理论与实践一体化；分8组进行实训，实行同学互助学习；

3.安全纪律教育：

遵守实训守则，不迟到不早退，服从老师安排，不随意动手，规范操作练习；

4.要求：

主动学习、注意观察、勤于思考、认真操作、培养自身解决问题的能力。

五．注意事项

1.设备使用前，检查电源是否符合设备要求，仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器元件；

2.设备应在指导老师指导下操作，安全第一。

设备通电后，严禁在设备带电部分随意扳动电器元件；

3.使用中出现非人为故障时应及时排除，训练中严禁触及转动部件，对转动部件的调整应有专业人员进行；

4.使用中发现电机等运行异常，有异味时，应及时停车，排除后方可继续使用；

5.设备应定期维护与保养；

6.设备使用后，切断电源，盖好护套。

六．教学实施步骤

（一）复习相关理论知识

本项目专业理论知识为《电力拖动控制线路与技能训练》第三单元课题五相关内容。

1.X62W万能铣床的主轴电动机是如何工作的？

2.X62W万能铣床的主轴电动机制动是如何实现的？

3.X62W万能铣床的主轴电动机的变速冲动是怎样实现的？

4.X62W万能铣床的冷却泵电动机是如何为主轴加工提供切削液的？

（二）具体步骤

1.通电操作前准备：

（1）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；

（2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置；

（3）插上三相电源。

2.图2-1所示，介绍主轴、冷却泵电动机电路操作控制。

图2-1

3.主电路——主轴、冷却泵控制

主电路中共有三台电动机，M1是主轴电动机，M2是进给电动机，M3是冷却泵电动机。

（1）对主轴电动机M1的要求，通过换相开关SA4与接触器KM1配合，进行正反转控制，与接触器KM2、制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。

（2）对冷却泵电动机M3的要求，供应切削液，且当M1启动后M3才能启动，用手动开关SA3控制。

4.控制电路——主轴、冷却泵控制

（1）主轴电动机M1的控制

主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1、SAB3与SB2、SB4分别装在机床两边，方便操作；SA4是主轴电动机M1的电源换向开关，用作改变电动机的旋转方向；KM1是主轴电动机的启动接触器，KM2是主轴电动机的反接制动和主轴变速冲动接触器；SQ7是主轴变速时瞬时点动的位置开关。

1）主轴M1启动前：

将SA4转到所需旋转方向；

合上闸刀QS，合上漏电保护器QF，将SA4扳到所需的转向（注意：

SA4必须在KM1主触头断开的时候才允许转换）。

2）主轴M1启动：

按下SB3（或SB4），主轴电动机M1按照SA4确定的方向启动旋转；

按下启动按钮SB3（14区）或SB4（15区）→KM1线圈得电吸合→KM1主触头（3）闭合，主轴电动机M1得电，按照SA4所指的方向启动并运行→当转速达到120r/min以后，速度继电器SR1（正转）或SR2（反转）的常开闭合，为KM2得电实现反接制动作好准备。

观察：

当按下SB3（或SB4）后，相应的接触器KM1是否吸合，主轴电机是否按照SA4确定的方向启动旋转。

3）主轴M1制动：

按下SB1（或SB2），主轴电动机M1实现反接制动，迅速停止旋转；

按下停止按钮SB1（11）或SB2（12）→KM1线圈失电释放→KM1主触头（3）断开，主轴电动机M1高速惯性运行→KM2线圈得电【SR1（11）或SR2（12）仍处于闭合状态】→KM2主触头（4）闭合，主轴电动机M1串电阻R实现反接制动→当转速下降到100r/min以后，速度继电器SR1（11）或SR2（12）的常开断开，KM2线圈失电释放→KM2主触头（4）断开，电动机M1失电停转。

观察：

当按下SB1（或SB2）后，相应的接触器KM2是否进行吸合，主轴电机是否进行反接制动，并迅速停转。

4）主轴M1变速冲动：

按下SQ7，主轴电动机M1低速反向启动运行，放开SQ7，M1自由停止旋转；

当主轴实现变速后，在压下变速盘时，若出现变速齿轮顶齿现象，则SQ7（10、11）在机械联动作用下被压下，SQ7（11）常闭断开→切断KM1线圈回路→KM1线圈失电释放→KM1主触头（3）断开，主轴电动机M1高速惯性运行→KM2线圈得电【SQ7（10）常开闭合】→KM2主触头（4）闭合，主轴电动机M1串电阻R实现低速反转一下，带动齿轮系统产生一次抖动，当齿轮啮合后，SQ7（10）常开断开→KM2线圈失电释放→KM2主触头断开，电动机M1失电停转，冲动结束。

观察：

当按下SQ7后，相应的接触器KM2是否进行点动吸合，主轴电机是否进行点动运行，进行过变速冲动控制。

（2）冷却泵及照明电路的控制

在主轴启动后，将转换开关SA3闭合，使接触器KM6获电，其主触头闭合，使冷却泵电动机M3旋转，通过传动机构将冷却液输送到机床切削部分进行冷却。

观察：

在启动主轴电机后，转动SA3，相应的接触器KM6是否进行吸合，冷却泵电机是否进行正转运行。

5.常见故障检修：

结合上述学习，通过电气原理图，学习分析故障产生的原因或范围，可能发生在电气原理图中的哪个单元，以便进一步进行诊断。

常见故障如下：

【故障现象】主轴电动机在启动过程中不能制动

【故障原因】1）停止按钮SB1或SB2接触不良；

2）接触器KM2线圈所串接的互锁触点KM1接触不良；

3）制动接触器KM2线圈断线或线圈烧坏；

4）速度继电器触点SR1或SR2闭合时接触不良。

【检修方法与技巧】1）在断开电源情况下，用万用表蜂鸣挡测按钮SB1或SB2常开和常闭点，若常开点在按下时不能闭合导通，或常闭点按下后不能断开，要更换对应的按钮；

2）用万用表蜂鸣挡在断开电源情况下测KM2接触器串接的互锁常闭点KM1，若接触不良，要修复触点；再检查KM1主触点的释放是否完全到位，如机械动作机构接触不好要修复，若触点熔焊要设法分开或更换；

3）在断开电源情况下，用万用表电阻挡测接触器KM2线圈是否断路或短路，若断路或短路时要更换接触器线圈或更换整个接触器；

4）在主轴电动机旋转式检查速度继电器SR1或SR2触点是否不可靠，若闭合不可靠，要更换速度继电器。

七．课后作业

完成学生工作业。

工作台进给、冲动控制电路的常见电气故障检修

一．目的与要求

1.熟悉铣床工作台进给、冲动控制电路基本工作过程；

2.掌握铣床工作台进给、冲动控制电路电气控制线路工作原理；

3.学会铣床工作台进给、冲动控制电路电气控制线路调试与故障检修分析。

二．学习重点与难点

重点：

掌握铣床工作台进给、冲动控制电路电气控制线路工作原理；

难点：

学会铣床工作台进给、冲动控制电路电气控制线路调试与故障检修分析。

三．场地及教具准备

场地：

机床排故实训室；

设备：

X62W万能铣床模拟教学设备；

工具：

数字式万用表，一字、十字螺丝刀，尖嘴钳，斜口钳，小型鳄鱼夹连接线。

四．教学安排

1.教学时间：

4学时，教师讲授1课时，学生实作3课时；

2.教学组织：

理论与实践一体化；分8组进行实训，实行同学互助学习；

3.安全纪律教育：

遵守实训守则，不迟到不早退，服从老师安排，不随意动手，规范操作练习；

4.要求：

主动学习、注意观察、勤于思考、认真操作、培养自身解决问题的能力。

五．注意事项

1.设备使用前，检查电源是否符合设备要求，仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器元件；

2.设备应在指导老师指导下操作，安全第一。

设备通电后，严禁在设备带电部分随意扳动电器元件；

3.使用中出现非人为故障时应及时排除，训练中严禁触及转动部件，对转动部件的调整应有专业人员进行；

4.使用中发现电机等运行异常，有异味时，应及时停车，排除后方可继续使用；

5.设备应定期维护与保养；

6.设备使用后，切断电源，盖好护套。

六．教学实施步骤

（一）复习相关理论知识

本项目专业理论知识为《电力拖动控制线路与技能训练》第三单元课题五相关内容。

1.X62W万能铣床的工作台可以在哪些方向上进给，如何实现？

2.X62W万能铣床的工作台能够同时进给吗，为什么？

3.X62W万能铣床电气控制线路中为什么要设置变速冲动？

如何实现？

图3-1

（二）具体步骤

1.通电操作前准备：

（1）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；

（2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置；

（3）插上三相电源。

2.图3-1所示，介绍工作台进给、冲动控制电路操作控制。

3.主电路——工作台进给、冲动控制

主电路中共有三台电动机，M1是主轴电动机，M2是进给电动机，M3是冷却泵电动机。

（1）对进给电动机M2的要求，是通过操作手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、

左右、上下6个方向的进给运动，其正反转由KM3、KM4实现。

图3-1

4.控制电路——工作台进给、冲动控制

（1）工作台进给电动机M2的控制

转换开关SA1是控制工作台与圆工作台运动的，在不需要圆工作台运动时，转换开关SA1的触头SA1-1、SA1-3闭合，接通工作台控制回路；SA1-2断开，切断圆工作台控制回路，进行工作台上、下、左、右、前、后六个方向的进给运动。

1）工作台选择：

启动主轴电动机M1后，将SA1转到“断”位置；

将转换开关SA1扳到“断”的位置，SA1-1、SA1-3闭合，接通工作台控制回路；SA1-2断开，切断圆工作台控制回路。

启动主轴电动机M1，KM1（16）闭合，为工作台控制作好准备。

2）工作台向右（或向前/下）进给：

压下SQ1（或SQ3），M2正转（点动控制）；

将纵向进给操作手柄扳到“向右”位置，压下行程开关SQ1→SQ1常开（19）闭合→KM3线圈得电吸合→KM3主触头闭合，进给电动机M2得电正转，拖动工作台向右运动。

将垂直与横向进给操作手柄扳到“向前”位置，压下行程开关SQ3→SQ3常开（20）闭合→KM3线圈得电吸合→KM3主触头闭合，进给电动机M2得电正转，拖动工作台向前运动。

观察：

在启动主轴电机，SA1扳到“断”的位置后，压下行程开关SQ1（或SQ3），相应的接触器KM3是否进行吸合，进给电机是否点动正转，拖动工作台运动。

3）工作台向左（或向后/上）进给：

压下SQ2（或SQ4），M2反转（点动控制）；

将纵向进给操作手柄扳到“向左”位置，压下行程开关SQ2→SQ2常开（22）闭合→KM4线圈得电吸合→KM4主触头闭合，进给电动机M2得电反转，拖动工作台向左运动。

将垂直与横向进给操作手柄扳到“向后”位置，压下行程开关SQ4→SQ4常开（23）闭合→KM4线圈得电吸合→KM4主触头闭合，进给电动机M2得电反转，拖动工作台向后运动。

观察：

在启动主轴电机，SA1扳到“断”的位置后，压下行程开关SQ2（或SQ4），相应的接触器KM4是否进行吸合，进给电机是否点动反转，拖动工作台运动。

4）工作台联锁控制：

同时压下SQ1（或SQ2）与SQ3（或SQ4），M2不转（联锁）；

观察：

在启动主轴电机，SA1扳到“断”的位置后，同时压下行程开关SQ1（或SQ3）和SQ2（或SQ4），相应的接触器KM3和KM4的吸合情况，进给电机是否点动运转，拖动工作台运动？

5）进给变速冲动：

压下SQ6，M2正转；放开SQ6，M2停转（点动控制）；

当进给速度选定后，压下变速手柄，若发生了变速齿轮顶齿现象，在机械联动作用下，SQ6被压合，SQ6-1（18）常开闭合→KM3线圈（19）得电，主触头闭合→进给电动机M2得电正向转一下，带动齿轮系统产生一次抖动，齿轮啮合。

观察：

在启动主轴电机，SA1扳到“断”的位置后，压下行程开关SQ6，相应的接触器KM3是否进行吸合，进给电机是否点动正转，进行进给变速冲动。

3．常见故障检修：

结合X62W万能铣床通电操作步骤，通过电气原理图，学习分析故障产生的原因或范围，可能发生在电气原理图中的哪个单元，以便进一步进行诊断。

常见故障如下：

【故障现象】主轴电动机运转后，工作台的电动机不能上升或下降，不能向前或向后运动，不能向左或向右运动

【故障原因】1）铣床主轴接触器辅助触点KM1未能闭合或接触不良；

2）行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4触点闭合不好或接触不良；

3）转换开关SA1在工作台进给位置时触点接触不良；

4）接触器KM3、KM4互锁常闭触点接触不良；

5）接触器KM3、KM4线圈损坏或机械动作不良；

6）进给电机M2轴承卡死或电动机烧毁。

【检修方法与技巧】1）在断开电源情况下，用万用表蜂鸣挡测接触器KM1辅助触点在人为使接触器KM1闭合时，看KM1是否可靠接触，接触不好应擦磨辅助触点并修复好；

2）铣床进给电机不能像六个方向进给时，应查行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4触点及相关线路接触是否可靠。

在断开电情况下用万用表蜂鸣挡测上列触点及相应线路，闭合不好或接触不良是应更换对应的行程开关或修复线路；同时在维修时也可打开各行程开关的盖，在操作手柄后观察行程开关动作闭合情况，查动作机构是否到位或损坏，以便修复或更换行程开关；

3）检查转换开关SA1能否可靠断开或闭合，若动作后不能闭合或断开线路时，应予更换；

4）用万用表查两只接触器互锁常闭点KM3或KM4是否接触不良，若有要重新修复打磨互锁辅助触点，使其接触良好；若触头熔焊，使该接触器不能复位时，应先修理该接触器主触点或动作机构使其正常后，辅助触点自然也会闭合复位；

5）断开电源，打开接触器KM3、KM4，检查动作机构是否灵活，若不灵活要更换该接触器；若灵活，要用万用表电阻挡测KM3、KM4线圈是否烧断或有匝间短路，若测得线圈阻值很小或断线，要更换线圈或整个接触器；

6）用500V兆欧表测进给电机线包，若绝缘损坏对地短路或线包烧毁时要更换线包。

七．课后作业

完成学生工作业。

圆工作台运动、工作台快速进给工作过程故障检修

一．目的与要求

1.熟悉铣床圆工作台运动、工作台快速进给电路基本工作过程；

2.掌握铣床圆工作台运动、工作台快速进给电路工作原理；

3.学会铣床圆工作台运动、工作台快速进给电路调试与故障检修分析。

二．学习重点与难点

重点：

掌握铣床圆工作台运动、工作台快速进给电路工作原理；

难点：

学会铣床圆工作台运动、工作台快速进给电路调试与故障检修分析。

三．场地及教具准备

场地：

机床排故实训室；

设备：

X62W万能铣床模拟教学设备；

工具：

数字式万用表，一字、十字螺丝刀，尖嘴钳，斜口钳，小型鳄鱼夹连接线。

四．教学安排

1.教学时间：

4学时，教师讲授1课时，学生实作3课时；

2.教学组织：

理论与实践一体化；分8组进行实训，实行同学互助学习；

3.安全纪律教育：

遵守实训守则，不迟到不早退，服从老师安排，不随意动手，规范操作练习；

4.要求：

主动学习、注意观察、勤于思考、认真操作、培养自身解决问题的能力。

五．注意事项

1.设备使用前，检查电源是否符合设备要求，仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器元件；

2.设备应在指导老师指导下操作，安全第一。

设备通电后，严禁在设备带电部分随意扳动电器元件；

3.使用中出现非人为故障时应及时排除，训练中严禁触及转动部件，对转动部件的调整应有专业人员进行；

4.使用中发现电机等运行异常，有异味时，应及时停车，排除后方可继续使用；

5.设备应定期维护与保养；

6.设备使用后，切断电源，盖好护套。

六．教学实施步骤

（一）复习相关理论知识

本项目专业理论知识为《电力拖动控制线路与技能训练》第三单元课题五相关内容。

1.X62W万能铣床的圆工作台是用于什么加工的？

如何实现？

2.X62W万能铣床的工作台快速进给有什么作用？

如何实现？

（二）具体步骤

1.通电操作准备：

1）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；

2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置；

3）插上三相电源。

2.图4-1所示，介绍圆工作台运动、工作台快速进给电路操作控制；

3.主电路——圆工作台运动、工作台快速进给控制

主电路中共有三台电动机，M1是主轴电动机，M2是进给电动机，M3是冷却泵电动机。

（1）对进给电动机M2的要求，是为扩大铣床加工范围在其工作台上安装附件圆形工作台，由转换开关SA1配合KM3实现圆工作台的回转运动；同时通过操作手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的快速移动，其由KM3、KM4的正反转配

图4-1

合KM5实现。

4.控制电路——圆工作台运动、工作台快速进给控制

（1）圆工作台进给电动机M2的控制

1）圆工作台选择：

启动主轴电动机M1后，将SA1转到“通”位置；

将转换开关SA1扳到“通”的位置，SA1-1、SA1-3断开，切断工作台控制回路；SA1-2闭合，KM3吸合，进给电机运转，接通圆工作台控制回路。

启动主轴电动机M1，KM1（16）闭合，为圆工作台做回转运动准备。

观察：

在启动主轴电机，SA1扳到“通”的位置后，相应的接触器KM3是否进行吸合，进给电机是否做连续运转，圆