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轴承九种常见故障的原因
轴承九种常见故障的原因
轴承在运转过程中出现故障是常有的事，所以不必大惊小怪的。
出现了故障，判断并处理是关键。
今天我们就讲解一下FAG轴承常见故障的原因。
1、轴承温度过高：
在机构运转时，安装轴承的部位允许有一定的温度，当用手抚摸机构外壳时，应以不感觉烫手为正常，反之则表明轴承温度过高。
轴承温度过高的原因有：
润滑油质量不符合要求或变质，润滑油粘度过高；机构装配过紧（间隙不足）；轴承装配过紧；轴承座圈在轴上或壳内转动；负荷过大；轴承保持架或滚动体碎裂等。
2、轴承噪音：
滚动轴承在工作中允许有轻微的运转响声，如果响声过大或有不正常的噪音或撞击声，则表明轴承有故障。
滚动轴承产生噪音的原因：
比较复杂，1）是轴承内、外圈配合表面磨损。
由于这在种磨损，破坏了轴承与壳体、轴承与轴的配合关系，导致轴线偏离了正确的位置，在轴在高速运动时产生异响。
当轴承疲劳时，其表面金属剥落，也会使轴承径向间隙增大产生异响。
2）轴承润滑不足，形成干摩擦，以及轴承破碎等都会产生异常的声响。
3）轴承磨损松旷后，保持架松动损坏，也会产生异响轴承的损伤。
滚动轴承拆卸检查时，可根据轴承的损伤情况判断轴承的故障及损坏原因。
3、滚道表面金属剥落：
轴承滚动体和内、外圈滚道面上均承受周期性脉动载荷的作用，从而产生周期变化的接触应力。
当应力循环次数达到一定数值后，在滚动体或内、外圈滚道工作面上就产生疲劳剥落。
如果轴承的负荷过大，会使这种疲劳加剧。
另外，轴承安装不正、轴弯曲，也会产生滚道剥落现象。
轴承滚道的疲劳剥落会降低轴的运转精度，使机构发生振动和噪声。
4、轴承烧伤：
烧伤的轴承其滚道、滚动体上有回火色。
烧伤的原因一般是润滑不足、润滑油质量不符合要求或变质，以及轴承装配过紧等。
5、塑性变形：
轴承的滚道与滚子接触面上出现不均匀的凹坑，说明轴承产生塑性变形。
其原因是轴承在很大的静载荷或冲击载荷作用下，工作表面的局部应力超过材料的屈服极限，这种情况一般发生在低速旋转的轴承上。
6、轴承座圈裂纹：
轴承座圈产生裂纹的原因可能是轴承配合过紧，轴承外圈或内圈松动，轴承的包容件变形，安装轴承的表面加工不良等。
7、保持架碎裂：
其原因是润滑不足，滚动体破碎，座圈歪斜等。
8、保持架的金属粘附在滚动体上，可能的原因是滚动体被卡在保持架内或润滑不足。
9、座圈滚道严重磨损：
可能是座圈内落入异物，润滑油不足或润滑油牌号不合适。
数控机床CNC的故障自诊断方法及应用
工程师将数控机床CNC的故障自诊断方法及应用归纳如下：
一、开机自诊断
所谓开机自诊断是指数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的诊断，它类似于计算机的开机诊断。
开机自诊断可以对系统中的关键硬件，如：
CPU、存储器、I/O单元、CRT/MDI单元，纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查；确定指定设备的安装、连接状态与性能：
部分系统还能对某些重要的芯片，如：
PAM、ROM、专用LSI等进行诊断。
数控系统的自诊断在开机时进行，只有当全部项目都被确认无误后，才能进入正常运行状态。
诊断的时间决定于数控系统一般只需数秒钟，但有的需要几分钟。
开机自诊断一般按规定的步骤进行，以FANUC公司的FANUCII系统为例诊断程序的执行过程中，系统主板上的七段显示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的顺序变化，相应的检查内容为：
9―对CPU进行复位，开始执行诊断指令：
8―进行ROM测试，表示ROM检查出错时，显示器变为b；
7―对RAM清零，系统对RAM中的内容进行清除，为正常运行作好准备；
6一对BAC（总线随机控制）芯片进行初始化。
此时，若显示变为A，说明主板与CRT之间的传输出了差错；变为C，表示连接错误：
变为F，表示I/O板或连接电缆不良：
变为H,表示所用的连接单元识别号不对；显示小写字母c表示光缆传输出错；显示J，表示PLC或接口转换电路不良等等。
5―对MDI单元进行检查
4―对CRT单元进行初始化
3―显示CRT的初始画面，如：
软件版本号、系列号等。
此时若显示变成L，表明PLC的控制软件存在问题：
变为O，则表示系统未能通过初始化，控制软件存在问题：
2―表示已完成系统的初始化工作；
1―表示系统已可以正常运转此时若显示变为E表示系统的主板或ROM板，或CNC控制软件有故障。
在一般情况下CRT初始化完成后，若其他部分存在故障，CRT即可以显示出报警信息。
二、在线监控
在线监控可以分为CNC内部程序监控与通过外部设备监控两种形式：
CNC内部程序监控是通过系统内部程序，对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的种方法。
在线监控范围包括CNC本身以及与CNC相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。
在线监控在系统工作过程中始终生效。
数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。
⑴接口信号显示它可以显示CNC和PLC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。
指示数字输入／输出信号的通断情况，帮助分析故障。
维修时必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义，以及信号产生撤消应具备的各种条件才能进行相应检查。
数控系统生产厂家所提供的“功能说明书’、“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。
⑵内部状态显示一般来说利用内部状态显示功能，可以显示以下几方面的内容：
1）造成循环指令（加工程序）不执行的外部原因。
如：
CNC系统是否处于“到位检查”中：
是否处于“机床锁住”状态：
是否处于“等待速度到达”信号接通：
在主轴每转进给编程时是否等待“位置编码器”的测量信号；在螺纹切削时，是否处于等待“主轴I转信号”进给速度倍率是否设定为0%，等等。
2）复位状态显示，指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。
3）TH报警状态显示。
它可以显示出报警时的纸带错误孔的位置。
4）存储器内容以及磁泡存储器异常状态的显示。
5）位置跟随误差的显示。
6）伺服骆动部分的控制信息显示
7）编码器、光栅等位置测量元件的输入脉冲显示等等
⑶故障信息显示在数控系统中，故障信息一般以“报警显示”的形式在CRT进行显示。
报警显示的内容根据数控系统的不同有所区别。
这些信息大都以“报警号”，加文本的形式出现，具体内容以及排除方法在数控系统生产厂家提供的“维修说明书”上可以查阅。
通过外部设备监控是指采用计算机、PLC编程器等设备，对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。
如：
通过计算机、PLC编程器对PLC程序以梯形图、功能图的形式进行动态检测，它可以在机床生产厂家未提供PLC程序时，进行PLC程序的阅动态波形显示等内容，通常也需要借助必要的在线监控设备进行。
随着计算机网络技术的发展，作为外部设备在线监控的一种，通过网络联接进行的远程诊断技术正在进一步普及、完善。
通过网络，数控系统生产厂家可以直接对其生产的产品在现场的工作情况进行检测、监控，及时解决系统中所出现的问题，为现场维修人员提供指导和帮助。
三、脱机测试
脱机测试亦称“离线诊断”，它是将数控系统与机床脱离后，对数控系统本身进行的测试与检查。
通过脱机测试可以对系统的故障作进一步的定位，力求把故障范围缩到最小。
如：
通过对印制线路板的脱机测试，可以将故障范围定位到印制电路板的某部分甚至某个芯片或器件，这对印制电路板的修复是I分必要的。
数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置，因此，它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。
随着计算机技术的发展，现代CNC的离线诊断软件正在逐步与CNC控制软件一体化有的系统已将“专家系统”引入故障诊断中。
通过这样的软件，操作者只要在CRT/MDI上作一些简单的会话操作，即可诊断出CNC系统或机床的故障。
FANUC系统维修中常用的参数
FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1.手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”.
2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种:
（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+（或将0704LT1X2数值修改为-）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值.
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3.一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4.一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5.密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
（1）将方式开关设定在EDIT位置；
（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STANDBY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6.一台FANUC0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为，则表示X、Y已建立了参考点。
（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。
此时将参数NO.22改为，即Z轴建立参考点。
将NO76.1设“00”，PWE改为0。
（4）关机再开机，用G28X0，Y0，Z0核对机械参考点。
7.由机床参数引起的无报警故障。
一台FANUC18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。
检查参数发现NO.0000#2INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
8.机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。
等买到风扇再更换。
9.保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEMKEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。
基本代号表示FAG轴承的基本类型
基本代号表示FAG轴承的基本类型，结构和尺寸。
前置代号表示轴承零件置于基本代号之前，FAG公司的轴承代号由基本代号，前置代号和后置代号构成。
基本代号表示轴承的基本类型，结构和尺寸。
前置代号表示轴承零件置于基本代号之前。
后置代号表示轴承结构形状，尺寸，密封，保持架，公差，游隙，热处理，包装，技术要求等有改变时，在轴承基本代号后添加的补充代号。
1前置代号
前置代号R直接放在进口轴承基本代号之前，其余前置代号用小圆点与基本代号隔开。
GS—推力圆柱滚子轴承座圈。
例：
GS.81112
K–-滚动体与保持架的组合件。
例:
：
推力圆柱滚子与保持架的组合件K.81108。
R–-不带可分离内圈或外圈的轴承。
例：
RNU207-不带内圈的NU207轴承。
WS—推力圆柱滚子轴承轴圈。
例：
WS.81112。
2后置代号
后置代号置于基本代号的后面.当具有多组后置代号时，应按INA轴承代号表中所列后置代号的顺序从左至右的排列。
某些后置代号前用小圆点与基本代号隔开。
（1）内部结构
A，B，C，D，E内部结构变化
例1：
角接触球FAG轴承7205C，7205E，7205B，C-15度接触角，E-25度接触角，B-40度接触角。
例2：
圆柱滚子,调心滚子及推力调心滚子轴承N309E,21309E,29412E-加强型设计，轴承负载能力提高。
VH-滚子自锁的满滚子圆柱滚子轴承（滚子的复圆直径不同于同型号的标准轴承）。
例：
NJ2312VH
（2）SKF轴承的外形尺寸及外部结构
DA-带双半内圈的可分离型双列角接触球轴承。
例：
3306DA
DZ-圆柱型外径的滚轮轴承。
例：
ST017DZ
K-圆锥孔TIMKEN轴承,锥度1：
12。
例:
2308K。
K30-圆锥孔轴承，锥度1：
30。
例:
24040K30。
2LS-双内圈，两面带防尘盖的双列圆柱滚子NTN轴承。
例：
NNF5026C.2LS.V-内部结构变化，双内圈，两面带防尘盖，满滚子双列圆柱滚子轴承。
N-外圈上带止动槽的轴承。
例：
6207N。
NR-外圈上带止动槽和止动环的轴承。
例:
6207NR。
N2-外圈上带两个止动槽的四点接触球轴承。
例：
QJ315N2。
S-外圈带润滑油槽和三个润滑油孔的轴承。
例：
23040是。
轴承外径D大于等于320毫米的调心滚子轴承均不标注S。
X-外型尺寸符合国际标准的规定。
例：
32036X。
Z..-特殊结构的技术条件。
从Z11起依次向下排列。
例：
Z15-不锈钢制轴承（W-N01.3541）。
ZZ-滚轮轴承带两个引导外圈的挡圈。
（3）密封与防尘
RSR-轴承一面带密封圈。
例:
6207RSR。
ZR-轴承一面带防尘盖。
例:
6207ZR。
2ZR-轴承两面带密封盖。
例:
62072ZR。
ZRN-轴承一面带防尘盖，另一面外圈上带止动槽。
例：
6207ZRN。
2ZRN-轴承两面带防尘盖，外圈上带止动槽。
例：
62072ZRN。
（4）NSK轴承保持架及其材料
1）实体保持架。
A或B置于保持架代号之后，A表示保持架由外圈引导，B表示保持架由内圈引导。
F-钢制实体保持架，滚动体引导。
FA-钢制实体保持架，外圈引导。
FAS-钢制实体保持架，外圈引导,带润滑槽。
FB-钢制实体保持架，内圈引导。
FBS-钢制实体保持架，内圈引导,带润滑槽。
FH-钢制实体保持架，经渗碳淬火。
H,H1-渗碳淬火保持架。
FP-钢制实体窗型保持架。
FPA-钢制实体窗型保持架，外圈引导。
FPB-钢制实体窗型保持架，内圈引导。
FV,FV1-钢制实体窗孔保持架，经时效，调质处理。
L-轻金属制实体保持架，滚动体引导。
LA-轻金属制实体保持架，外圈引导。
LAS-轻金属制实体保持架，外圈引导，带润滑槽。
LB-轻金属制实体保持架，内圈引导。
LBS-轻金属制实体保持架，内圈引导，带润滑槽。
LP-轻金属制实体窗型保持架。
LPA-轻金属制实体窗型保持架，外圈引导。
LPB-轻金属制实体窗型保持架，内圈引导（推力滚子轴承为轴引导）。
M，M1-黄铜实体保持架。
MA-黄铜实体保持架，外圈引导。
MAS-黄铜实体保持架，外圈引导，带润滑槽。
MB-黄铜实体保持架，内圈引导（推力调心滚子轴承为轴圈引导）。
MBS-黄铜实体保持架，内圈引导，带润滑槽。
MP-黄铜实体直兜孔保持架。
MPA-黄铜实体直兜孔保持架，外圈引导。
MPB-黄铜实体直兜孔保持架，内圈引导。
T-酚醛层压布管实体保持架，滚动体引导。
TA-酚醛层压布管实体保持架，外圈引导。
TB-酚醛层压布管实体保持架，内圈引导。
THB-酚醛层压布管兜孔型保持架，内圈引导。
TP-酚醛层压布管直兜孔保持架。
TPA-酚醛层压布管直兜孔保持架，外圈引导。
TPB-酚醛层压布管直兜孔保持架，内圈引导。
TN-工程塑料模注保持架，滚动体引导，用附加数字表示不同的材料。
TNH-工程塑料自锁兜孔型保持架。
TV-玻璃纤维增强聚酰胺实体保持架，钢球引导。
TVH-玻璃纤维增强聚酰胺自锁兜孔型实体保持架，钢球引导。
TVP-玻璃纤维增强聚酰胺窗式实体保持架，钢球引导。
TVP2-玻璃纤维增强聚酰胺实体保持架，滚子引导。
TVPB-玻璃纤维增强聚酰胺实体保持架，内圈引导（推力滚子轴承为轴引导）。
TVPB1-玻璃纤维增强聚酰胺实体窗式保持架，轴引导（推力滚子轴承）。
2）冲压保持架
J-钢板冲压保持架。
JN-深沟球轴承铆接保持架。
3）保持架变动
加在保持架代号之后，或者插在保持架代号中间的数字，表示保持架结构经过变动。
这些数字只用于过渡时期，例：
NU1008M1。
（5）无保持架IKO轴承
V-满装滚动体轴承。
例：
NU207V。
VT-带隔离球或滚子的满装滚动体轴承。
例：
51120VT。
（6）公差等级（包括尺寸精度和旋转精度）
P0-公差等级符合国际标准ISO规定的0级，代号中省略，不表示。
P6-公差等级符合国际标准ISO规定的6级。
P6X-公差等级符合国际标准ISO规定的6X级圆锥滚子轴承。
P5-公差等级符合国际标准ISO规定的5级。
P4-公差等级符合国际标准ISO规定的4级。
P2-公差等级符合国际标准ISO的2级（不包括圆锥滚子轴承）。
SP-尺寸精度相当于5级，旋转精度相当于4级（双列圆柱滚子轴承）。
UP-尺寸精度相当于4级，旋转精度高于4级（双列圆柱滚子轴承）。
HG-尺寸精度相当于4级，旋转精度高于4级，低于2级（主轴轴承）。
（7）游隙
C1-游隙符合标准规定的1组，小于2组。
C2-游隙符合标准规定的2组，小于0组。
C0-游隙符合标准规定的0组，代号中省略，不表示。
C3-游隙符合标准规定的3组，大于0组。
C4-游隙符合标准规定的4组，大于3组。
C5-游隙符合标准规定的5组，大于4组。
1）公差等级代号与游隙代号需同时表示时，取公差等级代号（P0级不表示）加上游隙组号（0组不表示）组合表示。
例：
P63=P6+C3，表示轴承公差等级P6级，径向游隙3组。
2）非标准游隙，在要求特殊径向游隙和轴向游隙的情况下，有关极限值应在字母R（径向游隙）或A（轴向游隙）之后用微米数表示，数字之间要用小圆点隔开。
例：
6210.R10.20-6210轴承，径向游隙10微米至20微米。
（8）测试噪音的轴承
F3-低噪音NACHI轴承。
主要是指圆柱滚子轴承和内径d大于60毫米以上的深沟球轴承。
例：
6213.F3。
G-低噪音轴承。
主要是指内径d小于等于60毫米的深沟球轴承。
例：
6207.G。
（9）热处理
S0-轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达150摄氏度。
S1-轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达200摄氏度。
S2-轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达250摄氏度。
S3-轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达300摄氏度。
S4-轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达350摄氏度。
（10）特殊技术条件
F..-连续编号的制造技术条件。
例：
F80-轴承内，外径公差及径向游隙压缩。
K..-连续编号的检查技术条件。
例：
K5-轴承内，外径公差压缩。
.ZB-直径大于80毫米以上的带凸度的圆柱滚子。
例：
NU364.ZB。
.ZB2-滚针两端的凸度大于一般的技术要求。
例：
K18*26*20F.ZB2。
ZW-双列滚针和保持架组件。
例：
K20*25*40FZW。
.700…以开头的连续编号的技术条件。
Z52JN.-轴承可用于高温及低转速，经特殊热处理，钢板冲压铆合保持架，大游隙，经磷化处理，注油脂，使用温度可超过270摄氏度。
Z52JN.-轴承可用于高温及低转速，经过特殊热处理，钢板冲压铆合保持架，大游隙，经磷化处理，注油脂，使用温度可达270摄氏的。
（11）成对机床轴承
1）符合K技术条件的成对轴承，下列特殊技术条件与成对轴承有关：
K1-两套深沟球轴承成对安装以承受单向轴向载荷。
K2-两套深沟球轴承成对安装以承受双向轴向载荷。
K3-两套深沟球轴承按无游隙背靠背安装（O型安装）。
K4-两套深沟球轴承按无游隙面对面安装（X型安装）。
K6-两套角接触球轴承成对安装以承受单向轴向载荷。
K7-两套角接触球轴承按无游隙背靠背安装（O型安装）。
K8-两套角接触球轴承按无游隙面对面安装（X型安装）。
K9-内，外圈间带隔圈的两套圆锥滚子轴承成对安装以承受单向轴向载荷。
K10-内，外圈间带隔圈的两套圆锥滚子轴承按无游隙背靠背安装（O型安装）。
K11-外圈间带隔圈的两套圆锥滚子轴承按无游隙面对面安装（X型安装）。
成对或成组配置的轴承，需要包装字一起交货，或者标明是属于一对。
不同组的轴承不可互换。
在安装属于同一组的轴承时，安装时应按照记号和定位进行。
若各成对轴承按一定轴向或径向游隙量配置时，其游隙应接在K技术条件之后按（7）项中第1条2）标明。
例如，31314A.K11.A100.140表示两套31314A单列圆锥滚子轴承，面对面安装，外圈间带一定距离，轴承装配前轴向游隙在100微米到140微米之间，装配后游隙为零。
2）通用配对型轴承，可任意（串联，面对面或背对背）配对安装，后置代号为UA，UO和UL。
.UA-在轴承面对面或背对背安装时有小的轴向游隙。
.UO-在轴承面对面或背对背安装时无游隙。
UL-在轴承面对面或背对背安装时有轻度预过盈。
例如，B7004.TPA.P4.K5.UL表示主轴用接触角为15度的角接触球轴承，酚醛层压布管直兜孔实体保持架，外圈引导，轴承公差等级4级，内径和外径公差缩小，成对安装的通用型结构，轴承在背靠背或面对面安装时有轻度预过盈。
（12）润滑
L..-润滑脂。
例：
L64=Arcanol牌纳基皂化脂。
L9..-润滑油。
（13）包装
KS-金属板集装箱包装。
几种常见滚动轴承的辨别类别方法
1．按滚动轴承（进口轴承）构造类型分类
（1）进口轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：
1）向心轴承----重要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。
按公称接触角不同，又分为：
径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：
向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。
2）推力轴承----重要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。
按公称接触角不同又分为：
轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：
推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
（2）轴承按其滚动体的品种，分为：
1）球轴承----滚动体为球：
2）滚
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