膜包盒装药品包装线技术文件.docx
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膜包盒装药品包装线技术文件
膜包药品自动包装线
技
术
协
议
甲方：
代表：
日期：
乙方：
天成富郎（北京）包装机械有限公司代表：
日期：
概述
1．通用列表：
产品规格
100*100*150（mm），膜包盒装药品
包装规格
10盒/包；3层*3排*2列/箱；4张垫板/箱
纸箱/垫板规格
内尺寸470*220*330（mm）三层瓦楞纸箱/455*205*3（mm）
产能
1箱/分
电/气
220V50Hz；≧0.6Mpa；
设备颜色
设备主体颜色为电脑白，警示黄色，气管颜色为蓝色，扎带为白色
开机条件
开机前必须检验各项包装耗材是否充足，设备运行空间是否存放有异物，巡视是否有人员进入设备工作区域。
控制
PLC全线控制，全过程无人化。
自动实现连线生产。
触摸屏显示运行状态，故障点总控显示、声光报警。
2.动作流程：
自动开箱—自动放垫板—自动装箱—自动放垫板—自动折盖封箱—自动打包—自动输送。
↑
自动输送—自动整列编组
3．动作简述：
A．已经膜包好的盒装药品通过输送线进入自动装箱机前端自动整列，同时，自动开箱机将纸箱开箱成型，封底，并通过输送机输送到自动装箱工位。
B．自动装箱机感测到已经成型的纸箱，机械手后端的吸盘将将垫板吸起，放入纸箱底部，之后再将整列好盒装药品吸起，放入纸箱内。
如此往复，直至装箱过程完毕。
C．装箱完毕的纸箱通过输送机，进入自动折盖封箱机，自动折盖封箱机前端的光眼感测到纸箱，机器自动将纸箱上盖折叠完成后，封箱系统自动将胶带粘贴在纸箱的中缝上，封箱完毕。
D.贴完标签的纸箱通过输送机输送至打包工位，该工位感测到纸箱到位后，自动对纸箱进行平行2道捆扎打包。
E.捆扎好的纸箱通过滚轮阻挡和气缸档板进行90°转向，之后自动进入喷码检测工位，有喷码设备在纸箱对应位置进行喷码工作，之后再由检测系统对纸箱进行检测，将不合格产品剔除，合格产品由人工搬运下线。
（其中喷码及检测部分由甲方提供，是否剔除之信号有甲方提供）
至此整个包装过程结束。
如此往复，直至包装工作结束。
设备通用技术说明
1.电气技术说明
电器元器件
a.设备实现各自独立的控制，电气元器均采用国际知名品牌。
b.具有设备故障诊断，故障停机和自动报警显示功能。
c.设备元器件选用品牌：
品名
品牌
产地
按钮
施耐德
法国
接近开关
欧姆龙
日本
光纤传感器
欧姆龙
日本
继电器
欧姆龙
日本
电源开关
欧姆龙
日本
PLC
欧姆龙
日本
变频器
欧姆龙
日本
主令开关
西门子
德国
气动元件
SMC
日本
伺服电机
松下
日本
动力元件
CPG
台湾
人机界面
威伦
台湾
控制柜
控制柜采用1.2T钢材焊接，设有触摸控制屏幕、监视器、通讯接口。
a.控制柜门面上，设有设备标牌，标明设备号，电气容量，等技术参数。
设备异常报警光电指示和蜂鸣器。
b.控制柜设有电源总开关，电源总开关设置在控制柜外边。
c.控制电路为AC220V或DC24V，设备控制系统按三相五线制布线。
d.异常停止开关，用红色压旋式。
e.控制柜装有冷却风扇，散热良好。
操作板
a.操作板在装置正面上方连成一体，高度1400mm。
b.操作板装有红/绿/2种指示灯（带蜂鸣报警器）
c.操作电源开关使用旋钮式，左转为切断，只有左转拔出。
d.甲方负责提供电源到乙方控制柜。
2.机械技术说明
a.设备为全新，采用成熟的新技术，新工艺和新材料。
b.设备先进，所选用和所使用的零部件均为高质量，高性能的产品。
c.设备设计合理，占地面积合理，操控性强。
d.设备操作方便，显示系统便于观察和辨认。
e.设备采用定性处理的焊接式整体机座，采用调整螺栓支撑在垫铁上调水平，采用膨胀螺栓固定。
f.设备工作运载平稳，刚性好，工作噪声满足装配车间要求。
g.机械、元器件及仪器、仪表、传动件、紧固件等配件采用符合国内标准，质量可靠，通用性好的产品。
其生产厂家是质量稳定、信誉度高的企业。
3.安全说明
a.设备具有必要的防护装置，无漏水、漏油、漏气和漏电。
b.在可动部位，回转部位或危险部位处装上防护网（盖）。
c.经常进行检查的部位为开门式，动作设置安全锁定装置。
d.在危险部位的开门式盖子上，装安全警示标示。
e.生产线采用三相五线制，线体部分有可靠的接地保护。
f.线体配有良好的过载保护开关，电气配电箱有醒目的带电标志。
g.所有的机械动作均有电气连锁及急停按钮，确保运行安全可靠。
h.下线端部设有越位保护光电开关，物料未取时，自动停机报警。
i.机械传动设置过载保护装置。
4.检修管理
a.在必须要进行检修的部位，盖子类零件易拆装。
b.常拆卸的配管，采取拆卸容易的结构。
5.设备颜色
a.设备外部喷涂颜色，主体颜色喷涂电脑白，运动回转部分喷涂警示黄。
b.设备表面做喷塑处理。
气管颜色为蓝色，扎带颜色为白色。
工程承包计划进度表
合同生效后100天内完成整个项目的设计、制造、安装、调试及培训人员等工作。
其中自产设计时间为20天，会审为5天，设备制造为30天，厂内试装20天，预验收5天，整改发运5天，设备安装调试、终验收为15天，详细工程进度如下：
设计
会审
制作
厂内试装
预验收
整改发运
安装、调试、终验收
20天
5天
30天
20天
5天
5天
15天
备注：
A.进场施工过程中，需方保证施工现场的供水、供电、供气及工作上的配合。
B.如果供方设备安装不能按时完成，可按经济合同法处罚，由于需方各方面原因，延期安装，需方将负责供方安装人员的费用。
C.货到现场由需方负责卸货，保证堆放货物现场的安全。
单机介绍
1.自动装箱机
动作流程示意图：
技术参数和机器的主要配置：
1.机械尺寸:
见CAD图纸
2.装箱速度：
每分钟1箱
3.垫板存放量：
约200张
4.纸箱：
内尺寸470*220*330（mm）；3层瓦楞机用箱，纸板厚度约3mm.
5.膜包规格：
100*100*150（mm）
6.产品入料高度：
900±50mm
7.真空组件：
气立可
8.整机重量：
约1000Kg
9.动力组件：
台湾晟邦
10.直线滑轨：
日本THK
11.光电组件：
日本欧姆龙组件
12.气动组件：
日本SMC
13.ＰＬＣ：
日本欧姆龙
14.适用电源：
220V,50Hz
15.适用气源：
5-6Kg/cm2
设备特点：
1.编组好的设备经过输送机输送至装箱工位，装箱系统自动感测到膜包药盒到位后，装箱头自动下降，真空吸盘自动将产品吸起，装箱头四周档板收缩，将药盒夹持，装箱头负载产品上升，平移至纸箱上端，将产品放置在放有底层垫板的纸箱内。
之后装箱头上升，平移至吸取工位，等待下一组产品就位。
2.机器采用气动装箱，与产品直接接触部分采用不锈钢或无污染塑料制品制作，包装与药品包装接触无油、无污染，保证符合GMP要求。
3.紧凑的设计：
本机集中包整列、移载、提取、装箱、放置垫板于一体。
4.吸取了国外的优良结构，保证了机器的各动作并行动作，从而大大提高了装箱的速度。
5.整机采用了型钢为主体框架材料，保证了整机的美观、强度。
6.四周配置有机玻璃检修门，并配有近接开关，检修门打开时，机器将自动停机，确保检修安全。
7.全机采用人机操作界面。
8.设备框架采用碳钢焊接，表面喷塑烤漆处理，与产品直接接触部分采用304不锈钢制作。
9.整机采用联锁控制，仅在空纸箱和阵列好的产品均到位后，装箱机才能启动装箱动作。
后段设备发生故障时，设备自动停机报警。
当垫板储存量少于约40张时，设备自动报警。
2.自动整列机构
技术参数和机器的主要配置：
1.包装速度：
18包/分。
2.膜包规格：
100*100*150（mm）
3.设备材质：
碳钢机身，表面喷塑烤漆；（与产品直接接触部分为不锈钢）
4.动力组件：
台湾晟邦
5.光电组件：
欧姆龙组件
6.气动组件：
SMC
7.整机重量：
200Kg
8.功率：
约0.2Kw.
9.适用气源：
6Kg/cm2
10.适用电源：
220V,50Hz
特点：
1.此设备包括驱动及框架组件、小料槽组件、推面运动组件、导向机构组件，小料槽组件、推面运动组件、导向机构组件分别安装在整列装置的框架组件上；整列装置与间隙输送填充装置相连。
2.与产品直接接触部分采用不锈钢制作，表面光滑无毛刺，收集系统档板部分由304不锈钢制作，表面光滑无毛刺。
避免将膜包好的产品划破损毁。
3.分道器采用无注油气缸传动结构，性能稳定，不会出现油污污染。
3.自动开箱机
技术参数和机器的主要配置：
1.机械尺寸：
详见CAD图纸
2.包装速度：
每分钟6个纸箱
3.纸箱：
内尺寸470*220*330（mm）；3层瓦楞机用箱，纸板厚度约3mm.
4.封箱胶带：
胶带纸芯内径76mm，外径260mm.宽度75mm.
5.动力组件：
台湾晟邦
6.光电组件：
日本欧姆龙组件
7.气动组件：
日本SMC/台湾气立可
8.ＰＬＣ：
日本欧姆龙
9.整机重量：
约290Kg
10.功率：
0.4Kw.
11.适用气源：
6Kg/cm2
12.适用电源：
220V，50Hz.
13.开箱合格率：
98%。
14.2%失败率由于以下情况造成：
1）.现场气源稳定性。
2）.纸箱放置状态不正确。
3）.纸箱制作过程中产生的国标尺寸以上的误差或者胶液溢出粘结。
4）.纸箱制作过程中由于毛边产生的纸箱折页间相互挂连。
5）.纸箱表面破损不完整。
6）.纸箱折页和压痕不符合机用箱标准。
特点：
1.折叠抓起式：
自动纠正直角度，准确无误地将箱子推开
2.紧凑的设计：
安装便捷简单，维护方便。
3.简单供箱装置：
大小纸箱，准确地将箱子放入。
4.胶带粘接底部：
清洁，准确，轻触。
5.报警装置：
当设备检测系统检测到纸箱余量≦10个；胶带余量≤90～100米时；设备自动报警（三色灯和蜂鸣报警）。
当纸箱或胶带余量为零时，设备自动停机，并将停机信号发送至总控系统。
4.自动封箱机
技术参数和机器的主要配置：
1.机械尺寸：
详见CAD图纸
2.包装速度：
18m/min
3.封箱胶带：
胶带纸芯内径为76mm，外径为260mm,胶带宽度为75mm.
4.使用气源：
6kg/cm2
5.机械重量：
约180kgs
6.纸箱：
内尺寸470*220*330（mm）；3层瓦楞机用箱，纸板厚度约3mm.
7.使用电源：
220V,50/60Hz
8.动力组件：
台湾晟邦
9.光电组件：
日本欧姆龙组件
10.电气组件：
日本OMRON
11.皮带：
德国西格林
12.气动组件：
日本SMC
13.触动开关:
日本欧姆龙
14.当纸箱封箱出现卡箱情况时，设备自动报警停机，并将停机信号传输至总控系统。
特点：
1.纸箱上盖自动折入，平稳顺畅，封箱作业一气呵成，美观省力，配合自动化包装系统使用。
2.新型专利贴带器，不用鼓风机吹挺胶带，利用专利之压片装置，使胶带挺立不弯下而造成不能粘贴，德国进口刀片。
3.左右皮带传动，主传动机构使用特殊培林座高精密、低噪音，增加皮带使用寿命。
4.报警装置：
当设备检测系统检测到胶带余量≤90～100米时；设备自动报警（三色灯和蜂鸣报警）。
当胶带余量为零时，设备自动停机，并将停机信号发送至总控系统。
5.在线捆扎机
技术参数和机器的主要配置：
1.机械尺寸：
详见CAD图纸
2.包装速度：
2.5S/道
3.捆扎带：
宽12mm;厚0.6mm，
4.捆紧力：
5-80kg可调
5.机械重量：
280kgs
6.适用纸箱：
内尺寸470*220*330（mm）；3层瓦楞机用箱，纸板厚度约3mm.
7.使用电源：
220V,50Hz
8.动力组件：
台湾晟邦
9.光电组件：
日本欧姆龙组件
10.设备材质：
机架采用型钢焊接，表面喷塑烤漆处理。
特点：
1．采用了前后动力滚轮装置，实现了无人化全自动。
2．采用了MULTI—POLY皮带，有效解决了偏心问题，大大延长了皮带的寿命。
3．动力滚轮采用马达带动，工作台面各自分开的工作方式，更加方便日常维修，机芯和标准型通用，确保了维修的方便和快捷。
4．动力滚轮的驱动部分采用了CE规格（欧洲安全规格）提高了安全性。
5．采用了TAPINGM/C，FLAPFOLDER等进行连接。
用低成本投资取得了最大的效果。
6.报警停机：
当出现打包带送带不到位、卡带、打包带用完的故障时，设备自动报警（三色灯和蜂鸣器）停机，并将停机信号传输至总控系统。
6.辊筒输送机
技术参数和机器的主要配置
1.机械尺寸：
详见图纸
2.输送速度：
10米/分
3.使用电源：
220V/,50/60Hz;
4.动力组件：
台湾晟邦马达
5.光电开关：
日本欧姆龙
6.辊筒材质：
Φ=50mm，双排链镀锌辊筒。
7.机架材质：
碳钢焊接，表面喷塑烤漆。
8.转向装置：
采用尼龙滚轮阻挡转向，后段采用气缸驱动档板阻挡定位校正。
9.排除装置：
与检测机构联动，气缸驱动不锈钢档板将不合格产品排除。
是否执行剔除动作的信号由甲方提供。
（装箱机处药监码扫描的排除由人工执行）。
产品特点：
辊筒输送线是常见的连续输送设备，由于其在输送成件物品时所具有的明显优点，使它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程，因而在电子、电器、医药、化工、五金、食品、饮料、纺织、建材业和各类物流输送中，尤其是在各种加工、装配、包装、储藏等流水线中得到了广泛的应用。
7.纸箱皮带输送机
技术参数和机器的主要配置
1．机械尺寸：
详见图纸
2．输送速度：
6米/分
3．使用电源：
220V/,50/60Hz;
4．动力组件：
台湾晟邦马达
5．皮带：
草绿色PVC皮带，厚度为3mm。
6．光电开关：
日本欧姆龙
7．机架材质：
碳钢焊接，表面喷塑烤漆。
8．定位装置：
气缸驱动不锈钢档板导正方向，对纸箱两侧逐一进行定位打码操作。
中间过渡平稳。
定位机构可调，满足与喷码头与纸箱距离≦3mm。
产品特点：
采用双向涨紧和托板+辊筒的支撑方式，保证产品在输送过程中不会出现倾斜和抖动的情况。
从而确保药监码喷印质量。
8.膜包皮带输送机
技术参数和机器的主要配置
1.机械尺寸：
详见图纸
2.输送速度：
6米/分
3.使用电源：
220V/,50/60Hz;
4.动力组件：
台湾晟邦马达
5.皮带：
白色PVC皮带，厚度为3mm.
6.光电开关：
日本欧姆龙
7.机架材质：
不锈钢焊接，表面光滑无毛刺。
8.转向装置：
采用气缸驱动不锈钢板侧推转向。
9.此套设备共计2段。
电气规划
1、总控制箱
Ø控制箱外壳2.0T钢板,表面烤漆,并增附100mm高分离式型底座。
Ø控制内设散热风扇,日光灯插座（AC220V）。
Ø操作面板采用人机界面（HMI）。
Ø控制箱内预留10%空间,以利其他元件扩充。
Ø控制表面喷塑烤漆，喷涂颜色为电脑白。
2、系统配线
Ø配管线:
全线设线槽,动力和控制线分开,出线槽以软管保护。
Ø配线:
配线均标明线号,线端使用端子压接。
Ø接线端子台,控制箱内预留10%空间。
Ø气管颜色为蓝色PU管，扎线扎带为白色尼龙扎带，线管颜色为黑色。
3.自动化系统控制电器主要品牌
ØPLC:
欧姆龙
Ø人机界面:
台湾威伦（7寸）
Ø光电开关、限位开关：
日本欧姆龙
Ø接触器、过载继电器、断路器：
施耐德
4.程序软件设计
系统根据控制流程及工艺流程配有一个主控柜和子站箱，主控柜与子站箱、变频器、故障显示屏、自动开箱机、自动装箱机、自动封箱机、自动打包机、各段输送机机及前段设备之间分别采用总线连接。
4.1其它说明
1）所有设备与地面接触部分均与地面连接固定（即地脚需用使用膨胀螺丝固定）。
2）所有设备均需接地。
所有电线接头均采用端子接头，保证线路安全、整洁、美观。
3）所有有可能出现人身伤害的位置均有危险标识，安装保护措施。
保障人生安全。
4）所有设备出现故障时声光报警装置、设备停机装置。
5）在安装现场，需方只需将电源、气源供应至供方总控柜即可。
4．2电器控制系统及联锁信号
以上设备都是单机设备，为了达到连线生产的目的，各台单机设备通过电器总控连成一体，组成自动化生产流水线。
各台单机的工作情况，通过光电开关、传感器、PLC、数据连接线将各台单机的实际工作情况传输到总控制柜。
总控柜根据接收到的信号，作出判断，再将对应的指令发送给各台单机。
单机再根据接收到的指令作出响应。
当其中任意一台单机设备出现故障或运行不正常的情况时，整条生长线将自动全线停机，并声光报警通知维护人员。
维护人员排除故障后，整线恢复联动生产。
当单台设备出现缺料时，比如纸箱缺料、胶带缺料等情况，整线也会发出声光报警并自动停机。
提示维护人员更换相应的耗材。
所有可能出现危险的部分，都设有危险标识、安装有安全防护罩。
当人工打开防护罩时，设备自动停机。
4.3“整体配套设备”向上游包装设备输出
可运行信号：
“整体配套设备”中的各机器均正常工作后发出。
第1章只要整套设备有一台机器不能正常工作，停止该信号输出。
第2章发生实纸箱堵塞时，延时停止该信号输出。
第3章紧急停止按钮按下时，停止该信号输出。
故障信号：
“整体配套设备”中只要有一台机器不能正常工作，发出此信号。
4.4报警类型
缺少纸箱
声光报警，显示故障点
实箱未搬走
声光报警，显示故障点
缺少胶带
声光报警，显示故障点
缺少打包带
声光报警，显示故障点
故障
声光报警，显示故障点
Ø动画监测示例：
动画监测画面一动画监测画面二
动画监视总控制柜画面三动画监视码垛机画面四
设备故障显示
包装车间故障模式：
如果包装车间的设备出现故障，中控会自动报警，并且提醒使用前面预留的包装设备。
液晶器显示设备出现故障的位置，方便设备的维修。
设备动作软件监控设备图1设备动作软件监控设备图2
随机配件清单
序号
名称
数量
单价（元）
总价（元）
品牌
备注
1
开箱机机吸盘
2套
气立可
随
机
赠
送
2
真空发生器
2套
气立可
3
输送线电机
1台
晟邦
4
气缸电磁阀
2个
SMC
5
轴承6002
3个
NSK
6
轴承6005
4个
NSK
7
光电支架B
2个
元旭
8
光电支架C
2个
元旭
9
张力拉簧
2个
元旭
10
卡簧C32
5个
国优
11
单向节流阀1/4-8
2个
SMC
12
光电开关（2种）
各2个
欧姆龙
随机专用工具清单
序号
名称
数量
单价（元）
总价（元）
备注
1
内六角扳手
一套
免
费
2
10”、13”、17”开口扳手
各一把
3
活动扳手
一把
4
十字螺丝刀
一把
5
一字螺丝刀
一把
6
清洁气枪
一把
7
弹簧气管
一卷
8
丝杆调节手把
一只
9
工具箱
一只
10
万用表
一只
质量保证及售后服务
1、工程承包质量保证措施
（1）方案设计完成后交由用户进行审查，并根据双方所商定的技术条款，签订技术协议书和平面图，结构图，作为将来设计、制造及实施的依据,主要外构件型号、参数和生产厂家，供用户审查。
（2）在制造中对产品质量（部件制造，外购采购件）进行严格的质量管理和监督;
（3）在设备运输至需方厂家，运输方式为汽运，包装箱牢固可靠，适于长途运输，防潮、防锈、防振、防变形、防粗暴装卸，适于用于汽运和各部吊装，包装箱符合环保要求。
（4）在用户现场总体安装全过程中，我公司将全面负责施工技术，施工质量，施工进度和施工安全等管理工作，随时与用户保持密切配合;
（5）在调试前，由我司有关技术人员对用户操作人员，维修人员按操作说明书进行讲解;在调试后进行操作、维修培训，能达到使用户独立操作要求。
2、工程质量承诺
（1）本工程是非标产品，我司必须严格执行双方所签订的技术协议，在制造过程中，严格把好质量关，发现问题及时修正。
（2）设备制造完毕后，在我司组织预装，请用户到我司进行设备预验收,对发现达不到双方所签订技术协议和合同约定标准,我司保证在规定期限内返修整改，直到符合要求，并承担全部费用。
3、售后维修服务承诺
（1）该套设备安装、调试验收后，我司技术人员跟班免费服务三天，以确保设备在试运行中的顺利进行;
（2）该设备自验收即日起，保修期为壹年;在保修期内因设计、制造、安装的质量问题造成的故障，由我司负责及时无偿维修，调换;
（3）在接到用户需要服务信息后，在24小时内到达现场进行问题的处理，并对维修情况进行详细记录;
（4）因用户使用不当造成的故障，我司同样协助用户解决，只收工本费;保修期满后，我司实施终身低收费维修和提供备件;
（5）我司将不定期对用户进行访问和信访，认真听取用户对我司产品使用情况及服务方面的意见和建议，以便提高我们的产品和售后服务质量，更好地为广大用户服务。
以下无正文。
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甲方联系电话：
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乙方联系电话：
甲方：
乙方：
签字：
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