7. 图像数字化：
将一幅画面转化成计算机能处理的形式——数字图像的过程。
它包括采样
和量化两个过程。
像素的位置和灰度就是像素的属性。
8. 将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。
采样间隔和采样孔径的大小是两个
很重要的参数。
采样方式:
有缝、无缝和重叠。
9. 将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫量化。
10. 表示像素明暗程度的整数称为像素的灰度级（或灰度值或灰度）。
11. 数字图像根据灰度级数的差异可分为：
黑白图像、灰度图像和彩色图像。
12. 采样间隔对图像质量的影响：
一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分
辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应；采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率高，图像质量好，但数据量大。
13. 量化等级对图像质量的影响：
量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图
像质量好，但数据量大；量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓现象，图像质量变差，但数据量小。
但在极少数情况下对固定图像大小时，减少灰度级能改善质量，产生这种情况的最可能原因是减少灰度级一般会增加图像的对比度。
例如对细节比较丰富的图像数字化。
14. 数字化器组成：
1） 采样孔：
保证单独观测特定的像素而不受其它部分的影响。
2） 图像扫描机构：
使采样孔按预先确定的方式在图像上移动。
3） 光传感器：
通过采样孔测量图像的每一个像素的亮度。
4） 量化器：
将传感器输出的连续量转化为整数值。
5） 输出存储体：
将像素灰度值存储起来。
它可以是固态存储器，或磁盘等。
15. 灰度直方图反映的是一幅图像中各灰度级像素出现的频率。
以灰度级为横坐标，纵坐标
为灰度级的频率，绘制频率同灰度级的关系图就是灰度直方图。
16. 直方图的性质：
1） 灰度直方图只能反映图像的灰度分布情况，而不能反映图像像素的位置,即丢失了
像素的位置信息。
2） 一幅图像对应唯一的灰度直方图，反之不成立。
不同的图像可对应相同的直方图
3） 一幅图像分成多个区域，多个区域的直方图之和即为原图像的直方图。
17. 直方图的应用：
1） 用于判断图像量化是否恰当
2） 用于确定图像二值化的阈值
3） 计算图像中物体的面积
4） 计算图像信息量：
熵H
18. 图像处理基本功能的形式：
单幅图像 → 单幅图像 ，多幅图像 →单幅图像，单（或多）
幅图像→ 数字或符号。
19. 邻域：
对于任一像素（i，j），该像素周围的像素构成的集合{（i+p,j+q），p、q取合
适的整数}，叫做该像素的邻域。
20. 图像处理的几种具体算法：
1） 局部处理：
移动平均平滑、空间域锐化。
2） 点处理：
图像对比度增强、图像二值化。
3） 大局处理：
傅里叶变换。
4） 迭代处理：
细化。
5） 跟踪处理
6） 位置不变处理和位置可变处理：
输出像素JP（i，j）的值的计算方法与像素的位置
（i，j）无关的处理称为位置不变处理或位移不变处理
7） 窗口处理和模板处理。
21. 图像的数据结构与特征：
1） 组合方式：
一个字长存放多个像素灰度值的方式。
它能起到节省内存的作用，但导
致计算量增加，使处理程序复杂。
2） 比特面方式：
按比特位存取像素，即将所有像素的相同比特位用一个二维数组表示，
形成比特面。
3） 分层结构：
由原始图像开始依次构成像素数愈来愈少的一幅幅图像，就能使数据表
示具有分层性，其代表有锥形（金字塔）结构。
4） 树结构：
对于一幅二值图像的行、列接连不断地二等分，如果图像被分割部分中的
全体像素都变成具有相同的特征时，这一部分则不再分割
5） 多重图像数据存储：
逐波段存储，分波段处理时采用；逐行存储，行扫描记录设
备采用；逐像素存储，用于分类。
22. 图像的特征：
1） 自然特征：
光谱特征、 几何特征、时相特征；
2） 人工特征：
直方图特征，灰度边缘特征，线、角点、纹理特征； 3） 特征的范围：
点特征、局部特征、区域特征、整体特征。
4） 特征提取：
获取图像特征信息的操作。
把从图像提取的m个特征量y1，y 2，„，
ym，用m维的向量Y＝[y1 y2„ym]t
表示称为特征向量。
另外，对应于各特征量的m维空间叫做特征空间。
23. 对比度：
一幅图像中灰度反差的大小，对比度=最大亮度/最小亮度
第三章 图像变换
24. 图像变换通常是一种二维正交变换。
1） 正交变换必须是可逆的；
2） 正变换和反变换的算法不能太复杂；
3） 正交变换的特点是在变换域中图像能量集中分布在低频率成分上，边缘、线状信
息反映在高频率成分上，有利于图象处理。
25. 图像变换的目的在于：
1） 使图像处理问题简化； 2） 有利于图像特征提取；
3） 有助于从概念上增强对图像信息的理解。
第四章 图像增强
26. 图像增强是采用一系列技术去改善图像的视觉效果,或将图像转换成一种更适合于人或
机器进行分析和处理的形式。
27. 空间域增强是直接对图像各像素进行处理；
28. 频率域增强是先将图像经傅立叶变换后的频谱成分进行某种处理，然后经逆傅立叶变换
获得所需的图像。
29.
30. 灰度变换用来调整图像的灰度动态范围或图像对比度，是图像增强的重要手段之一。
1） 线性变换：
对图像每一个像素灰度作线性拉伸，将有效改善图像视觉效果。
2） 分段线性变换：
为了突出感兴趣目标所在的灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的灰
度区间，可采用分段线性变换。
3） 非线性灰度变换：
对数变换（当希望对图像的低灰度区较大的拉伸而对高灰度区压
缩时，可采用这种变换，它能使图像灰度分布与人的视觉特性相匹配）. 指数变换（对图像的高灰度区给予较大的拉伸）
31. 直方图修整法包括直方图均衡化及直方图规定化两类。
32. 直方图均衡化：
将原图像通过某种变换，得到一幅灰度直方图为均匀分布的新图像的方
法。
33. 直方图均衡化变换函数，满足下列条件：
1） 在0≤r≤1内为单调递增函数，保证灰度级从黑到白的次序不变；
2） 在0≤r≤1内，有0≤T（r）≤1，确保映射后的像素灰度在允许的范围内。
34. 直方图均衡化原理：
输出图像的概率密度函数可以通过变换函数T（r）控制原图像灰度
级的概率密度函数得到,并改善原图像的灰度层次。
35. 一幅图像的sk与rk之间的关系称为该图像的累积灰度直方图。
36. 直方图规定化是使原图像灰度直方图变成规定形状的直方图而对图像作修正的增强方
法。
37. 利用直方图规定化方法进行图像增强的主要困难在于要构成有意义的直方图。
图像经直
方图规定化，其增强效果要有利于人的视觉判读或便于机器识别。
38. 为了抑制噪声改善图像质量所进行的处理称图像平滑或去噪。
39. 用邻域内各像素的灰度平均值代替该像素原来的灰度值，实现图像的平滑，又称邻域平
均法。
40. 超限像素平滑法：
将f（x,y）和邻域平均g（x,y）差的绝对值与选定的阈值进行比较，根
据比较结果决定点（x,y）的最后灰度g´（x,y）。
41. 灰度最相近的K个邻点平均法：
可用窗口内与中心像素的灰度最接近的K个邻像素的
平均灰度来代替窗口中心像素的灰度值。
42. 最大均匀性平滑：
为避免消除噪声引起边缘模糊，该算法先找出环绕图像中每像素的最
均匀区域，然后用这区域的灰度均值代替该像素原来的灰度值。
具体可选任一像素（x,y）的5个有重叠的3*3邻域，用梯度衡量它们灰度变化的大小。
43. 有选择保边缘平滑法：
对图像上任一像素（x,y）的5×5邻域，采用9个掩模：
一个3×
3正方形、4个五边形和4个六边形。
计算各个掩模的均值和方差，对方差进行排序，最小方差所对应的掩模的灰度均值就是像素（x,y） 的输出值。
44. 空间低通滤波法：
应用模板卷积方法对图像每一像素进行局部处理。
不管什么样的掩模，
必须保证全部权系数之和为单位值，这样可保证输出图像灰度值在许可范围内，不会产生“溢出”现象。
45. 中值滤波：
是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序，用中值代替窗口中心像素的原来
灰度值，因此它是一种非线性的图像平滑法。
离散阶跃信号、斜升信号没有受到影响。
离散三角信号的顶部则变平了。
对于离散的脉冲信号，当其连续出现的次数小于窗口尺寸的一半时，将被抑制掉，否则将不受影响。
46. 各种空间域平滑算法效果比较：
1） 局部平滑法算法简单，但它的主要缺点是在降低噪声的同时使图像产生模糊，特别
在边缘和细节处。
而且邻域越大，在去噪能力增强的同时模糊程度越严重。
2） 超限像素平滑法对抑制椒盐噪声比较有效，对保护仅有微小灰度差的细节及纹理也
有效。
并且随着邻域增大，去噪能力增强，但模糊程度也大。
超限像元平滑法比局部平滑法去椒盐噪声效果更好。
3） 灰度最相近的K个邻点平均法：
较小的K值使噪声方差下降较小，但保持细节效
果较好；而较大的K值平滑噪声较好，但会使图像边缘模糊。
4） 最大均匀性平滑经多次迭代可增强平滑效果，在消除图像噪声的同时保持边缘清晰
性。
但对复杂形状的边界会过分平滑并使细节消失。
5） 有选择保边缘平滑法既能够消除噪声，又不破坏区域边界的细节。
6） 中值滤波对脉冲干扰及椒盐噪声的抑制效果好，在抑制随机噪声的同时能有效保护
边缘少受模糊。
但它对点、线等细节较多的图像却不太合适。
中值滤波法能有效削弱椒盐噪声，且比邻域、超限像素平均法更有效。
47. 图像空间域锐化增强图像的边缘或轮廓。
48. 图像平滑通过积分过程使得图像边缘模糊，图像锐化则通过微分而使图像边缘突出、清
晰。
49. 梯度锐化法：
梯度为grad（x，y）=Max（|fx′|，|fy′|） 或grad（x，y）=|fx’|+|f y′|。
有梯度算子、Roberts、Prewitt和Sobel算子计算梯度，来增强边缘。
50. Laplacian增强算子：
g（x，y）=f（x，y）- ▽2
f（x，y）=5f（x，y）-[ f（x+1，y）+ f（x-1，y）+f（x，y+1）+ f（x，y-1）] 51. Laplacian增强算子特点：
1） 在灰度均匀的区域或斜坡中间▽2f（x，y）为0，增强图像上像元灰度不变；
2） 在斜坡底或低灰度侧形成“下冲”；而在斜坡顶或高灰度侧形成“上冲”
52. 高通滤波法就是用高通滤波算子和图像卷积来增强边缘。
53. 频率域平滑：
由于噪声主要集中在高频部分，为去除噪声改善图像质量，滤波器采用低
通滤波器H（u,v）来抑制高频成分，通过低频成分，然后再进行逆傅立叶变换获得滤波图像，就可达到平滑图像的目的：
54. 频率域低滤波器H（u,v）有四种：
理想低通滤波器、Butterworth低通滤波器、指数低
通滤波器、. 梯形低通滤波器。
55. 各种滤波器效果比较;
1） 理想低通滤波器:
在去噪声的同时将会导致边缘信息损失而使图像边模糊,并产生
振铃效应。
2） Butterworth低通滤波器的特性是连续性衰减，而不象理想滤波器那样陡峭变化，
即明显的不连续性。
因此采用该滤波器滤波在抑制噪声的同时，图像边缘的模糊程度大大减小，没有振铃效应产生。
3） 指数低通滤波器：
图像边缘的模糊程度较用Butterworth滤波产生的大些，无明显
的振铃效应。
4） 梯形低通滤波器的性能介于理想低通滤波器和指数滤波器之间，滤波的图像有一定
的模糊和振铃效应。
56. 频率域锐化：
采用高通滤波器让高频成分通过，使低频成分削弱，再经逆傅立叶变换得
到边缘锐化的图像。
包括：
理想高通滤波器、巴特沃斯高通滤波器、指数滤波器、梯形滤波器 。
57. 彩色增强技术是利用人眼的视觉特性，将灰度图像变成彩色图像或改变彩色图像已有彩
色的分布，改善图像的可分辨性。
彩色增强方法可分为伪彩色增强和假彩色增强两类。
58. 伪彩色增强是把黑白图像的各个不同灰度级按照线性或非线性的映射函数变换成不同
的彩色，得到一幅彩色图像的技术。
59. 伪彩色增强的方法主要有密度分割法、和频率域伪彩色增强三种。
60. 密度分割法是把黑白图像的灰度级从0（黑）到M0（白）分成N个区间Ii（i=1，2，„，
N）,给每个区间Ii指定一种彩色Ci，这样，便可以把一幅灰度图像变成一幅伪彩色图像。
61. 灰度级一彩色变换将原图像f（x,y）的灰度范围分段，经过红、绿、蓝三种不同变换TR（•）、
TG（•）和TB（•），变成三基色分量IR（x,y）、IG（x,y）、IB（x,y），然后用它们分别去控制彩色显示器的红、绿、蓝电子枪，便可以在彩色显示器的屏幕上合成一幅彩色图像。
62. 密度分割法比较简单、直观。
缺点是变换出的彩色数目有限。
63. 假彩色增强是对一幅自然彩色图像或同一景物的多光谱图像，通过映射函数变换成新的
三基色分量，彩色合成使感兴趣目标呈现出与原图像中不同的、奇异的彩色。
64. 假彩色增强目的：
1） 使感兴趣的目标呈现奇异的彩色或置于奇特的彩色环境中，从而更引人注目；
2） 使景物呈现出与人眼色觉相匹配的颜色，以提高对目标的分辨力。
65. 伪彩色增强与假彩色增强有何区别：
伪彩色处理主要解决的是如何把灰度图变成伪彩
色图的问题,最简单的办法是选择对应于某一灰度值设一彩色值来替代,可称之为调色板替代法.另外一种比较好的伪彩色处理方法是设定三个独立的函数 ,给出一个灰度值,便由计算机估算出一个相应的RGB值. 假彩色（false color）处理是把真实的自然彩色图像或遥感多光谱图象处理成假彩色图像.假彩色处理的主要用途是:
（1）景物映射成奇异彩色,比本色更引人注目.
（2）适应人眼对颜色的灵敏度,提高鉴别能力.可把细节丰富的物体映射成深浅与亮度不一的颜色.
（3）遥感多光谱图象处理成假彩色,可以获得更多信息.
66. 像素级影像融合是采用某种算法将覆盖同一地区（或对象）的两幅或多幅空间配准的影
像生成满足某种要求的影像的技术。
67. 颜色可以用R、G、B三分量来表示，也可以用亮度（I）、色别（H）和饱和度（S）来表示，它们称为颜色的三要素。
把彩色的R、G、B变换成I、H、S称为HIS正变换，而由I、H、S变换成R、G、B称为HIS反变换。
第五章 图像复原与重建
68. 图像的退化是指图像在形成、传输和记录过程中，由于成像系统、传输介质和设备的不
完善，使图像的质量变坏。
69. 图像复原就是要尽可能恢复退化图像的本来面目，它是沿图像退化的逆过程进行处理。
70. 图像复原过程如下：
找退化原因→建立退化模型→反向推演→恢复图像 71. 图像复原和图像增强的区别：
1） 图像增强不考虑图像是如何退化的，而是试图采用各种技术来增强图像的视觉效果。
因此，图像增强可以不顾增强后的图像是否失真，只要看得舒服就行。
2） 而图像复原就完全不同，需知道图像退化的机制和过程等先验知识，据此找出一种
相应的逆处理方法，从而得到复原的图像。
3） 如果图像已退化，应先作复原处理，再作增强处理。
4） 二者的目的都是为了改善图像的质量。
72. 点源的概念:
一幅图像可以看成由无穷多极小的像素所组成，每一个像素都可以看作为
一个点源成像，因此，一幅图像也可以看成由无穷多点源形成的。
73. 当输入的单位脉冲函数延迟了α、β单位，即当输入为δ（x –α， y –β）时，如
果输出为h（x –α， y –β），则称此系统为位移不变系统。
74. 线性位移不变系统的输出等于系统的输入和系统脉冲响应（点扩散函数）的卷积。
即：
g（x,y）=f（x,y）*h（x,y）。
75. 图像退化的数学模型：
g（x，y）= f（x，y）* h（x，y）+ n（x，y） 76. 采用线性位移不变系统模型的原由：
1）由于许多种退化都可以用线性位移不变模型来近似，这样线性系统中的许多数学工具如线性代数，能用于求解图像复原问题，从而使运算方法简捷和快速。
2）当退化不太严重时，一般用线性位移不变系统模型来复原图像，在很多应用中有较好的复原结果，且计算大为简化。
3）尽管实际非线性和位移可变的情况能更加准确而普遍地反映图像复原问题的本质，但在数学上求解困难。
只有在要求很精确的情况下才用位移可变的模型去求解，其求解也常以位移不变的解法为基础加以修改而成。
77. 频率域恢复方法应注意：
若噪声存在，而且H（u,v）很小或为零时，则噪声被放大。
这
意味着退化图像中小噪声的干扰在H（u,v）较小时，会对逆滤波恢复的图像产生很大的影响，有可能使恢复的图像和f（x,y）相差很大，甚至面目全非。
78. 图像在获取过程中，由于成像系统本身具有非线性、拍摄角度等因素的影响，会使获得
的图像产生几何失真，可分为：
系统失真和非系统是真。
系统失真是有规律的、能预测的；非系统失真则是随机的。
79. 对图像进行几何校正的必要性：
当对图像作定量分析时，就要对失真的图像先进行精
确的几何校正（即将存在几何失真的图像校正成无几何失真的图像），以免影响定量分析的精度。
80. 几何校正分两步：
1） 图像空间坐标变换；首先建立图像像点坐标（行、列号）和物方（或参考图）对应
点坐标间的映射关系，解求映射关系中的未知参数，然后根据映射关系对图像各个像素坐标进行校正；
2） 确定各像素的灰度值（灰度内插）
81. 图像空间坐标变换当n=1时，畸变关系为线性变换，式子中包含a00、a10、a01 、b00、b10、b016个未知数，至少需要3个已知点来建立方程式，解求未知数。
当n=2时，畸变关系式包含12个未知数，至少需要6个已知点来建立关系式，解求未知数。
82. 几何校正方法可分为直接法和间接法两种。
83. 常用的像素灰度内插法有最近邻元法、双线性内插法和三次内插法三种。
84. 像素灰度内插法效果比较：
1） 最近邻内插：
最简单，效果尚佳，但校正后的图像边缘有明显锯齿状，即存在灰度
不连续性。
2） 双线性内插法：
较复杂，计算量较大，没有灰度不连续性的缺点，结果令人满意。
但它具有低通滤波性质，使高频分量受损，图像轮廓有一定模糊。
3） 三次内插：
计算量最大，但内插效果最好，精度最高。
85. 图像重建有三种模型：
透射模型、发射模型和反射模型。
86. 透射模型建立于能量通过物体后有一部分能量会被吸收的基础之上，透射模型经常用于
X射线、电子射线及光线和热辐射的情况下，它们都遵从一定的吸收规则。
87. 发射模型可用来确定物体的位置。
这种方法已经广泛用于正电子检测,通过在相反的方
向分解散射的两束伽马射线,则这两束射线的渡越时间可用来确定物体的位置。
88. 反射模型可以用来测定物体的表面特征，例如光线、电子束、激光或超声波等都可以用
来进行这种测定。
89. 从多个断面恢复三维形状的方法有Voxel 法（体素法）、分块的平面近似法。
第六章 图像编码与压缩
90. 数据压缩的研究内容包括数据的表示、传输、变换和编码方法，目的是减少存储数据所
需的空间和传输所用的时间。
91. 图像编码与压缩就是对图像数据按一定的规则进行变换和组合，达到以尽可能少的代码
（符号）来表示尽可能多的图像信息。
92. 冗余数据有：
编码冗余、像素间冗余、心理视觉冗余3种。
93. 根据解压重建后的图像和原始图像之间是否具有误差，图像编码压缩分为无误差（亦称
无失真、无损、信息保持）编码和有误差（有失真或有损）编码两大类。
94. 根据编码作用域划分，图像编码为空间域编码和变换域编码两大类。
95. 描述解码图像相对原始图像偏离程度的测度一般称为保真度，可分为两大类：
客观保真
度准则和主观保真度准则。
96. 最常用的客观保真度准则是原图像和解码图像之间的均方根误差和均方根信噪比两种。
97. 理论上最佳信息保持编码的平均码长可以无限接近图像信息熵H。
但总是大于或等于图
像的熵H。
98. 霍夫曼编码：
在信源数据中出现概率越大的符号，编码以后相应的码长越短；出现概率
越小的符号，其码长越长，从而达到用尽可能少的码符表示信源数据。
它在无损变长编码方法中是最佳的。
99. 行程编码的基本原理：
将一行中颜色值相同的相邻像素用一个计数值和该颜色值来代替。
100.一维行程编码只考虑了消除行内像素间的相关性.没有考虑其它方向的相关性.
101.二维行程编码就是利用图像二维信息的强相关性，按照一定的扫描路径遍历所有的像素
形成一维的序列，然后对序列进行一维行程编码的方法。
102.混合编码：
既具有行程编码的性质又是变长编码。
第七章 图像分割
103.图像分析：
对图像中感兴趣的目标进行检测和测量，以获得它们的客观信息，从而建立
对图像的描述.
104.图像分割：
把图像分成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。
105.记忆图像分割所需满足的五个条件。
106.分割算法基于灰度值的两个基本特性：
不连续性和相似性
107.检测图像像素灰度级的不连续性，找到点、线（宽度为1）、边（不定宽度）。
108.检测图像像素的灰度值的相似性，通过选择阈值，找到灰度值相似的区域，区域的外轮
廓就是对象的边。
109.图像分割的方法：
1） 基于边缘的分割方法：
先提取区域边界，再确定边界限定的区域。
2） 区域分割：
确定每个像素的归属区域，从而形成一个区域图。
3） 区域生长：
将属性接近的连通像素聚集成区域
4） 分裂－合并分割：
综合利用前两种方法，既存在图像的划分，又有图像的合并。
110.边缘：
图像中像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素的集合。
111.边缘检测算子：
梯度算子、Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Kirsch算子（方
向算子）、Laplacian算子、Marr算子。
112.边缘检测算子比较：
1） 梯度算子：
仅计算相邻像素的灰度差，对噪声比较敏感，无法抑止噪声的影响 2） Roberts算子：
与梯度算子检测边缘的方法类似，对噪声敏感，但效果较梯度算子
略好
3） Prewitt算子：
在检测边缘的同时，能抑止噪声的影响
4） Sobel算子：
对4邻域采用带权方法计算差分；能进一步抑止噪声；但检测的边缘
较宽
5） 方向算子：
在计算边缘强度的同时可以得到边缘的方向；各方向间的夹角为45º 6） 拉普拉斯算子：
优点，各向同性、线性和位移不变的；对细线和孤立点检测效果较
好。
缺点，对噪音的敏感，对噪声有双倍加强作用；不能检测出边的方向；常产生
双像素的边缘。
7） Marr算子：
σ的选择很重要， σ小时边缘位置精度高，但边缘细节变化多； σ
大时平滑作用大，但细节损失大，边缘点定位精度低。
应根据噪声水平和边缘点定位精度要
升级会员 