所有宏程序编程代码.docx
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所有宏程序编程代码
所有宏程序编程代码
各种类型宏程序
A型宏程序
G65Hm宏指令表
G65Hm
功能
定义
G65Hm
功能
定义
G65H01
定义、置换
#i=#j
G65H28
复合平方根2
#i=√#j2-#k2
G65H02
加算
#i=#j+#k
G65H31
正弦
#i=#j×sin（#k）
G65H03
减算
#i=#j-#k
G65H32
余弦
#i=#j×cos（#k）
G65H04
乘算
#i=#j×#k
G65H33
正切
#i=#j×tan（#k）
G65H05
除算
#i=#j÷#k
G65H34
反正切
#i=arctan（#j/#k）
G65H11
逻辑加
#i=#jOR#k
G65H80
无条件转移
GOTOn
G65H12
逻辑乘
#i=#jAND#k
G65H81
条件转移1
2F#j=#kGOTOn
G65H13
异或
#i=#jXOR#k
G65H82
条件转移2
2F#j=#kGOTOn
G65H21
开平方
#i=√#j
G65H83
条件转移3
2F#j=#kGOTOn
G65H22
绝对值
#i=|#j|
G65H84
条件转移4
2F#j=#kGOTOn
G65H23
剩余数
#i=#j-tranc（#j/#k）×#k
G65H85
条件转移5
2F#j=#kGOTOn
G65H24
变成二进制
#i=BIN（#j）
G65H86
条件转移6
2F#j=#kGOTOn
G65H25
变成十进制
#i=BCD（#j）
G65H99
P/S报警
报警号500+n
G65H26
复合除运算
#i=（#i×#j）÷#k
G65H27
复合平方
根1
#i=√#j2+#k2
宏程序的运算与控制指令（G65）
指令格式：
G65HmP#iQ#jR#k条件转移的指令格式：
G65HmPmQ#jR#k
#i：
储存运算结果的变量号Hm：
条件转移指令
#j：
进行运算的变量号1，可以是常数Pm：
转移的地址
#k：
进行运算的变量号2，也可是常数Q#jR#k：
转移的条件
B型宏程序（FANUC0iMate-MC系统）
运算指令
1、定义和转换
#i=#j
2、加法运算
#i=#j+#k和
#i=#j-#k差
#i=#jOR#k或（对32位的每一位）
#i=#jXOR#k异或（对32位的每一位）
3、乘法运算
#i=#j×#k积
#i=#j÷#k商
#i=#jAND#k与（对32位的每一位）
4、函数
#i=SIN[#j]正弦（度）
#i=COS[#j]余弦（度）
#i=TAN[#j]正切（度）
#i=ATAN[#j]/[#k]反正切（度）
#i=SQRT[#j]平方根
#i=ABS[#j]绝对值
#i=BIN[#j]十一二进制转换
#i=BCD[#j]二一十进制转换
#i=ROUND[#j]四舍五入圆整
#i=FIX[#j]舍去小数部分
#i=FUP[#j]小数部分进位到整数
5、控制指令
（1）无条件转移格式：
GOTOn
（2）条件转移格式：
IF[（条件表达式）]GOTOn
（条件表达式）有如下几种
#jEQ#k即#j=#k
#jNE#k#j≠#k`
#jGT#k#j>#k
#jLT#k#j<#k
#jGE#k#j≥#k
#jLE#k#j≤#k
例：
IF[#4EQ#0]GOTO1
N10G90````````````WHILE[<条件表达式>]DOm
````
````
````
IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1ENDm（m=1、2、3…）
（上、下对应，条件满足执行）
编程中的一些辅助功能
坐标旋转（G68、G69）指令
G68：
旋转功能的建立G69：
旋转功能的取消
指令的格式
G17
G18G68XYR[X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]
G19
G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状
XY：
与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
R：
角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值还是增量值。
刀具补偿：
要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作
上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等，与坐标有关的G52到G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令
比例缩放（G50、G51）指令（G50取消G51）
指令格式：
（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小
格式：
指令意义：
G51XYZP：
缩放开始XYZ：
比例缩放中心坐标值的绝对值
``缩放有效
``（缩放方式）P：
缩放比例
G50缩放取消
（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小
格式：
指令意义：
G51XYZIJK
（缩放开始，其后相同）XYZ：
同上
IJK：
X、Y和Z各轴对应的缩放比例
注：
须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50以取消缩放方式
另:
[G5.1Q1（G51刀路优化的建立）Q0（取消G5.1）
注：
它可以以开始程序段或其后单独程序段建立
A、（螺旋加工孔）
Oxxxx
G65H01P#100Q0.；（Z轴的初始值）
G65H01P#101Q20.；（孔的半径）
G65H01P#102Q10.；（加工孔的高度）
G65H01P#103Q1.；（Z轴每次的增量）
G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）
M03S2000；
Z0；
G91G41G01X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀补）
N10G65H02P#100Q#100R#103；
G90G03Z-#100I-#101F1200；
G65H84P10Q#100R#102；
G03I-#101F600；
G00Z20；
G40；
M05；
M30；
B、（螺旋加工孔）
Oxxxx
#1=0；
#2=20；
#3=10；
#4=1；
G90G54G00X20Y20Z100；
M03S2000；
Z0；
G91G41G01X#2Y0D01F1000；
WHILE[#1LT#3]DO1；
#1=#1+#4；
G90G03Z-#1I-#2F1000；
END1；
G03I-#2F800；
G00Z100；
G40；
M05；
M30；
（意义与上相同）
B、[孔加工（绝对值）]
Oxxxx
#1=20；（孔的半径）
#2=8；（圆弧进刀半径）
#3=#1-#2；（圆弧进刀的起点值）
#4=10；（加工孔的高度）
#5=2；（每次高度的增量）
#6=0；（Z轴的初始值）
G90G54G40G00X0Y0Z100；（定位到孔的中心）
M03S2000；
WHILE[#6LT#4]DO1；
#6=#6+#5；
Z-#6；
G01G41X#3Y-#2D01F1000；
G03X#1Y0R#2；
I-#1；
X#3Y#2R#2；
G40G01X0Y0；
END1；
G00Z100；
M05；
M30；
（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）
B、[孔加工（增量值）]
G90G54G40G00X0Y0Z100；（可定位到任何坐标位置的孔中心）
G01G41X#3Y-#2D01F1000；换成：
G91G01G41X#3Y-#2D01F1000；
G03X#1Y0R#2；换成：
G03X#2Y#2R#2；
``
``
``
``（与上相同）
``
``
X#3Y#2R#2；换成：
X-#2Y#2R#2；
G40G01X0Y0；换成：
用绝对坐标值（G90）回到开始定位点
（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）
A、（外形加工）
Oxxxx
G65H01P#100Q24；
G65H01P#101Q6；
G65H01P#102Q0；
G90G54G40G00X70Y-60Z100；
M03S2000；
N10G65H02P#102Q#102R#101；
Z-#102；
G41G01X60Y-40D01F1000；
X-60；
Y40；
X60；
Y-45；
G40X70Y-60；
G65H84P10Q#102R#100；
G00Z100；
M05；
M30；
B、（外形加工）
Oxxxx
#1=24；
#2=6；
#3=0；
G90G40G54G00X70Y-60Z100；
M03S2000；
WHILE[#3LT#1]DO1；
#3=#3+#2；
Z-#3；
G41G01X60Y-40D01F1000；
X-60；
Y40；
X60；
Y-45；
G40X70Y-60；
END1；
G00Z100；
M05；
M30；
B、平面加工
Oxxxx
#1=5；（高度）
#2=1；（增量高度）
#3=0；（初始值）
#4=60；（平面长度的一半）
G90G54G00X70Y-50Z100；
M03S2000；
WHILE[#3LT#1]DO1；
#3=#3+#2；
Z-#3；
#5=70；（平面长度的一半）
WHILE[#5GT-#4]DO2；
#5=#5-13；
G01X#5F1000；
Y50；
#5=#5-13；
X#5；
Y-50；
END2；
G00Z20；（加工完一层提刀）
X70Y-50；（回到初始点）
END1；
Z100；
M05；
M30；
以上均为用平刀编程的程序，而在曲面加工里面，会用到球刀，球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以球心来计算，而平刀却是用刀尖。
所以在用球刀编程加工曲面时，可以加上其R半径去计算，而平刀是以刀尖来计算，在编程时可以利用平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。
（上为一些规则球面，椭圆面，倒圆角等）
而在用球刀加工一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图：
B、椭圆半球（平刀）
Oxxxx
#1=30；（椭圆的长半轴）
#2=20；（椭圆的短半轴）
#3=5；（平刀半径）
#4=90；（起始角度）
#5=2；（增量角度）
G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；
M03S2000；
Z0；
WHILE[#4GT0]DO1；
#4=#4-#5；
#6=#1*COS[#4]+#3；（将轨迹平移）
#7=#2*SIN[#4]-#2；[Z轴从最高点（零点）向下变化]
#8=#2*COS[#4]+#3；（将轨迹平移）
#9=0；
WHILE[#9LT360]DO2；
#9=#9+2；
#10=#6*COS[#9]；
#11=#8*SIN[#9]；
G01X#10Y#11F1200；
END2；
END1；
G00Z100；
Q0M05；
M30；
B、球面（平刀）
赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：
#1=20
前面如上
WHILE[#4GT0]DO1；
#4=#4-#5；
#6=#1*COS[#4]+#3；（将轨迹平移）
#7=#1*SIN[#4]-#1；[Z轴从最高点（零点）向下变化]
G90G01X#6F1000；
Z#7；
I-#6；
下面END2删掉
B、椭圆面（球刀）
Oxxxx
#1=30+5；（椭圆长半轴+刀半径R）
#2=20+5；（椭圆短半轴+刀半径R）
#3=90；
#4=2；
G90G54G5.1Q1G00X0Y0Z100；
M03S2000；
Z0；
WHILE[#3GT0]DO1；
#3=#3-#4；
#5=#1*COS[#3]；
#6=#2*COS[#3]；
#7=#2*SIN[#3]-#2；
G90G01X#5F1000；
Z#7；
#8=0；
WHILE[#8LT360]DO2；
#8=#8+2；
#9=#6*SIN[#8]；
#10=#5*COS[#8]；
G01X#10Y#9F1200；
END2；
END1；
G00Z100；
Q0；
M05；
M30；
球面与上平刀一样
B、圆锥面（球刀）
Oxxxx
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