整理西门子6se70系列变频器参数设置.docx

整理西门子6se70系列变频器参数设置.docx

《整理西门子6se70系列变频器参数设置.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《整理西门子6se70系列变频器参数设置.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

整理西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置

一加减速时间

加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：

将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：

防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升

转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

三电子热过载保护

本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×100%。

四频率限制

即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。

在应用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

五偏置频率

有的又叫偏差频率或频率偏差设定。

其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。

有的变频器当频率

设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。

如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。

六频率设定信号增益

此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。

它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。

七转矩限制

可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。

它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。

转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。

假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。

驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。

在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。

驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。

制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。

如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。

但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。

八加减速模式选择

又叫加减速曲线选择。

一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。

设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。

究其原因是：

起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。

九转矩矢量控制

矢量控制是基于理论上认为：

异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。

矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。

因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。

采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。

现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。

这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。

与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。

这一功能主要用于定位控制。

矢量控制又叫磁场定向控制，他的基本思想:

把异步机经过坐标变换等效成直流机，，然后仿照直流机的控制方法,求得直流电动机的控制;再经过相应的坐标变换，就可以控制交流机了。

下面详细介绍一下矢量控制的基本思想:

他是以旋转磁场不变为准则，进行坐标变换。

首先是把三相静止坐标系下得定子交流电流ia,ib,ic,通过三相/两相变换，等效成两相静止坐标下得交流电流iα1,iβ1。

然后，再把两相静止电流iα1,iβ1，通过转子磁场定向得旋转变换VR，等效成两相旋转坐标系下得电流iM1,iT1。

此时如果观察者站在铁心上与坐标系一起旋转，他所看到得就是一台直流电机，原交流电机的总磁通就是等效直流电机的磁通，iM1相当于直流电机的励磁电流，iT1相当于直流机的电枢电流。

这样从外部看，他是一台交流电机;从内部看，他是一台经过变换的直流电机。

可以看到在矢量控制中，定子电流被分解为互相垂直的两个分量iM1,iT1，其中iM1用以控制转子磁链，称为磁链分量，iT1用于调节电机转矩，称为转矩分量。

因此，矢量控制的最终结果就是实现了定子电流分解，分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控制。

关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：

功率=力*速度

P=F*V---公式1转矩（T）=扭力（F）*作用半径（R）------推出F=T/R---公式2线速度（V）=2πR*每秒转速（n秒）=2πR*每分转速（n分）/60=πR*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n

30000/π*P=T*n

30000/3.1415926*P=T*n

9549.297*P=T*n

T=9550*P/n

这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数的关系。

。

。

适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导，但实际的额定转矩值应该是实际测量出来为准，因为有能量转换效率问题，基本数值大体一致，会有细微减小。

十节能控制

风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。

要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。

究其原因有：

（1）原用电

动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。

（2）对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。

（3）启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。

只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间（及方式）、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。

当运转不合适时，再调整其他参数。

整流单元调试步骤

1.1出厂参数设定

P052=1选定建立工厂设置功能

按下“P”键，运行显示“001”，根据P077对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后，显示“008”或“009”。

1.2标准应用设置

P051=2存取级“标准模式”

P053=7参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”

P052=5传动系统设置

P071=400电源电压

P052=21选择电路识别功能

在PMU按下“I”键，进行电路识别，约需10s。

如果出现故障，则必须重新识

别。

（r947，r949显示故障码和故障值）

P052=0选定返回功能。

1.3其他设置

P554.1=P555.1=1010由PMU输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电

至1.35×P071的20％。

P603.1=1001端子17/18故障输出

P555.1=1005端子13急停

P70设置MLFB

6SE70变频装置调试步骤

一.内控参数设定

1.1出厂参数设定

P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数

P60=2固定设置，参数恢复到缺省

P366=0PMU控制

P970=0启动参数复位

执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器

的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机

调试。

1.2简单参数设定

P60=5简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数

P071=进线电压（变频器400VAC/逆变器540VDC）

P95=10IEC电机

P100=1V/F开环控制

3不带编码器的矢量控制

4带编码器的矢量控制

P101=电机额定电压

P102=电机额定电流

P107=电机额定频率HZ

P108=电机额定速度RPM

P114=0标准应用系统

P115=1自动参数设置

P368=0设定和命令源为PMU+MOP

P370=1启动简单应用参数设置

P60=0结束简单应用参数设置

P128=最大输出电流A

P571=6PMU正转

P572=7PMU反转

P462=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）

P464=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）

执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。

P368选择的功能图见手

册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5。

电机控制效果非最优。

1.3调试说明

先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确

编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。

进行P115=2，4，5的参

数

优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。

P115=2静止状态电机辨识按P后，警告号A087出现后，必须在20S内启动电机。

P115=4空载测试。

按P后，警告号A080出现后，必须在20S内启动电机。

等待至开机信号O009

P536=50%or100%速度环优化快速响应指标

P115=5速度调节器优化

按P后，警告号A080出现后，必须在20S内启动电机。

等待至开机信号O009

输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4的控制方式

1.3系统参数设置

P60=5

P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算

P130=10无编码器

11有编码器（P151编码器每转脉冲数）

P350=电流量参考值A

P351=电压量参考值V

P352=频率量参考值HZ

P353=转速量参考值1/MIN

P354=转矩量参考值NM

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障

补充参数设定如下

P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示

P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示

P492=150%电机转矩正限幅

P498=-150%电机转矩负限幅

P602=1s预励磁时间

P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩

P383=1000s电机热时间常数

P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。

二.辅助功能设置

2.1相关参数设定

P651.1=104开关量端子3输出功能,变频运行指示。

P652.1=106开关量端子4输出功能,变频故障指示。

P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能

P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能;

P795=KK148选择需要比较的实际值的源

零速定义：

P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1

P797=1%回环宽度，比较频率滞后值

P798=0.1s延迟时间

2.2抱闸功能参数设定

U953.48=2使能制动功能块

P605=2带抱闸反馈的控制功能使能

P561=278逆变器使能控制

P564=277设定值允许控制

P652=275从端子4输出控制抱闸开闭

P613=17抱闸闭合反馈

P612=16抱闸打开反馈

P615=148实际速度作为抱闸控制源2

P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定

P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限

P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时

P617=0抱闸信号延时

P801=0.2S

P610=184

P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件（端子101：

7，0=OFF2）

P611=0转矩门槛值设定

三.外控参数设定

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组

P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组

P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组

功能数据组选择

P576.01=P576.02=22内外控参数选择

P578.01=P578.02=22内外控参数选择

P590=22内外控参数选择

外控命令组参数设定

P443.B（01）=58P443.B（02）=3002内外控速度设定

P554.B（01）=5P554.B（02）=3100控制字的源

P571.B（01）=6，P571.B（02）=1正转给定的源

P572.B（01）=7，P572.B（02）=1反转给定的源

P555.2=14外部急停命令

P384.1=130%，P384.2=150%

四.通讯参数设定

P60=4通讯板配置

P712=2PPOTYPE（1，2，3，4，5）2：

4PKW+6PZD

P722=0禁止通讯故障

P918=DP总线地址

P60=1返回参数菜单

传动反馈到PLC的通讯字设定

P734.1=32装置状态字1

P734.2=148传动的速度反馈

P734.3=22变频电流反馈

1.通讯方式的设定:

PPO4,这种方式为0PKW/6PZD,输入输出都为6个PZD,（只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置）；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP（PROFIBUS）操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.

2.,设置第一个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第二个为变频器反馈给PLC的

实际输出频率的百分比值,第三个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值因此参数设置如下：

P734.1=32P734.2=148P734.3=22

3.设置第一个输入的PZD为PLC给变频器的控制字PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100（不是3001.15到3001.00）.变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.

如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.（变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止）.经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,

P571等于3111时则3111控制正转,P572等于3112时则3112控制反转等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT10为1.这里设置为:

P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时（既0000,0100,0000,0011）变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制）,（对应变频器输出的0到100%）,当为8192时,变频器输出频率为25Hz.,这方面得参照参数P352=？

频率量参考值HZ5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032）,要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0032）.（K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等.）（变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等）6.程序:

（建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70的地址为512既W#16#200）

A.读出数据

CALL"DPRD_DAT"

LADDR:

=W#16#200

RET_VAL:

=MW200

RECORD:

=P#DB100.DBX0.0BYTE12（读取12个BYTE）

NOP0

B.发送数据

CALL"DPWR_DAT"

LADDR:

=W#16#200

RECORD:

=P#DB100.DBX12.0BYTE12（写入12个BYTE）

RET_VAL:

=MW210

NOP0

控制字定义：

变频器的工作状态可在只读参数r001读出：

例如，开机准备：

r001=009。

实际实现功能过程描述如下：

功能图180和190参见使用大全中的功能图。

位0：

ON/OFF1命令（↑“ON”）（L“OFF1”）

条件在开机准备状态（009）从L→H上升沿发生。

主接触器（选件）/旁路接触器，如有则接通。

直流回路进行预充电。

位1：

OFF2命令（L“OFF2”）电气的

条件低信号

结果逆变器脉冲被封锁，主接触器（选件）/旁路接触器如有的话则断开。

开机封锁（008），直

到命令取消

注意OFF2命令可以从三个源（P555，P556和P557）同时作用!

位2：

OFF3命令（L“OFF3”）（快停）

条件低信号该命令有两个可能的作用：

DC制动被激活（P395=1）:

DC制动（017）

系统按参数设定的OFF3（P466）下降时间减速，直到DC制动频率（P398）。

位3：

逆变器使能命令（H“逆变器使能”）/（L“逆变器封锁”）

位4：

斜坡函数发生器封锁命令（L“RFG封锁”）

位5：

斜坡函数发生器保持命令（L“RFG保持”）。

位6：

设定值使能命令（H“设定值使能”）

位7：

确认命令（↑“确认”）

条件在故障状态（007）从L→H上升沿。

所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。

如无新的故障发生，进入开机封锁（008）状态。

如无故障，进入故障（007）状态。

注意确认命令从三个源（P565，P566和P567）同时起作用并始终可以从PMU起作用!

位8：

点动1ON命令（↑“点动1ON”）/（L“点动1OFF”）

位9：

点动2ON命令（↑“点动2ON”）/（L“点动2OFF”）

位10：

PLC来的控制命令（H“PLC来的控制”）

条件高信号；只在接收命令后处理过程数据PZD（控制字，设定值）；这些数

据通过CU的SST1接口，CB/TB接口（选件）和SST/SCB接口（选件）传送。

当接口之一传送高信号时，只读参数r550“控制字1”显示高信号。

位11：

顺时针旋转磁场命令（H“顺时针旋转磁场”）

位12：

逆时针旋转磁场命令（H“逆时针旋转磁场”）

位13：

电动电位计增加命令（H“电动电位计增加”）

位14：

电动电位计减小命令（H“电动电位计减小”）

位15：

外部故障1命令（L“外部故障1”）

条件低信号故障（007）和故障信号（F035）逆变器脉冲被封锁，主接触器/旁路接触器如有的话则断开。

变频维修部分

变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。

其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

1.整流器，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。

2.中间电路，有以下三种作用：

a