说明：
（1）X、Z在G9（）时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G9（）,G91时，1和K均是
圆弧终点的坐标值。
1是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除
（2）G（）2指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：
过象限时，会自动进行间隙补偿，如釆参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例:
G02X60Z50140I<（）F120
格式2:
G02X（u）Z（w）R（\~）F
说明：
（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。
R为带符号，“+”表示圆弧角小
于180度;
“一”表示圆弧角大于18（）度。
其中“+”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以
直线代替圆弧。
例：
G02X60Z50R20F120
格式3:
G02X（u）Z（w）CR=（半径）F_
格式4:
G02X（u）Z（w）D（直径）F—
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺B）插补
说明：
除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：
G（）4_F_或G（）4_K_
说明：
加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由F后面的数据指定。
单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圓弧插补
格式：
G05X（u）Z（w）IX1ZF
说明：
（1）X,Z为终点坐标值，IX,IZ为中间点坐标值。
其它与
G02/G03相似
例:
G05X60Z501X501Z60F12（）
G08/G09—进给加速/减速
格■式：
G08
说明：
它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%,
如要增加20%则需要写成单独的两段。
G22（G220）—半径尺寸编程方式
格式：
G22
说明：
在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23（G230）—直径尺寸编程方式
格式：
G23
说明：
在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：
G25LXXX
说明：
当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。
（XXX为程序段号）。
G26—循环加工
格式：
G26LXXXQXX
说明：
当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式:
G30
说明：
在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格式：
G31F
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：
G32/G33X（u）Z（w）F
说明：
（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：
G50SQ
说明：
S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
G54—设定工件坐标一
格式:
G54
说明：
在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原
点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：
G6（）
说明：
在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时,那么在进行
下一段加工时，将会有个缓冲过程（意即减速）
G64—连续路径方式
格式:
G64
说明：
相对G60而言。
主要用于粗加工。
G74—回参考点、（机床零点）
格式：
G74XZ
说明：
（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：
G75XZ
说明：
返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：
G76
说明：
返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆（内圆）固定循环
格式：
G81_K（U）_Z（W）_R_I_K_F_
说明：
⑴（Z为终点坐标值，U,W为终点相对于当前点的增量值。
⑶1为粗车进给，K为精车进给，1、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：
由外向中心轴切削（车外圆）为“一”，反这为“”。
（4）不同的X,Z,R决定外圆不同的开关，如：
有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
⑸F为切削加工的速度（mm/min）
（6）加工结束后，刀具停止在终点上。
例:
G81X40Z10（）R151-3K-lF100
加工过程：
1:
G01进刀2倍的1（第一刀为1,最后一刀为1K精车），进行深度切削：
2:
G01两轴插补，切削至终点截面，如采加工结束则停止：
3:
G01退刀1到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4:
G（）（）快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至lo
G90—绝对值方式编程
格式：
G90
说明：
（l）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
（2）系统上电后，机床处在G状态。
N0020G01X40Z80Fl00
N0030G03X60Z501（）K-10
N0040M02
G91—增量方式编程
格式：
G91
说明：
G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。
在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例:
N0010G91G92X20Z85
N0020G01X20Z-10F100
N0030Z-20
N0040X20Z-15
N0050M02
G92—设定工件坐标系
格式：
G92X_Z_
说明：
（1）G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设
定坐标
原点的目的。
（2）092的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
⑶G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：
这是机床的开机默认状态。
格式：
G20L_
N_
说明：
⑴L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1〜99999999。
（2）本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式：
G24
说明：
（1）G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
（2）024与G20成对出现
⑶G24本段不允许有其它指令出现。
实例
例：
通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：
P10
M03S1000
G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G01Z-25F100
GOOX6O
Z1OO
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03S1000
N100G20L200
N101G20L200
N105G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X5011（）I<（）F100
G01Z-25F100
GOOX60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：
G331Z_I_I<_R_p_
说明：
（1）X向直径变化，K=（）是直螺纹
（2）Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
⑶1是螺纹切完后在X方向的退尾长度，土值
（4）R螺纹外径与根径的直径差，正值
⑸K螺距KMM
（6）p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R—p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定1值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4f2
GOx3（）z（）
G331z-50x0il（）k2rl.5p5
GOz（）
M05
补充：
1、GOO与G01
GOO运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般
用于切削加工2、G02与G03
G02：
顺时针圆弧插补G03：
逆时针圆弧插补
3、G04（延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铳床和加工中心
G17:
X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:
X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专
门指定
G19：
Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:
返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:
自动返回参考点（经过中间点）
G29:
从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40:
取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49长度补偿
G43:
长度正补偿G44:
长度负补偿G49:
取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32:
螺纹切削G92:
螺纹切削固定循环G76:
螺纹切削复合循环
9、车削加工：
G70、G71、72、G73
G71:
轴向粗车复合循环指令G70:
精加工复合循环G72:
端面车削，
径向粗车循环G73:
仿形粗车循环
10、铳床、加工中心：
G73:
高速深孔啄钻G83:
深孔啄钻G81:
钻孔循环G82:
深孔钻削循环
G74:
左旋螺纹加工G84:
右旋螺纹加工G76:
扌和堂孔循环G86:
锤
孔加循环
G85:
较孔G80:
取消循环指令
11、编程方式G90、G91
G90:
绝对坐标编程G91:
增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50:
主轴最高转速的设定G96:
恒线速度控制G97:
主轴转速控制
（取消恒线速度控制指令）G99:
返回到R点（中间孔）G98:
返回到参考点（最后孔）
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