FANUC数控标准系统常用M代码.docx

1、FANUC数控标准系统常用M代码FANUC数控系统常用M代码：M03:主轴正传M04:主轴反转M05:主轴停止M07:雾状切削液开M08:液状切削液开M09:切削液关M00:程序暂停M01:计划停止M02:机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98:调用子程序M99:返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00 决速定位G01-直线插补G02 顺时针方向圆弧插补G03-逆时针方向圆弧插补G04定时暂停G05通过中间点圆弧插补G07Z样条曲线插补G08进给加速G09-进给减速G20一子程序调用G22一半径尺寸编程方式G220-系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程方式G230

2、-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-一跳转加工G26-循环加G30-一倍率注销G31-一倍率定义G32-等螺距螺纹切削，英制G33-等螺距螺纹切削，公制G53,G5（）O-设定工件坐标系注销G54-一设定工件坐标系一G55-一设定工件坐标系二G56-一设定工件坐标系三G57-一设定工件坐标系四G58-设定工件坐标系五G59-设定工件坐标系六G60准确路径方式G64连续路径方式G70英制尺寸寸G71公制尺寸毫MG74-回参考点(机床零点)G75返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点G81外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90绝对尺寸G91 相对尺寸G92预制坐标G94进给率，每分钟

3、进给G95进给率，每转进给功能详细：G00快速定位格式：G()() X(U)_Z(W)_说明：该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成GO例：GOO X75 Z200GO U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。G01直线插补格式：G01 X(U)_Z(XQ_F_(mm/min)说明：该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G0

4、1也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02逆B)插补格式 1: G02X(u) Z(w) I I F 说明：(1)X、Z在G9()时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G9(), G91时，1和K均是圆弧终点的坐标值。1是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除(2)G()2指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如釆参数区末输入间隙补偿与 机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。(3)G02也可以写成G2。例:G02 X60 Z50 140 I

5、() F120格式 2: G02X(u) Z(w) R ( ) F 说明：(1)不能用于整圆的编程(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“ + ”表示圆弧角小于180度;“一”表示圆弧角大于18()度。其中“ + ”可以省略。(3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式 3: G02 X(u) Z(w) CR= (半径)F_格式 4: G02 X(u) Z(w) D (直径)F这两种编程格式基本上与格式2相同G03顺B)插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。G04定时暂停格式：G()4_F_

6、或 G()4_K_说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数 据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。G05经过中间点圓弧插补格式：G05 X(u) Z (w) IX 1Z F 说明：(1) X, Z为终点坐标值，IX, IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03 相似例: G05 X60 Z50 1X50 1Z60 F12()G08/G09进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给 速度将增加10%,如要增加20%则需要写成单独的两段。G22(G220)半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行

7、，程序中下面的 数值也是以半径为准的。G23(G230)直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的 数值也是 以直径为准的。G25跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为 程序段号)。G26循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为 一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。G30倍率注销格式:G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。G31倍率定义格式：G31 F G32等螺距螺纹加工(英制)G33等螺距螺纹加工(公

8、制)格式：G32/G33 X(u) Z(w) F 说明：(1)X、Z为终点坐标值，F为螺距(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。(3)X值的变化，能加工锥螺纹(4)使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。G50设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速格式：G50 S Q 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54设定工件坐标一格式:G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55设定工件坐标二同上G56设定工件坐标三同上G57设定工件坐标四同上G58设定工件坐标五同上G59设定工件坐标六同上G60准确路径方式格式：G6()

9、说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时, 那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64连续路径方式格式:G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。G74回参考点、(机床零点)格式：G74XZ说明：(1)本段中不得出现其他内容。(2)G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。(4)也可以进行单轴回零。G75返回编程坐标零点格式：G75XZ说明：返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。G81外圆(内圆)固定循环格式：G81 _K(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明：(

10、Z为终点坐标值，U,W为终点相对 于当前点的增量值。1为粗车进给，K为精车进给，1、K为有符号数，并且两者的符号 应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“一”，反这为“”。(4)不同的X, Z, R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例:G81 X40 Z 10() R15 1-3 K-l F100加工过程：1: G01进刀2倍的1(第一刀为1,最后一刀为1K精车)，进行深度切 削：2: G01两轴插补，切削至终点截面，如采加工结束则停止：3: G01退刀1到安全位置，同

11、时进行辅助切面光滑处理4: G()()快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复 至loG90绝对值方式编程格式：G90说明：(l)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点 为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N0020 G01 X40 Z80 Fl 00N0030 G03 X60 Z50 1() K-10N0040 M02G91增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起 点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例: N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z

12、-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92设定工件坐标系格式：G92X_Z_说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)092的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。格式：G20 L_N_说明：L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字199999999。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。G24子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一

13、段。(2)024与G20成对出现G24本段不允许有其它指令出现。实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92X50Z100G01 X40 F100Z97G01 Z-25 F100GOO X6OZ1OOG24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92X50Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 11() I() F100G01 Z-25 F100GOO X60Z100G24G33

14、1螺 纹加工循环格式：G331 Z_I_I_R_p_说明：(1)X向直径变化，K=()是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可1是螺纹切完后在X方向的退尾长度，土值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、 每次进刀深度为Rp并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、 内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定1值的称号。3、 螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4f2GO x3() z()G331 z-50 x0il()k2 rl.5 p5GO z()M05补充：1、GOO 与 G01GOO运动轨迹有直线和折线两种，该指

15、令只是用于点定位，不能用于 切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02 与 G03G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补3、 G04（延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、 G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铳床和 加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19：Y-Z平面或与之平行的平面5、 G27、G28、G29参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考

16、点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、 G40、G41、G42 半径补偿G40:取消刀具半径补偿7、 G43、G44、G49 长度补偿G43:长度正补偿G44:长度负补偿G49:取消刀具长度补偿8、 G32、G92、G76G32:螺纹切削G92:螺纹切削固定循环G76:螺纹切削复合循环9、 车削加工：G70、G71、72、G73G71:轴向粗车复合循环指令G70:精加工复合循环G72:端面车削，径向粗车循环G73:仿形粗车循环10、 铳床、加工中心：G73:高速深孔啄钻 G83:深孔啄钻 G81:钻孔循环 G82:深孔钻 削循环G74:左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76:扌和堂孔循环 G86:锤孔加循环G85:较孔G80:取消循环指令11、 编程方式G90、G91G90:绝对坐标编程G91:增量坐标编程12、 主轴设定指令G50:主轴最高转速的设定G96:恒线速度控制G97:主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99:返回到R点（中间孔）G98:返 回到参考点（最后孔）