STM32定时器.docx

STM32定时器.docx

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STM32定时器

一、定时器（TIMx）

1.关联函数：

A.TIM_OC1Init（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct）：

TIMx通道1配置函数。

B.TIM_OC2Init（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct）：

TIMx通道2配置函数。

C.TIM_OC3Init（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct）：

TIMx通道3配置函数。

D.TIM_OC4Init（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct）：

TIMx通道4配置函数。

E.TIM_ICInit（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_ICInitTypeDef*TIM_ICInitStruct）：

TIMx捕获输入配置函数F.TI1_Config（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ICPolarity,uint16_tTIM_ICSelection，uint16_tTIM_ICFilter）：

TI1配置函数G.TI2_Config（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ICPolarity,uint16_tTIM_ICSelection,uint16_tTIM_ICFilter）：

TI2配置函数H.TI3_Config（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ICPolarity,uint16_tTIM_ICSelection,uint16_tTIM_ICFilter）：

TI3配置函数I.TI4_Config（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ICPolarity,uint16_tTIM_ICSelection,

uint16_tTIM_ICFilter）：

TI4配置函数J.TIM_SetICxPrescaler（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ICPSC）：

配置TIMx输入捕获x的预分频器函数K.TIM_PWMIConfig（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_ICInitTypeDef*TIM_ICInitStruct）：

TIMx的PWM输入模式配置函数L.TIM_BDTRConfig（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_BDTRInitTypeDef*TIM_BDTRInitStruct）配置刹车,死区时间,锁定级别,OSSI,OSSR状态和自动输出函数.M.TIM_Cmd（TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalStateNewState）typedefenum{DISABLE=0,ENABLE=!

DISABLE}FunctionalState;TIMx功能的开关状态N.TIM_CtrlPWMOutputs（TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalStateNewState）typedefenum{DISABLE=0,ENABLE=!

DISABLE}FunctionalState;TIMx的PWM功能的开关状态O.TIM_ITConfig（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT,FunctionalStateNewState）TIMx中断和DMA开启与关断函数P.TIM_GenerateEvent（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_EventSource）事件产生配置函数Q.TIM_DMAConfig（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_DMABase,uint16_tTIM_DMABurstLength）

TIMx的DMA基本配置函数R.TIM_DMACmd（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_DMASource,FunctionalStateNewState）TIMx的DMA发送函数【说明：

】函数体中，tmpccmrx、tmpccer、tmpcr2为中间变量，先读取当前寄存器的配置数据，再使用&=配置相关位的数值以便保留当前配置数据。

2.结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef内容1）

定义方式：

a.TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStructure或b.TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure2）函数调用：

a.TIM_TimeBaseInit（TIM1,TIM_TimeBaseInitStructure）或b.TIM_TimeBaseInit（TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure）a对应a；b对应b3）配置内容：

TIMx、TIM_CounterMode、TIM_ClockDivisionS.函数4）TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct）T.TIM_Prescaler（寄存器TIMx_PSC）（Prescalervalue）5）预分频设置，赋值使用TIM_TimeBaseInitStructure->TIM_PrescalerU.TIM_CounterMode（寄存器位TIMx_CR1_DIR_CMS）6）TIM_CounterMode_Up：

计数器向上计数TIMx_CR1=0x00007）TIM_CounterMode_Down：

计数器向下计数TIMx_CR1=0x0010

8）TIM_CounterMode_CenterAligned1：

中央对齐模式1TIMx_CR1=0x00209）TIM_CounterMode_CenterAligned2：

中央对齐模式2TIMx_CR1=0x004010）TIM_CounterMode_CenterAligned3：

中央对齐模式3TIMx_CR1=0x0060V.TIM_Period（寄存器TIMx_ARR）（Autoreloadvalue）11）自动重装载寄存器，赋值使用TIM_TimeBaseInitStructure->TIM_PeriodW.TIM_ClockDivision（寄存器位TIMx_CR1_CKD）12）TIM_CKD_DIV1：

tDTS=tCK_INTTIMx_CR1=0x000013）TIM_CKD_DIV2：

tDTS=2×tCK_INTTIMx_CR1=0x010014）TIM_CKD_DIV4：

tDTS=4×tCK_INTTIMx_CR1=0x0200X.TIM_RepetitionCounter（寄存器TIMx_RCR）（RepetitionCountervalue）15）设置重复计数寄存器，赋值使用TIM_TimeBaseInitStructure->TIM_RepetitionCounter3.结构体TIM_OCInitTypeDef内容：

16）

定义方式：

a.TIM_OCInitTypeDef*TIMx_OCInitStructure或b.TIM_OCInitTypeDefTIMx_OCInitStructure17）函数调用：

a.TIM_OC1Init（TIM1,TIM1_OCInitStructure）或b.TIM_OC1Init（TIM1,&TIM1_OCInitStructure）a对应a；b对应b18）配置内容：

TIMx、TIM_OCMode、IM_OutputState、TIM_OCPolarity

Y.函数：

19）TIM_OC1Init（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct）ZZ.TIM_OCMode：

输出比较模式选择（寄存器CCMRx_OCxM）20）TIM_OCMode_Timing：

CCMR=0X000021）TIM_OCMode_Active：

CCMR=0X001022）TIM_OCMode_Inactive:

CCMR=0X002023）TIM_OCMode_Toggle:

CCMR=0X003024）TIM_OCMode_PWM1:

CCMR=0X0060：

PWM1模式输出：

25）TIM_OCMode_PWM2:

CCMR=0X0070：

PWM2模式输出：

AA.TIM_OutputState：

输出比较状态使能（寄存器位TIMx_CCER_CCxE）26）TIM_OutputState_Disable：

PWM输出使能27）TIM_OutputState_Enable：

PWM输出禁止28）【备注】TIMx->CCER|=（uint16_t）（TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState<

通道4<<12，3<<8，2<<4BB.TIM_OutputNState：

互补输出比较状态使能（寄存器位TIMx_CCER_CCxN）30）TIM_OutputNState_Disable：

互补PWM通道输出使能31）TIM_OutputNState_Enable：

互补PWM通道输出禁止【备注】TIMx->CCER|=（uint16_t）（TIM_OCInitStruct->TIM_OutputNState<

通道3<<8、2<<4CC.TIM_Pulse：

捕获比较频率设置，范围0x0000～0xFFFFDD.TIM_OCPolarity：

输出比较极性选择（寄存器位TIMx_CCER_CC1P）

32）TIM_OCPolarity_High：

输出极性高电平有效TIMx_CCER=0x000033）TIM_OCPolarity_Low：

输出极性低电平有效TIMx_CCER=0x0002EE.TIM_OCNPolarity：

互补通道输出极性选择（寄存器位TIMx_CCER_CC1NP）34）TIM_OCNPolarity_High：

输出极性高电平有效TIMx_CCER=0x000035）TIM_OCNPolarity_Low：

输出极性低电平有效_TIMx_CCER=0x0008FF.TIM_OCIdleState：

TIMx的IDLE状态（寄存器位TIMx_CR2_0ISx）36）TIM_OCIdleState_Set：

IDLE状态置位TIMx_CCER=0x010037）TIM_OCIdleState_Reset：

IDLE状态复位TIMx_CCER=0x0000GG.TIM_OCNIdleState：

TIMx的IDLE状态（寄存器位TIMx_CR2_OISxN）38）TIM_OCNIdleState_Set：

互补通道IDLE状态置位TIMx_CR2=0x020039）TIM_OCNIdleState_Reset：

互补通道IDLE状态复位TIMx_CR2=0x0000HH.【说明：

】设置IDLE状态位是刹车寄存器MOE位置0时，是PWM输出极性失效4.结构体TIM_ICInitTypeDef内容：

（定时器的输入捕获功能）40）

定义方式：

a.TIM_ICInitTypeDef*TIM_ICInitStructure或b.TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure41）函数调用：

a.TIM_ICInit（TIM1,TIM_ICInitStructure）或b.TIM_ICInit（TIM1,&TIM_ICInitStructure）a对应a；b对应b42）配置内容：

TIM_Channel、TIM_ICSelection、TIM_ICPrescaler、TIM_ICFilter

II.TIM_Channel：

43）TIM_Channel_1：

TIMx通道144）TIM_Channel_2：

TIMx通道245）TIM_Channel_3：

TIMx通道346）TIM_Channel_4：

TIMx通道4JJ.TIM_ICPolarity：

（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）47）TIM_ICPolarity_Rising：

上升沿捕获48）TIM_ICPolarity_Falling：

下降沿捕获KK.TIM_ICPolarity_LITE：

（寄存器TIMx_CCER）49）TIM_ICPolarity_Rising：

上升沿捕获TIMx_CCER=0x000050）TIM_ICPolarity_Falling：

下降沿捕获TIMx_CCER=0x000251）TIM_ICPolarity_BothEdge：

双边捕获TIMx_CCER=0x000ALL.TIM_ICSelection：

（寄存器TIMx_CCMRx）52）TIM_ICSelection_DirectTI：

直接映射：

通道1—TI1、2—TI2、3—TI3、4—TI4TIMx_CCMR1=0x000153）TIM_ICSelection_IndirectTI：

间接映射：

通道1—TI2、2—TI1、3—TI4、4—TI3TIMx_CCMR1=0x000254）TIM_ICSelection_TRC：

映射到TRC：

通道1、2、3、4映射到TRCTIMx_CCMR1=0x0003MM.TIM_ICPrescaler：

（寄存器位TIMx_CCMRx_ICxPSC）55）TIM_ICPSC_DIV1：

无分频器，每一个边沿都出发一次捕获TIMx_CCMR1=0x000056）TIM_ICPSC_DIV2：

每2个事件触发一次捕获TIMx_CCMR1=0x000457）TIM_ICPSC_DIV4：

每4个事件触发一次捕获TIMx_CCMR1=0x000858）TIM_ICPSC_DIV8：

每8个事件触发一次捕获TIMx_CCMR1=0x000C

NN.TIM_ICFilter：

（寄存器位TIMx_CCMRx_ICxF）59）（ICFILTER）<=0xF：

输入捕获滤波器5.结构体TIM_BDTRInitTypeDef内容：

60）

定义方式：

a.TIM_BDTRInitTypeDef*TIM_BDTRInitStructure或b.TIM_BDTRInitTypeDefTIM_BDTRInitStructure61）函数调用：

a.TIM_BDTRConfig（TIM1,TIM_BDTRInitStruct）或b.TIM_BDTRConfig（TIM1,&TIM_BDTRInitStruct）a对应a；b对应b62）配置内容：

TIM_OSSRState、TIM_OSSIState、TIM_LOCKLevel、TIM_Break、TIM_BreakPolarityTIM_AutomaticOutputOO.TIM_OSSRState：

（寄存器TIMx_BDTR_OSSR）63）TIM_OSSRState_Enable：

（（uint16_t）0x0800）64）TIM_OSSRState_Disable：

（（uint16_t）0x0000）PP.TIM_OSSIState：

（寄存器TIMx_BDTR_OSSI）65）TIM_OSSIState_Enable：

（（uint16_t）0x0400）66）TIM_OSSIState_Disable：

（（uint16_t）0x0000）QQ.TIM_LOCKLevel：

（寄存器TIMx_BDTR_LOOK）67）TIM_LOCKLevel_3：

（（uint16_t）0x0300）：

锁定级别368）TIM_LOCKLevel_2：

（（uint16_t）0x0200）：

锁定级别269）TIM_LOCKLevel_1：

（（uint16_t）0x0100）：

锁定级别1：

70）TIM_LOCKLevel_OFF：

（（uint16_t）0x0000）：

锁定关闭

RR.TIM_DeadTime：

（寄存器TIMx_BDTR_DTG）71）DTG[7:

5]=0xx=>DT=DTG[7:

0]×Tdtg，Tdtg=TDTS；72）DTG[7:

5]=10x=>DT=（64+DTG[5:

0]）×Tdtg，Tdtg=2×TDTS；73）DTG[7:

5]=110=>DT=（32+DTG[4:

0]）×Tdtg，Tdtg=8×TDTS；74）DTG[7:

5]=111=>DT=（32+DTG[4:

0]）×Tdtg，Tdtg=16×TDTS；SS.TIM_Break：

（寄存器TIMx_BDTR_BKE）75）TIM_Break_Enable：

（（uint16_t）0x1000）刹车功能使能76）TIM_Break_Disable：

（（uint16_t）0x0000）刹车功能禁止TT.TIM_BreakPolarity：

（寄存器TIMx_BDTR_BKP）77）TIM_BreakPolarity_Low：

（（uint16_t）0x0000）：

刹车输入低电平有效78）TIM_BreakPolarity_High：

（（uint16_t）0x2000）：

刹车输入高电平有效UU.TIM_AutomaticOutput：

（寄存器TIMx_BDTR_AOE）79）TIM_AutomaticOutput_Enable：

（（uint16_t）0x4000）：

MOE能被软件置1或者下一个更新时间自动置180）TIM_AutomaticOutput_Disable：

（（uint16_t）0x0000）：

MOE只能被软件置16.定时器TIMx中断TIM_ITVV.TIM_ITConfig（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT,FunctionalStateNewState）81）TIM_IT_Update：

（（uint16_t）0x0001）更新中断82）TIM_IT_CC1：

（（uint16_t）0x0002）捕获比较1中断

83）TIM_IT_CC2：

（（uint16_t）0x0004）捕获比较2中断84）TIM_IT_CC3：

（（uint16_t）0x0008）捕获比较3中断85）TIM_IT_CC4：

（（uint16_t）0x0010）捕获比较4中断86）TIM_IT_COM：

（（uint16_t）0x0020）COM中断87）TIM_IT_Trigger：

（（uint16_t）0x0040）触发中断88）TIM_IT_Break：

（（uint16_t）0x0080）刹车中断中断WW.中断判断：

IS_TIM_IT（IT）（（（（IT）&（uint16_t）0xFF00）==0x0000）&&（（IT）!

=0x0000））7.定时器TIMx事件发生控制（TIM_EGR）XX.TIM_GenerateEvent（TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_EventSource）89）TIM_EventSource_Update：

（（uint16_t）0x0001）更新时间90）TIM_EventSource_CC1：

（（uint16_t）0x0002）捕获比较1事件91）TIM_EventSource_CC2：

（（uint16_t）0x0004）捕获比较2事件92）TIM_EventSource_CC3：

（（uint16_t）0x0008）捕获比较3事件93）TIM_EventSource_CC4：

（（uint16_t）0x0010）捕获比较4事件94）TIM_EventSource_COM：

（（uint16_t）0x0020）捕获比较事件产生控制更新95）TIM_EventSource_Trigger：

（（uint16_t）0x0040）产生出发事件96）TIM_EventSource_Break：

（（uint16_t）0x0080）产生刹车事件97）事件判断：

IS_TIM_EVENT_SOURCE（SOURCE）（（（（SOURCE）&（uint16_t）0xFF00）==0x0000）&&（（SOURCE）!

=0x0000））

YY.TIM_DMABase内容：

（寄存器TIMx_DCR_DBA）DBA定义为从TIMx_CR1寄存器所在地址开始的偏移量98）#defineTIM_DMABase_CR1（（uint16_t）0x0000）99）#defineTIM_DMABase_CR2（（uint16_t）0x0001）100）#defineTIM_DMABase_SMCR（（uint16_t）0x0002）101）#defineTIM_DMABase_DIER（（uint16_t）0x0003）102）#defineTIM_DMABase_SR（（uint16_t）0x0004）103）#defineTIM_DMABase_EGR（（uint16_t）0x0005）104）#defineTIM_DMABase_CCMR1（（uint16_t）0x0006）105）#defineTIM_DMABase_CCMR2（（uint16_t）0x0007）106）#defineTIM_DMABase_CCER（（uint16_t）0x0008）107）#defineTIM_DMABase_CNT（（uint16_t）0x0009）108）#defineTIM_DMABase_PSC（（uint16_t）0x000A）109）#defineTIM_DMABase_ARR（（uint16_t）0x000B）110）#defineTIM_DMABase_RCR（（uint16_t）0x000C）

111）#defineTIM_DMABase_CCR1（（uint16_t）0x000D）112）#defineTIM_DMABase_CCR2（（uint16_t）0x000E）113）#defineTIM_DMABase_CCR3（（uint16_t）0x000F）114）#defineTIM_DMABase_CCR4（（uint16_t）0x0010）115）#defineTIM_DMABase_BDTR（（uint16_t）0x0011）116）#defineTIM_DMABase_DCR（（uint16_t）0x0012