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理论力学专升本练习题
理论力学专升本练习题
山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 理论力学练习题 一、是非题 1.一汇交力系，若非平衡力系，一定有合力。
2.若平面力系对任意点主矩为零，则此力系不可能合成为一个力偶。
3.用解析法求汇交力系的合力时，若取不同的坐标轴，所求的合力相同。
4.刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
5.质点如果有运动，则一定受力的作用 （）6.二力平衡原理只适用于刚体。
7.若刚体的运动形式为平行移动，则同一瞬时其上各点的速度、加速度都相同。
8.若作用在质点系上的所有外力对某固定轴的矩的代数和恒等于零，则质点系对该固定轴的动量矩守恒。
9.某力系在任一轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。
10.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束的物体的运动方向是一致的。
11.两平面力偶的等效条件是：
这两个力偶的力偶矩相等。
12.速度瞬心点处的速度为零，加速度也为零。
13.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：
两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
15.力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
16.在自然坐标系中，如果速度v=常数，则加速度a=0。
17.设一质点的质量为m，其速度v与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosα。
18.刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
19.用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。
20.摩擦角等于静滑动因数的正切值。
21.刚体的平移一定不是刚体的平面运动。
22.说到角速度，角加速度，可以对点而言。
23.两自运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
24.质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
14.作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
25.作瞬时平移的刚体，该瞬时其惯性力系向质心简化，其主矩为零。
二、填空题 1.四根无重的杆铰接如图，现在图示中两点加一对等值、反向、共线的力，系统能否平衡？
；为什么？
。
M 题图 题图 P2.力偶不能与力平衡，为什么图示中的轮子却可以平衡？
。
3.A、B两点的距离a=10cm，P=15KN，欲将P力从B点平移到A点，得到的力P′=__________，附加力 1 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 偶矩mA=__________。
4.直角折杆AOB，OA=r，OB=R。
图示瞬时，已知A点的速度为v、B点的加速度为a，则该瞬时杆的角速度为 、角加速度为 。
5.园盘以匀角速度ω绕水平轴O转动。
一动点M相对园盘以匀速vr沿园盘直径运动，则动点M到达园盘中心O时的科氏加速度大小为 。
6质量是m，质心为C，偏心矩OC=e的板绕O轴作定轴转动，如图所示。
已知板对质心轴的转动惯量为JC，该瞬时板转动的角速度为ω，则该瞬时板的动量的大小为 ，对轴O的动量矩的大小为 。
7.均质圆盘质量为m，半径为R，均质杆AB质量也为m，长为2R，今将二者焊为一体，直立在光滑的水平面上，如图所示。
若受到扰动后它从铅直位置无初速地倒下时，质心的运动轨迹为 。
8.均质杆杆长L质量为m两端A、B分别在光滑的铅直和水平面上运动。
已知图示瞬时B端的速度v，则该瞬时杆的动能为 。
ωACO 9、在曲柄滑道机构中，OA长为L，以匀角速度ω绕轴O转动。
取滑块A为动点，动系与滑道BC固连。
当曲柄与水平线成30度角时，滑块A的相对速度的大小为 ，牵连速度的大小为 。
10.平面力偶，矩为M，其在任一轴上的投影等于，对其作用面内任一点的矩等于。
11.平面机构如图所示。
已知O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。
曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。
动点M沿平板上的直槽以匀速Vr运动。
在图示位置时，O1A┴AM，AM=r.若将动坐标系固连于平板，则该瞬时动点的牵连加速度等于 ，科氏加速度等于 。
BBAVrθMO1O212、在下列三种情况下，列出质量为M的质点运动微分方程。
A：
质点沿斜面自O点向上运动，到达A点后，开始向下运动，如图所示。
设动滑动摩擦系数为f＇。
当质点向上运动时 ；当质点向下运动时 。
B：
质点受到大小与质点到O点距离成正比，方向永远指向O点的力F=kx作用，如图所示。
当质点位于 2 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 O点的左边时 ；当质点位于O点的右边时 。
C：
质点受到与速度成正比，方向与速度方向相反的力F=kv的作用时，如图所示。
当质点向右运动时 ；当质点向左运动时 。
AOxOFxOFvx13、图示中，G1=2KN、G2=1KN。
图a中绳子拉力F=2KN，不计滑轮和绳的质量，绳和轮无相对运动。
则重物B的加速度及两边绳的拉力分别为：
图中aB=________、FB=_________； 图中aB=_________、FA=_________、FB=____________。
BF BAG1 G2G2 b图a图 14、半径为R的半圆盘分别在A、B处与杆铰接，AC＝BD＝L；AB＝CD。
曲柄AC以匀角速度ω转动。
图示瞬时，曲柄与水平线成Φ角，则半圆盘上的点M的速度的大小为 ；加速度的大小为 。
CΦωABM OωADM题图 题图 15、曲柄滑道机构的曲柄长OA＝r，以匀角速度为ω绕过O点的轴转动，它的上端放一质量为m的物块M。
欲使物块在机构的运动中始终不脱离滑道杆的上端，则角速度ω≤ 。
16、三棱柱的质量为M，沿光滑水平面运动的匀速运动，速度为V，方向向左。
均质圆柱体的质量为m，半径为r，沿三棱柱的斜面纯滚向下运动，圆柱体的角速度为ω，瞬时针。
则系统的动量在水平轴上的投影为Px＝ ，在铅垂轴上的投影为Py= 。
17、质量为m的质点，在Oxy平面内运动，其运动方程为x=acoskty=bsinkt其中a、b、k为常数，则 质点对原点O的动量矩为_____________。
OωLVα 题图 题图 BA2LCω18、均质T型杆，OA=BA=AC=L，总质量为m，绕O轴转动的角速度为ω，如图所示。
则它对O轴的 动量矩LO=__________。
19、半径为R质量为m的均质圆盘，在其上挖去一个半径为r=R/2的圆孔，如图所示。
则圆盘对圆心O 的转动惯量JO=______。
3 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 abGG 题图 题图 20、半径同为R，重量同为G的两个定滑轮，一个轮上通过绳索悬一重量为G的重物，另一轮上用一等于G的力拉绳索，如图所示。
则图a轮的角加速度αa=____________；图b轮的角加速度αb=_________。
21、均质细圆环的半径为r，质量为m1，与一根质量为m2、长为2r的细直杆刚性连接，可在铅垂面内以匀角速度为ω绕过轴转动。
系统对转轴的动量矩的大小为 。
ωωAωBC题图 题图 22.力偶对物体的转动效应取决于________、_________、________三要素。
23.如图所示的曲柄连杆机构，滑块A与滑道BC之间的摩擦力是系统的内力，设已知为F且等于常数， 则曲柄转一周摩擦力的功为______。
24.平行四边形机构如图所示，O1A=O2B=r，O1A∥O2B，曲柄O1A以等角速度ω转动。
设各杆都是均质杆， 质量均为m，则系统的动能T=______________。
25、均质杆AB长为L，质量均为m，A端靠在墙上，B端以等速度v沿地面运动，如图所示。
在图示瞬时，杆与水平线的夹角为60度，那么杆的动能＝_______。
26、图中，均质摆杆OA的质量为m1=5kg，长L=；物块B质量为m2=15kg，杆OA通过套筒带动在水平面内运动。
设图示瞬间，杆OA的角速度ω=1rad/s，h=，则杆OA的动能为______，滑块B的动能为_______。
ABAABvO1O230ωhOB 题图 题图 题图 27、一刚度系数为K的弹簧下端挂一质量为ｍ的物体。
若物体静止平衡位置下降距离为ｈ，则弹力做功为：
。
3L/4ｍ ωL/4题图 题图 题图28、半径为R，质量为m的均质圆盘绕轴转动的角速度为ω。
则圆盘的动能为 ；动量的大小为 ； 4 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 对转轴的动量矩为 。
29、均质杆长为L，质量为m，角速度为ω，则杆的动能= ，动量= 。
30、行星轮的质量为m1，半径为r，杆的质量为m2，长度为L。
杆的转动规律为φ=φ（t）。
则系统在图示瞬时动能的大小为 。
AφOA0C 题图 题图 31、弹簧的一段固定在O点，另一端与套在固定圆环上的小环相连。
弹簧的刚度系数为K，原长为r，圆环的半径为r，且OA=2OA0＝2r。
则小环点A0运动到A时，弹性力的功为W＝ 。
三、选择题 1、圆盘沿水平轨道作纯滚动，如图所示，动点M沿圆盘边缘的圆槽以Vr作相对运动。
已知：
圆盘半径为R，盘中心以匀速Vo向右运动。
若将动坐标系固连于圆盘上，则在图示位置时，动点M的牵连加速度等于 。
A：
零 B：
Vo/RC：
2Vo/R D：
4Vo/R 2、如已知某瞬时平面图形上两点的速度为零，则在该瞬时平面图形的 A：
角速度和角加速度一定都为零 B：
角速度和角加速度一定不为零 2 2 2 MVrVoOC：
角速度为零、角加速度不一定为零 D：
角速度不为零、角加速度一定为零3、已知各质点的轨迹如图所示，则质点受力▁▁▁▁▁是可能的。
FFabFcFd4、在介质中，上抛一质量为ｍ的小球，已知小球所受到的阻力R=-kv，坐标系的选择如图，请写出上升段与下降段小球的运动微分方程。
xA:
md2x/dt2=-mg-kdx/dt B:
md2x/dt2=-mg+kdx/dtC:
-md2x/dt2=-mg-kdx/dt D:
-md2x/dt2=-mg+kdx/dt 5、平面运动刚体的瞬时转动中心是指 。
A：
刚体上一固定点；B：
刚体上速度和加速度均为零的一点；C：
刚体上速度为零的一点；D：
刚体上加速度为零的一点； 6、质点系动量守恒的条件是_____________。
A：
作用于质点系的外力主矢恒等于零；B：
作用于质点系的内力主矢恒等于零； C：
作用于质点系的约束反力主矢恒等于零；D：
作用于质点系的主动力主矢恒等于零；7、弹球铅垂落地并弹回，设落地和弹回瞬时的速度大小相等，则地面反力冲量的大小I=___。
A：
I=0；B：
I=mv；C：
I=2mv；D：
因碰地时间未知，故无法计算。
8、两个完全相同的圆盘，放在光滑水平面上，如图所示，分别作用两个相同的力F和F/。
设两圆盘从静止开始运动。
某瞬时两圆盘动量PA和PB的关系是 _。
A：
PA〈PB B：
PA〉PB C：
PA=PB D：
不能确定 5 mＯ
山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 9、动点的牵连速度是指该时刻牵连点的速度，它所相对的坐标系是 。
A：
动坐标系B：
不必确定的C：
定坐标系D：
定或动坐标系都可以。
αFF’ABAOωBωaAaB 题图 题图 题图 10、均质杆AB长为L，质量为m，两端用张紧的绳子系住，绳长均为L，绕轴Ｏ转动，如图所示。
则杆AB对O轴的动量矩____________。
A：
5/6mLωB：
13/12mLωC：
4/3mLω D：
1/12mLω 11、半径为R的圆盘绕中心轴转动，角速度为ω，角加速度为α。
同一半径上两点A、B的加速度为aA、aB。
（OA=ROB=R/2）它们与半径的夹角分别为α、β。
则aA、aB的大小关系，α、β的大小关系正确的是 。
A：
aA=2aB α=2β，B：
aA=2aB α=β，C：
aA=aB α=β，D:
aA=aB α=β 12、跨过滑轮的绳，一端系一重物，另一端有一与重物重量相等的猴子，从静止开始以等速v向上爬，如图所示。
若不计绳子和滑轮的质量及摩擦，则重物的速度_________。
A：
等于v，方向向下B：
等于v，方向向上C：
不等于v。
D：
重物不动。
baO2 2 2 2 MV AF题图 题图 题图 13、图示中，摆杆OA重量为G，对O轴转动惯量为Ｊ，弹簧的刚性系数为k，杆在铅垂位置时弹簧无变形。
设杆摆动到与铅垂线的夹角为θ处，则杆微摆动微分方程为：
_______（设sinθ=θ） A：
Jd2θ/dt2=-ka2θ-Gbθ；B：
Jd2θ/dt2=-ka2θ+Gbθ；C：
-Jd2θ/dt2=-ka2θ-Gbθ；D：
-Jd2θ/dt2=ka2θ-Gbθ 14、图中，一半径为R质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：
①：
轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；②：
轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。
若不计滚动摩擦，二种情况下___________.A：
轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等。
B：
轮心加速度不等，滑动摩擦力大小相等。
C：
轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不等。
D：
轮心加速度不等，滑动摩擦力大小不相等。
15、平面四边形机构如图所示。
曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。
动点M沿AB杆运动的相对速度为Vr。
若将动坐标系固连于AB杆，则动点的科氏加速度的大小为 。
AVrBAOBG Ab a题图 题图 6 16、物块A、B的重量分别为GA、GB=G；用aa ab分别表示物块A在两种情形下的加速度。
那么在此两 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 种情形下A物块的加速度之间的关系为：
A：
aaab；C：
aa=abD：
当GA>GB时，aaab；17、若质点的动能保持不变，则__________。
A：
其动量必守恒B：
质点必作直线运动C：
质点必作匀速运动D：
质点必作变速运动18、汽车靠发动机的内力作功，___________。
A：
汽车肯定向前运动B：
汽车肯定不能向前运动C：
汽车动能肯定不变D：
汽车动能肯定变化19、图中，半径为R，质量为m1的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m2的重物，则重物上升高度h过程中，力矩M的功W=_________。
MA：
Mh/R B：
m2ghC：
Mh/R-m2gh m2D：
0 20、图中，三棱柱B沿三棱柱A的斜面运动，三棱柱A沿光滑水平面向左运动。
已知A的质量为m1，B的质量为m2；某瞬时A的速度为v1，B沿斜面的速度为v2。
则此时三棱柱B的动能T=___________。
A：
m2v22/2BB：
m2（v1-v2）/2C：
m2（v12-v22）/2D：
m2[（v1-v2cosθ） 2 22+v2sinθ 2 v1]/2 Av21、图中，两均质轮质量均为m，半径均为R，用绕在两轮上的绳连系在一起。
设某瞬时两轮的角速度分别为ω1和ω2，则系统的动能T=___________。
A：
1/2（1/2mR）ω1+1/2（Rω2） B：
1/2（1/2mR2）ω12+1/2（1/2mR2）ω22 C：
1/2（1/2mR2）ω12+1/2（Rω2）2+1/2（1/2mR2）ω22 D：
1/2（1/2mR2）ω12+1/2m（Rω1+Rω2）2+1/2（1/2mR2）ω22 22、质点系中的每一个质点都作高速运动，该质点系 。
A：
动能很大、动量不一定很大；B：
动量很大、动能不一定很大；C：
动能、动量一定很大； D：
动能、动量均不一定很大；23、均质滚子的半径为R，鼓轮的半径为r，鼓轮上缠有细绳，在绳端作用有一个与水平线成α角的常力P，使滚子在水平面上纯滚。
那么在轮心沿水平面向左移动距离S的过程中，常力P的功为W＝ 。
A：
pscosα B：
Psr/RC：
Ps（cosα+r/R）D：
Ps（cosα-r/R） 2 2 2 ω1ω2P四、计算题 1.某平面结构如图所示。
A为固定端，B为圆柱铰链，C为活动支座。
已知作用力P1=7kN，P2=16kN， 平面力偶矩M=27kN·m，均布载荷集度q=kN/m，构件自重不计。
求A、C处约束力。
题图 题图 7 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 2.如图所示平面构架中，A处为固定端，E处为固定铰支座，杆AB、ED与直角曲杆BCD铰接。
已知杆AB受均布载荷作用，载荷集度为q，杆ED受一矩为M的力偶作用。
如果不计各杆的重量，试求A、 E两处的约束力。
3.圆柱重W?
1000N放在斜面上用撑架支承如图；杆AB长m，圆柱半径r?
m，?
?
?
?
30?
，不计架重，求杆BC内力及铰链A处约束反力。
题图 题图 4.图示运动机构，曲柄OA以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，通过连杆AB、带动滑块B沿铅直滑道运动，并通过连杆BC带动轮C沿直线路面作纯滚动。
已知：
OA=r，AB=a，BC=b，均质圆轮的轮心为C，半径为R。
OA水平，AB与水平线的夹角θ=45o，BC与水平线的夹角β设为已知。
求此瞬时
（1）连杆BC的角速度
（2）圆轮的角速度（3）滑块B的加速度。
5.一重210N、半径为的轮子放置如图所示,在轮子上作用一力偶，接触处的摩擦因数f?
，求平衡时力偶矩的最大值。
6.图中均质轮的圆筒上缠一绳索，并作用一水平方向的力200N，轮和圆筒的总质量为50kg，对其质心的回转半径为70mm。
已知轮与水平面间的静、动摩擦系数均为f=，求轮心O的加速度和轮的角加速度。
题图 题图 题图 7.鼓轮如图所示，其内、外半径分别为R和r，质量为m，对质心O的回转半径为?
，且?
?
R?
r，鼓轮在拉力F的作用下沿倾角为?
的斜面往上作纯滚动，力F与斜面平行，试求质心O的加速度。
8在倾角为θ的固定斜面上，有质量为m的滑块A，通过绳索绕过定滑轮B、动滑轮C后与固定点D相连，如图所示。
设滑轮B、C皆为均质圆盘，质量均为M，半径均为R。
滑块A与定滑轮之间的那段绳与斜面平行，其余两段绳沿铅直方向，略去摩擦及绳的质量，系统从静止开始运动。
求：
1滑块A沿斜面下降的加速度；2系在滑轮B、C之间的那段绳的张力。
9.直角曲杆OCD以匀角速度ω0绕O轴转动，使AB杆铅垂运动。
已知OC=L。
用点的合成运动的方法求图示位置，从动杆AB的速度和加速度。
8 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 题图 题图 为纯滚动。
求：
角速度皆为ω时的各自的动量？
角速度皆为ω时，各自对O点的动量矩？
动能相同时，其角速度之比ωＡ：
ωＢ：
ωＣ。
10、如图所示，三个半径相同的均质圆盘，质量均为m，其运动状态各不相同，、为定轴转动， 角加速度皆为ω时，各自的惯性力系向O点简化的主矢与主矩。
（A） （B） （C）当匀速转动时，计算、两个定轴转动圆盘的轴承反力？
盘计算OC位于铅垂位置瞬时的轴承反力）。
11、已知物块B重为26KN，物块B和斜面之间的滑动摩擦系数f＝1。
求31）使物块B能沿斜面 向上滑动的最小力p值？
如果把力p去掉，试说明物块B将向下滑吗？
题图 题图 12、两根长度均为2a的梁AB和BC彼此用铰链B联接，梁AB以A端插入水平面内，而梁BC的Ｃ端 9 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 搁在水平活动支座上，两根梁与水平面的倾角均为60o，而重量均为p，设在梁BC的中点作用一个与它垂直的力Q，在梁AB中点水平拉一绳索EF并跨过定滑轮O，在绳的另一端系有重为G的物体，若不计滑轮重量与摩擦，试求支座A和C以及铰链B的反力？
13、杆OA绕固定轴O以匀角速度ω0=5转动，带动饺接在A点的小齿轮滚动，并通过连杆AB带动大齿轮沿固定齿条作纯滚动，若OA＝24cm，AB＝100cm，两齿轮的节圆半径RＡ及RＢ分别为18和 30cm，求当?
＝30o时，两齿轮和连杆AB转动的角速度和角加速度。
。
14、提升机构主动轮重G1，半径为r1绕固定轴O1的转动惯量为J1，组合轮重G2，半径为r2和R，绕固定轴O2的转动惯量为J2，现在主动轮上作用一常力矩M1，静止起提升重量为G的重物。
试求重物上升的加速度a及AB段绳的拉力T。
题图 题图 15.平面机构如图．曲柄O1A以角速度?
绕O1轴转动，通过滑块和摇杆O2B带动DEC运动，已知 O1A?
R、O2B?
4R，在图示位置，O1A处于铅垂位置，滑块 为O2B的中点。
求该瞬时CD杆的速度。
题图 题图 m固定半圆环和作平动的直杆AB上。
当16.图示小环M套在半径OC?
r?
120m的 10 山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料 OB?
BC?
60mm瞬时，AB杆以速度为30mm/s及加速度为30mm/s2,向右加速运动；试求小环M相 对直杆AB的相对速度和相对加速度。
17.在图示机构中，已知：
AB杆的角速度为?
，?
为常量，且AB?
CD?
r，BC?
23r。
试求图示位置?
?
30?
时，CD杆的角速度和角加速度。
18.在图示机构中，已知O1A?
O2B?
25cm，OD?
50cm，且AB?
O1O2，连杆O1A以匀角速度?
O?
2rads绕O1轴转动。
当?
?
60?
时，摆杆OE处于铅垂位置。
求此时摆杆OE的角速度?
OE。
19.曲柄OA长为r、绕O轴转动，并通过套筒A带动构件BCD运动。
图示瞬时曲柄OA的转动角速度为?
，角加速度为?
，试求该瞬时构件BCD的速度和加速度。
题图 题图 20.图示机构中，鼓轮A和圆盘B为均质，质量均为m1，半径均为R；物块C质量为m2。
若在A上作用一矩为M的常值力偶，试求物块C上升时的加速度。
设绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动。
11
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BC?
60mm瞬时，AB杆以速度为30mm/s及加速度为30mm/s2,向右加速运动；试求小环M相 对直杆AB的相对速度和相对加速度。
17.在图示机构中，已知：
AB杆的角速度为?
，?
为常量，且AB?
CD?
r，BC?
23r。
试求图示位置?
?
30?
时，CD杆的角速度和角加速度。
18.在图示机构中，已知O1A?
O2B?
25cm，OD?
50cm，且AB?
O1O2，连杆O1A以匀角速度?
O?
2rads绕O1轴转动。
当?
?
60
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