交流伺服电动机1.docx
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交流伺服电动机1
交流伺服电动机
CB系列交流伺服电机
型号说明：
60CB系列交流伺服电机
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VAC1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
技术数据
规格型号
单位
60CB020C-010000
60CB040C-010000
60CB060C-010000
货物编码
031702
031752
031802
额定输出功率
W
200
400
600
额定转矩
N·m
0.64
1.27
1.91
瞬间最大转矩
N·m
1.91
3.82
5.73
额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
3600
电机转子惯量
kg·cm2
0.17
0.3
0.44
转矩系数
N·m/A
0.712
0.712
0.712
额定相电流
A
1.27
2.5
3.73
瞬间最大相电流
A
3.69
7.33
11.0
电枢绕组相电阻
Ω
13.0
5.58
3.0
电枢绕组相电感
mH
31.87
17.33
10.07
机械时间常数
ms
1.52
1.08
0.91
电气时间常数
ms
2.45
3.11
3.36
重量
kg
1.0
1.4
1.8
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0020A
GS0040A
GS0075A
外形尺寸单位:
mm
60CB020C-010000
60CB040C-010000
60CB060C-010000
L
96
121
146
制动电机使用说明
1.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长50~80mm；
2.制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
3.电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源（电源要求：
2A），制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。
80CB系列交流伺服电机
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VAC1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
技术数据
技术参数
单位
80CB050C-010000
80CB075C-010000
80CB100C-010000
货物编码
031398
031400
031410
额定输出功率
W
500
750
1000
额定转矩
N·m
1.59
2.39
3.18
瞬间最大转矩
N·m
4.78
7.16
9.55
额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
3600
电机转子惯量
kg·cm2
0.71
1.03
1.36
转矩系数
N·m/A
0.4
0.4
0.4
额定相电流
A
3.23
4.78
6.34
瞬间最大相电流
A
9.69
14.4
19.0
电枢绕组相电阻
Ω
3.6
1.6
1.2
电枢绕组相电感
mH
6.45
4.0
2.89
机械时间常数
ms
1.46
1.16
1.06
电气时间常数
ms
2.06
2.30
2.34
重量
kg
2.4
2.9
3.3
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0075A
GS0075A
GS0100A
外形尺寸单位:
mm
80CB050C-010000
80CB075C-010000
80CB100C-010000
L
114
131
150
90CB系列交流伺服电机
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VAC1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
技术数据
技术参数
单位
90CB050C-
001011
90CB075C-
001012
90CB100C-
001011
90CB120C-
001011
货物编码
031312
031351
031379
031369
额定输出功率
W
500
750
1000
1200
额定转矩
N·m
1.59
2.39
3.18
3.82
瞬间最大转矩
N·m
4.78
7.16
9.55
11.46
额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
3600
电机转子惯量
kg·cm2
1.66
2.36
3.07
3.42
转矩系数
N·m/A
0.53
0.56
0.57
0.65
额定相电流
A
2.52
3.58
4.65
4.91
瞬间最大相电流
A
7.55
10.73
13.96
14.73
电枢绕组相电阻
Ω
4.54
3.3
1.91
1.69
电枢绕组相电感
mH
12.16
9.56
6.29
11.05
机械时间常数
ms
2.8
2.52
1.8
1.39
电气时间常数
ms
2.68
2.9
3.3
6.53
重量
kg
2.9
3.4
4.0
4.5
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0040A
GS0075A
GS0100A
GS0100A
外形尺寸单位:
mm
90CB050C-001011
90CB075C-001012
90CB100C-001011
90CB120C-001011
L
128
144
160
168
110MB系列交流伺服电机
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VAC1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
技术数据
技术参数
单位
伺服电机型号
110MB060D-001000
110MB075D-001000
货物编码
031101
031103
额定输出功率
W
600
750
额定转矩
N·m
4.0
5.0
瞬间最大转矩
N·m
12
12
额定转速
rpm
1500
最高转速
rpm
2000
电机转子惯量
kg·cm2
6.5
8.2
转矩系数
N·m/A
1.42
1.43
额定相电流
A
2.6
3.2
瞬间最大相电流
A
7.8
9.6
电枢绕组相电阻
Ω
1.21
2.08
电枢绕组相电感
mH
14.28
9.58
机械时间常数
ms
1.69
1.74
电气时间常数
ms
11.8
4.64
重量
kg
5.0
5.7
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0075A
外形尺寸单位:
mm
110MB060D-001000
110MB075D-001000
L
195
211
120MB系列交流伺服电机
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VAC1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
技术数据
技术参数
单位
伺服电机型号
120MB040A-
001000
120MB055A-
001000
120MB075A-
001000
120MB100A-
001000
120MB150A-
001000
货物编码
031180
031190
031195
031220
031230
额定输出功率
W
400
550
750
1000
1500
额定转矩
N·m
3.82
5.25
7.16
9.55
14.32
瞬间最大转矩
N·m
11.46
15.75
21.48
28.65
42.97
额定转速
rpm
1000
最高转速
rpm
1200
电机转子惯量
kg·cm2
7.2
9.2
13.2
17.2
25.2
转矩系数
N·m/A
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
额定相电流
A
1.93
2.66
3.61
4.79
7.14
瞬间最大相电流
A
5.8
7.97
10.83
14.37
21.42
电枢绕组相电阻
Ω
15.9
9.79
5.46
3.7
2.02
电枢绕组相电感
mH
52.86
36.36
22.05
15.72
9.93
机械时间常数
ms
4.48
3.53
2.82
2.49
1.66
电气时间常数
ms
3.33
3.71
4.04
4.25
4.91
重量
kg
4.6
5.8
8.2
10.6
15.4
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0040A
GS0040A
GS0075A
GS0100A
GS0150A
技术参数
单位
120MB075B-
001000
120MB100B-
001000
120MB150B-
001000
120MB200B-
001000
120MB300B-
001000
货物编码
031194
031360
031205
031210
031240
额定输出功率
W
750
1000
1500
2000
3000
额定转矩
N·m
3.58
4.78
7.16
9.55
14.32
瞬间最大转矩
N·m
10.74
14.33
21.49
28.65
42.97
额定转速
rpm
2000
最高转速
rpm
2400
电机转子惯量
kg·cm2
7.2
9.2
13.2
17.2
25.2
转矩系数
N·m/A
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
额定相电流
A
3.65
4.87
7.25
9.62
14.32
瞬间最大相电流
A
10.95
14.61
21.74
28.85
42.97
电枢绕组相电阻
Ω
3.69
2.51
1.38
0.87
0.51
电枢绕组相电感
mH
13.22
9.09
5.51
3.93
2.48
机械时间常数
ms
4.16
3.62
2.86
2.34
2.0
电气时间常数
ms
3.59
3.62
3.99
4.53
4.91
重量
kg
4.6
5.8
8.2
10.6
15.4
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0075A
GS0100A
GS0150A
GS0300A
GS0300A
技术参数
单位
120MB110C-
001000
120MB150C-
001000
120MB220C-
001000
120MB300C-
001000
120MB400C-
001000
货物编码
031200
031150
031250
031260
031270
额定输出功率
W
1100
1500
2200
3000
4000
额定转矩
N·m
3.5
4.78
7.0
9.55
12.73
瞬间最大转矩
N·m
10.5
14.33
21.01
28.65
38.2
额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
3600
电机转子惯量
kg·cm2
7.2
9.2
13.2
17.2
25.2
转矩系数
N·m/A
0.53
0.53
0.53
0.53
0.53
额定相电流
A
5.38
7.33
10.68
14.48
19.21
瞬间最大相电流
A
16.14
22.0
32.04
43.43
57.64
电枢绕组相电阻
Ω
1.9
1.0
0.56
0.38
0.23
电枢绕组相电感
mH
5.87
4.04
2.45
1.75
1.1
机械时间常数
ms
4.82
3.25
2.6
2.29
2.00
电气时间常数
ms
3.09
4.03
4.39
4.62
4.91
重量
kg
4.6
5.8
8.2
10.6
15.4
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0100A
GS0150A
GS0300A
GS0300A
外形尺寸单位:
mm
120MB040A-001000
120MB075B-001000
120MB110C-001000
120MB055A-001000
120MB100B-001000
120MB150C-001000
120MB075A-001000
120MB150B-001000
120MB220C-001000
120MB100A-001000
120MB200B-001000
120MB300C-001000
120MB150A-001000
120MB300B-001000
120MB400C-001000
L
148
160
184
208
256
130MB系列交流伺服电机
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VAC1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
技术数据
技术参数
单位
伺服电机型号
130MB100A
-011000
130MB100B
-011000
130MB150B
-011000
130MB200B
-011000
货物编码
031090
031060
031070
031080
额定输出功率
W
1000
1000
1500
2000
额定转矩
N·m
10
5
7.5
8.8
瞬间最大转矩
N·m
20
15
18
19.6
额定转速
rpm
1000
2000
最高转速
rpm
1200
2500
电机转子惯量
kg·cm2
12.4
7.4
13.1
15.8
转矩系数
N·m/A
2.0
1.39
1.35
1.03
额定相电流
A
5
4.2
6.7
9.8
瞬间最大相电流
A
10
12.6
16.0
19.6
电枢绕组相电阻
Ω
2.58
1.02
1.24
0.35
电枢绕组相电感
mH
21.2
12.72
9.52
4.08
机械时间常数
ms
5.18
7.08
7.24
2.72
电气时间常数
ms
8.21
11.82
8.26
11.67
重量
kg
11.0
9.5
11.5
9.7
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0100A
GS0100A
GS0150A
GS0210A
外形尺寸单位:
mm
130MB100A-011000
130MB100B-011000
130MB150B-011000
130MB200B-011000
L
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225
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