交流伺服电动机1.docx

1、交流伺服电动机1交流伺服电动机CB系列交流伺服电机 型号说明：60CB系列交流伺服电机绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据规格型号单位60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000货物编码031702031752031802额定输出功率W200400600额定转矩Nm0.641.271.91瞬间最大转矩Nm1.913.825.73额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kgcm20.170.30.44转矩系数Nm/A0.7120.7120.71

2、2额定相电流A1.272.53.73瞬间最大相电流A3.697.3311.0电枢绕组相电阻13.05.583.0电枢绕组相电感mH31.8717.3310.07机械时间常数ms1.521.080.91电气时间常数ms2.453.113.36重量kg1.01.41.8编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0020AGS0040AGS0075A外形尺寸 单位:mm60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000L96121146制动电机使用说明1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长5080mm；2. 制动

3、器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。伺服电机安装注意事项：1在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。2竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。80CB系列交流伺服电机绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据技术参数单位80CB050C-01000080CB075C-01000080CB100C-0100

4、00货物编码031398031400031410额定输出功率W5007501000额定转矩Nm1.592.393.18瞬间最大转矩Nm4.787.169.55额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kgcm20.711.031.36转矩系数Nm/A0.40.40.4额定相电流A3.234.786.34瞬间最大相电流A9.6914.419.0电枢绕组相电阻3.61.61.2电枢绕组相电感mH6.454.02.89机械时间常数ms1.461.161.06电气时间常数ms2.062.302.34重量kg2.42.93.3编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱

5、动器GS0075AGS0075AGS0100A外形尺寸 单位:mm80CB050C-01000080CB075C-01000080CB100C-010000L11413115090CB系列交流伺服电机 绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据技术参数单位90CB050C-00101190CB075C-00101290CB100C-00101190CB120C-001011货物编码031312031351031379031369额定输出功率W50075010001200额定转矩Nm1.592.393.183.

6、82瞬间最大转矩Nm4.787.169.5511.46额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kgcm21.662.363.073.42转矩系数Nm/A0.530.560.570.65额定相电流A2.523.584.654.91瞬间最大相电流A7.5510.7313.9614.73电枢绕组相电阻4.543.31.911.69电枢绕组相电感mH12.169.566.2911.05机械时间常数ms2.82.521.81.39电气时间常数ms2.682.93.36.53重量kg2.93.44.04.5编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0040AG

7、S0075AGS0100AGS0100A外形尺寸 单位:mm90CB050C-00101190CB075C-00101290CB100C-00101190CB120C-001011L128144160168110MB系列交流伺服电机绝缘电阻500VDC 100MW Min绝缘强度1500VAC 1Minute环境温度 -20 +50绝缘等级B级技术数据技术参数单位伺服电机型号110MB060D-001000110MB075D-001000货物编码031101031103额定输出功率W600750额定转矩Nm4.05.0瞬间最大转矩Nm1212额定转速rpm1500最高转速rpm2000电机转子

8、惯量kgcm26.58.2转矩系数Nm/A1.421.43额定相电流A2.63.2瞬间最大相电流A7.89.6电枢绕组相电阻1.212.08电枢绕组相电感mH14.289.58机械时间常数ms1.691.74电气时间常数ms11.84.64重量kg5.05.7编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0075A外形尺寸 单位:mm110MB060D-001000110MB075D-001000L195211120MB系列交流伺服电机绝缘电阻500VDC 100MW Min绝缘强度1500VAC 1Minute环境温度 -20 +50绝缘等级B级技术数据技术参数单位

9、伺服电机型号120MB040A-001000120MB055A-001000120MB075A-001000120MB100A-001000120MB150A-001000货物编码031180031190031195031220031230额定输出功率W40055075010001500额定转矩Nm3.825.257.169.5514.32瞬间最大转矩Nm11.4615.7521.4828.6542.97额定转速rpm1000最高转速rpm1200电机转子惯量kgcm27.29.213.217.225.2转矩系数Nm/A1.61.61.61.61.6额定相电流A1.932.663.614.79

10、7.14瞬间最大相电流A5.87.9710.8314.3721.42电枢绕组相电阻15.99.795.463.72.02电枢绕组相电感mH52.8636.3622.0515.729.93机械时间常数ms4.483.532.822.491.66电气时间常数ms3.333.714.044.254.91重量kg4.65.88.210.615.4编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0040AGS0040AGS0075AGS0100AGS0150A技术参数单位120MB075B-001000120MB100B-001000120MB150B-001000120MB20

11、0B-001000120MB300B-001000货物编码031194031360031205031210031240额定输出功率W7501000150020003000额定转矩Nm3.584.787.169.5514.32瞬间最大转矩Nm10.7414.3321.4928.6542.97额定转速rpm2000最高转速rpm2400电机转子惯量kgcm27.29.213.217.225.2转矩系数Nm/A0.80.80.80.80.8额定相电流A3.654.877.259.6214.32瞬间最大相电流A10.9514.6121.7428.8542.97电枢绕组相电阻3.692.511.380.

12、870.51电枢绕组相电感mH13.229.095.513.932.48机械时间常数ms4.163.622.862.342.0电气时间常数ms3.593.623.994.534.91重量kg4.65.88.210.615.4编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0075AGS0100AGS0150AGS0300AGS0300A技术参数单位120MB110C-001000120MB150C-001000120MB220C-001000120MB300C-001000120MB400C-001000货物编码03120003115003125003126003127

13、0额定输出功率W11001500220030004000额定转矩Nm3.54.787.09.5512.73瞬间最大转矩Nm10.514.3321.0128.6538.2额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kgcm27.29.213.217.225.2转矩系数Nm/A0.530.530.530.530.53额定相电流A5.387.3310.6814.4819.21瞬间最大相电流A16.1422.032.0443.4357.64电枢绕组相电阻1.91.00.560.380.23电枢绕组相电感mH5.874.042.451.751.1机械时间常数ms4.823.252.62.29

14、2.00电气时间常数ms3.094.034.394.624.91重量kg4.65.88.210.615.4编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0100AGS0150AGS0300AGS0300A外形尺寸 单位:mm120MB040A-001000120MB075B-001000120MB110C-001000120MB055A-001000120MB100B-001000120MB150C-001000120MB075A-001000120MB150B-001000120MB220C-001000120MB100A-001000120MB200B-00100

15、0120MB300C-001000120MB150A-001000120MB300B-001000120MB400C-001000L148160184208256130MB系列交流伺服电机绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50绝缘等级B级技术数据技术参数单位伺服电机型号130MB100A-011000130MB100B-011000130MB150B-011000130MB200B-011000货物编码031090031060031070031080额定输出功率W1000100015002000额定转矩Nm1057.58.8瞬

16、间最大转矩Nm20151819.6额定转速rpm10002000最高转速rpm12002500电机转子惯量kgcm212.47.413.115.8转矩系数Nm/A2.01.391.351.03额定相电流A54.26.79.8瞬间最大相电流A1012.616.019.6电枢绕组相电阻2.581.021.240.35电枢绕组相电感mH21.212.729.524.08机械时间常数ms5.187.087.242.72电气时间常数ms8.2111.828.2611.67重量kg11.09.511.59.7编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0100AGS0100AGS0150AGS0210A外形尺寸 单位:mm130MB100A-011000130MB100B-011000130MB150B-011000130MB200B-011000L225195225199