电力电子与电力系统报告兰州交通大学汇编.docx

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电力电子与电力系统报告兰州交通大学汇编

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企业课程实习与实训

(2)报告

评语:

实训过程(50分)

实训报告(40分)

答辩

(10)

总成绩

(100)

专业:

电气工程及其自动化

班级:

电气1301

姓名:

马清宗

学号:

201309431

指导教师:

张蕊萍

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2015年12月14日

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1实训报告

1.1实训题目1.1.1课题一:

三相桥式全控整流电路仿真

仿真三相晶闸管整流器,Us=220V(相电压),fs=50Hz,R=2丄=10mH,。

1.1.2课题二:

直流降压斩波电路仿真

已知直流电源200V,要求将电压降低到100V,负载为电阻电感反电动势负载,电阻为2,电感为5mH,反电动势为80V。

设计一个直流降压斩波器,并选择斩波频率、占空比。

1.1.3课题三:

单相电压型半桥逆变电路仿真

设计单相电压型半桥逆变电路模型,Ud1=Ud2=100V,脉冲周期为0.02s,以

及输出负载的电压电流波形。

1.1.4课题四:

单相交流调压电路(阻感负载)仿真

一单相交流调压器,输入交流电压为220V,50Hz,负载为电阻电感,其中

R=8,L=6。

仿真触发角为60时的输出电压、电流的波形。

1.1.5课题五:

同步发电机突然三相短路暂态过程的仿真

假设一台有阻尼绕组的同步发电机,PN=200MW,Un=13.8kV,f^50Hz,Xd=1.0,Xq=0.6,xd=0.30,xd=0.21,%=0.31,r=0.005,Xf=0.18,XaD=0.25,x$=0.1,Td0=5S,Td=2s,Tq°=1.4s。

若发电机空载,端电压为额定电压,端子突然发生三相短路,且a=0,利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,并根据已知参数对各模块进行参数设置。

1)合理选择仿真算法和故障模块中的短路类型,仿真结束时间取为1s,试完

成同步发电机端发生突然三相短路故障的暂态过程仿真,并绘制:

1给出各个元件模块参数设置的窗口图;

2短路发生后的三相定子电流波形;

3短路发生后的定子电流的d轴和q轴分量id、iq以及励磁电流if的波形;

2)分析并回答

①对应a=0,故障模块中的短路发生时间该如何设置?

1.2详细设计及计算1.2.1课题一:

三相桥式整流电路仿真设计步骤

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(1)根据三相桥式整流电路原理图(如图1所示)组织仿真设计电路图(如图2所示)。

晶闸管按从1至6的顺序导通,为此将晶闸管按图示的顺序编号,即共阴极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5,共阳极组中与ab、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4、VT6、VT2。

编号如图示,晶闸管的导通顺序为VT1—VT2—VT3—VT4—VT5—VT6。

D

L

B/\

VI;VT.\也

图1三相桥式整流电路原理图

Synchrairized

AH

■ISiI

Gontinua>u«

\下VTVT^d,

图2三相桥式整流电路仿真电路图

1)电源参数设置:

三相电源Ua=220_V=311V,初相角设为0,Ub=311V,滞后A相120,Uc=311V,超前A相120。

2)三相晶闸管整流器参数设置:

使用默认值。

3)6脉冲发生器设置:

频率为50Hz,脉冲宽度取10%,取双脉冲触发方式。

4)触发角设置:

可以根据需要将alph设置为30°。

5)负载可以根据需要设成纯电阻、纯电感、阻感等,本次仿真中为阻感负载

R=2,L=10mH。

(3)设置仿真参数。

设置仿真时间为0.08s,仿真变步长算法为ode23tbb

Vdta^eirtvn

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(4)启动仿真,观察仿真结果。

仿真结果如图3

o

122课题二:

直流降压斩波器设计仿真步骤

(1)根据直流降压斩波器原理图(如图4所示)组织仿真设计电路图(如图5所示)0

降压斩波电路工作原理:

当V导通的时候,电源E向负载供电,负载电压uO=E,负载电流按指数曲线上升。

当V关断时,负载电流经二极管VD续流,负载电压uO近似为0,负载电流呈指数曲线下降。

T

Z-E

图4直流降压斩波器原理图

JUUI

LMflSurrert

Couhniious

pcwergui

图5直流降压斩波器仿真图

(2)设置元器件参数。

1)电源参数设置:

直流电源E=200V,反电动势为80V。

2)脉冲发生器设置:

脉冲周期为1ms,脉冲占空比:

3)负载L=5mH,R=2。

(3)设置仿真参数。

设置仿真时间为0.02s,仿真算法为ode23tbo

(4)启动仿真,观察仿真结果。

仿真结果如图6.

图6直流降压斩波器仿真结果

1.2.3课题三:

电压型单相半桥逆变电路设计仿真步骤

(1)根据单相电压型半桥逆变电路原理图(如图7所示)组织仿真设计电路图

(如图8所示)。

电压型半桥逆变电路有两个桥臂,每个桥臂由一个可控器件和一个反并联二极管组成。

在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容,两个电容的连接点便成为直流电源的中点。

3

身丰上ZSVD,

图7电压型单相半桥逆变电路原理图

Udi

Ud2

图8电压型单相半桥逆变电路仿真图

(2)设置元器件参数。

1)电源参数设置:

设置Ud1=Ud2=Ud/2=100V

2)晶闸管整流器参数设置:

使用默认值。

3)触发脉冲设置:

周期为0.02s,脉冲宽度为50%。

5)负载在本次仿真中为阻感负载R=2,L=0.01H。

(3)设置仿真参数。

设置仿真时间为0.1s,仿真算法为ode23tb。

(4)启动仿真,观察仿真结果。

仿真结果见附录I图3.

输出电压uo为矩形波,其幅值为Um=Ud/2。

电路带阻感负载,t2时刻给V1关断信号,给V2开通信号,则V1关断,但感性负载中的电流io不能立即改变方向,于是VD2导通续流,当t3时刻io降零时,VD2截止,V2开通,io开始反向,由此得出电流波形如图9所示

 

 

图9电压型单相半桥逆变电路仿真结果

1.2.4课题四:

单相交流调压电路(阻感负载)设计仿真步骤

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(1)根据单相交流调压电路(阻感负载)电路原理图(如图10所示)组织仿真设计电路图(如图11所示)。

工作过程:

若晶闸管短接,稳态时负载电流为正弦波,相位滞后于u1的角度

图10单相交流调压电路(阻感负载)电路原理图

vri

IMP

Trfli

JbOJb-y

■jntriuoLS

为,当用晶闸管控制时,只能进行滞后控制,使负载电流更为滞后。

图11单相交流调压电路(阻感负载)电路仿真图

(2)设置元器件参数。

1)电源参数设置:

电源U=220~V=311V,初相角设为0。

2)晶闸管整流器参数设置:

使用默认值。

3)脉冲发生器设置:

频率为50Hz,脉冲宽度取30%,触发角设置为60°。

4)负载可在本次仿真中为阻感负载R=8,由于一一,贝U

L=o

(3)设置仿真参数。

设置仿真时间为0.1s,仿真变步长算法为ode23tb。

(4)启动仿真,观察仿真结果。

仿真结果如图12.

时,先计算晶闸管的导通角

_Q

sin(0.6435)=sin(0.6435)翫'

33D

解上式可得晶闸管导通角为:

二二2.727二156.2

cos;:

si2727cosj0.64352.72)7

f3

0.8

-1355(A)

Iin=loi2lvt-19.16(A)

1.2.5课题五:

同步发电机突然三相短路暂态过程的仿真

⑴同步发电机突然三相短路暂态过程的数值计算

利用MATLAB对突然三相短路后的定子电流进行计算的基本步骤如下:

①首先计算各衰减时间常数。

查阅资料可得

Ta=0.16s,Td,0.72s,T/'=0.34s,Td^1.64s。

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由于空载时,Eq(o)=Eq(0)=Eq(o)=U(°)=1,E"d(0)=0,40=0,其中Eq(°)、U(°)为短路前瞬间的空载电势、机端电压,所以可得a相定子电流表达式为

_2.97t0.608t

ia--cos(―:

°)—1.43ecos(,t—:

o)—2.34ecos(,tj:

o)

4e".3tcos(-:

0)0.77e_6.3tcos(2t-:

0)

②利用MATLAB对上式进行数值计算并绘图的m文件程序清单见附录。

运行程序得到发电机端突然发生三相短路时的a相定子电流,以及基频分量、

倍频分量和非周期分量的波形见附录I图1,并且短路后的冲击电流标幺值为9.1927。

⑵同步发电机突然三相短路暂态过程的仿真

1)同步发电机端突然发生三相短路故障的暂态过程仿真

(1)同步发电机突然三相短路暂态过程的仿真模型如图13所示。

(2)各个元件模块参数设置的窗口图。

同步发电机模块的参数设置如图14所示,升压变压器模块的参数设置如图15所示,利用Powergui模块的潮流计算和电机初始化窗口计算初始参数如图16所示。

图14同步发电机模块的参数设置

图15升压变压器模块的参数设置

图16利用Powergui模块的潮流计算和电机初始化窗口计算初始参数

・BlaekParam^T^rc:

1丹『电4P杵皐豊Fsuit

FhU*F*.-ulTl&LIk1■皿:

i斗

Qhi«bleek-tfic-t:

i*-a9■亡■:

匕(iK&r-i-Hi-reiiiiT*W-eF-tar

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dirtfitLy土ratTht-dialer(Kxg*azan-L-Ait■KtTfm.il.C-£~cal弓trri白:

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Fd芒

Pi_ltra£iE-t&J7C«KRonCotA='

DKCanceltis-ai

图17故障模块的参数设置

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2.1.5MATLAB/Simulink环境下仿真波形及分析回答

1)同步发电机端突然发生三相短路故障的暂态过程仿真波形

(1)发电机端突然三相短路时的定子电流仿真波形图见附录I,图2所示。

⑵发电机端突然三相短路时id、q以及if的电流仿真波形图见附录I,图3所示。

2)分析回答

①对应00=0,故障模块中的短路发生时间该如何设置?

答:

从图12可以看出,a相电流滞后a相电压4.43?

,即电流与电压波形的过零点相差0.25ms。

因此在故障模块中设置0.02025S寸发生三相短路故障(讥=:

0),其他参数采用默认设置。

2总结

经过三个星期的课程设计,经过不断的从一无所知到查资料,到自己的慢慢理解,吸收,到最终能灵活的运用一开始觉得陌生的知识后。

我觉得这三周过得很充实,很有意义。

同时也发现了自己的很多不足。

首先,课程设计是培养我们综合运用所学知识发现,提出,分析和解决实际问题锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程,这次课程设计,我从中学到很多的东西,同时巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

其次,通过这次课程设计使我懂得了理论联系实际的重要性,电子电子技术MATLAB仿真涉及三相半波整流电路,有源逆变电路,交流调压电路、交流调功电路、斩控式交流调压电路,通过绘制电路原理图,在simulink环境下建立其仿真模型并进行参数设置,利用示波器观察输入、输出及器件的电压电流波形,加深了对相关电路的认识,并逐渐掌握了simulink仿真方法。

只有把所学的理论知识与实践相结合起来,在实践中得出结论,才能更好的提高自己的独立思考的能力。

在设计的过程中,我们会遇到各种各样的问题,会发现自己的很多的不足,自己知识的缺乏,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固等问题,这使得我们以后学习会更加细致,更加认真的对待学习中遇到的每一个问题。

3参考文献

[1]李传琦•电力电子技术计算机仿真实验[M].北京:

电子工业出版社,2007.

[2]于群,曹娜等.MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真[M].北京:

机械工业出版社,2012.

[3]王兆安,刘进军等•电力电子技术[M].北京:

机械工业出版社,2009.

[4]于永源,杨绮雯等•电力系统分析[M].北京:

中国电力出版社,2007.

 

附录I同步发电机突然三相短路暂态过程的仿真

MATLAB/Simulink下系统模型图及运行结果

程序

%%******************************************************************

N=48;

t1=(0:

0.02/N:

1.00);

fai=0*pi/180;%空载短路全电流表达式

Ia=(-cos(2*pi*50*t1+fai)-1.43*exp(-2.97*t1).*cos(2*pi*50*t1+fai)-2.34*exp(-0.608*t1).*cos(2*pi*

基频分

50*t1+fai)+4*exp(-6.3*t1).*cos(-fai*pi/180)+0.77*exp(-6.3*t1).*cos(2*2*pi*50*t1+fai));%量

Ia1=-cos(2*pi*50*t1+fai)-1.43*exp(-2.97*t1).*cos(2*pi*50*t1+fai)-2.34*exp(-0.608*t1).*cos(2*pi*50*t1+fai);%倍频分量

Ia2=0.77*exp(-6.3*t1).*cos(2*2*pi*50*t1+fai);%非周期分量Iap=4*exp(-6.3*t1).*cos(-fai*pi/180);

subplot(4,1,1);%绘制空载短路全电流波形图

plot(t1,Ia);

gridon;

axis([01-1010]);

ylabel('Ia(p.u.)');

subplot(4,1,2);%绘制基频分量波形图

plot(t1,Ia1);

gridon;

axis([01-1010]);

ylabel('Ia1(p.u.)');

subplot(4,1,3);%绘制倍频分量波形图

plot(t1,Ia2);

gridon;

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axis([O1-11]);

ylabel('la2(p.u.)');

subplot(4,1,4);%绘制非周期分量波形图

plot(t1,lap);

gridon;

axis([01-1010]);

ylabel('Iap(p.u.)');

xlabel('t/s');

程序运行结果:

(1)发电机端突然三相短路时的a相定子电流仿真波形:

图1发电机端突然发生三相短路时的a相定子电流波形图

(2)发电机端突然三相短路时的定子电流仿真波形:

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图2发电机端突然三相短路时的定子电流仿真波形图

⑶发电机端突然三相短路时id、iq以及if的电流仿真波形:

图3发电机端突然三相短路时id、iq以及if的电流仿真波形图

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