SQ无极绳连续牵引车技术说明.docx
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SQ无极绳连续牵引车技术说明
无极绳连续牵引车
执行标准：
MT/T988—2006《无极绳连续牵引车》
Q/320302DAB11-2009《无极绳连续牵引车》
一、用途及特点
1、用途
无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。
特别注意：
牵引车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。
本牵引车严禁用于载人或提升！
2、特点
无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。
综合起来有如下性能特点：
（1）可靠性高，操作简单。
采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。
（2）一机多能，用途广。
无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）布置灵活，适应性强。
●系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。
●无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。
●双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。
●绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。
既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
（4）可实现巷道水平转弯运输。
根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。
（5）配置灵活，便捷安装。
根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。
（6）容绳量大，运行费用低。
采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
（7）连续运输，安全高效。
安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。
二、工作原理与列车编组
1、工作原理
绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电动机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。
双速无极绳连续牵引车绞车传动原理图见图一：
无极绳连续牵引车安装布置示意图见图二：
2、列车编组形式
（1）散料运输列车编组
在梭车碰头上串列2～4节矿车（或2节平板车），运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。
注意：
运输时需使用合格的保险绳。
（2）工字钢长料车和重型设备运输
无极绳连续牵引车可以运送工字钢长料车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送液压支架。
采用三环链或连杆连接，运输时可在梭车碰头端部串联1节材料车或1节支架平板载重车。
特别注意：
运送工字钢长料车和重型设备为防止掉道只准挂拉一个车，但运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算，同时运输时需使用合格的保险绳。
3、适用环境与环境影响
（1）环境温度为-10℃～40℃。
（2）无任何污染，不影响周围的任何环境。
（3）环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的情况下工作。
（4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
4、工作条件
（1）矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。
（2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600mm之间。
（3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≥15m。
（4）水平拐弯处的曲线半径有不得小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔。
（5）巷道坡度大于10°或水平转弯角度大于20°时需加装防掉道护轨。
（6）绞车安装位置巷道（硐室）宽度一般需要3～4m，特殊情况进行扩巷。
（7）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
5、安全性能
无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输在摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置，又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
为使系统调试快捷、使用灵活与方便，建议用户配置具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装置或具有紧停功能的打点器。
有条件的矿井在张紧装置前和尾轮前应配置限位装置。
6、型号编制
SQ-□□
变速方式：
B：
机械变速；D：
电气变速；Y：
液压变速；省略：
单速
牵引力，单位为千牛（kN）
无极绳连续牵引车代号
示例：
牵引力为80kN、机械变速的无极绳连续牵引车表示为：
SQ-80B。
三、产品种类与技术参数
无极绳连续牵引车种类与技术参数表一
型号
额定牵引力
kN
电机功率
kW
牵引速度
m/s
钢丝绳
驱动滚筒最小直径
mm
轨距
mm
最小直径mm
结构
最小破断拉力
kN
SQ-20
20
22
1
φ18
6×19S+FC
179
950
600/900
SQ-30
30
37
1
1200
SQ-40
40
45
1
φ22
267
SQ-50
50
55
1
SQ-60B
60/40
55
0.67/1.11
SQ-80B
80/53
75
0.67/1.11
φ24
317
SQ-100B
100/65
90
0.67/1.11
φ26
373
1400
SQ-120B
120/80
132
0.67/1.11
φ28
432
四、主要构成与结构特征
设备主要有主机部分和辅助配套电器（材料）两部分构成。
主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。
1、绞车
绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为:
（1）电动机。
为无极绳绞车提供动力。
（2）底座。
由结构件焊接成整体。
通过地脚螺栓与基础固定。
（3）减速机或变速箱。
采用硬齿面齿轮传动。
（4）滚筒部分。
滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、滚筒及绳衬等组成。
（5）联轴器。
联轴器用于联结电机和变速箱。
（6）制动装置。
有电力液压推杆和手动带式刹车二套制动装置。
（7）防护罩。
薄钢板制成固定于底座上，用以保护大小齿轮和防护。
（8）绞车配套件：
电动机、减速机和电力液压块式制动器使用维护请参照各自的《使用说明书》执行
SQ-120B绞车结构示意图见图三：
2、张紧装置
无极绳连续牵引车为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。
本设备张紧装置为重锤式，主要由框架、张紧绳轮、动轮组、转向轮、配重和防护网等组成。
该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供张紧力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。
由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。
重锤张紧装置结构示意图见图四：
3、梭车
梭车是用来连接矿车、平板车、材料车等车列的，并具有固定和储存钢丝绳的功能。
前后两端是碰头，碰头连接车列。
梭车主要有下列部分组成：
车架、储绳筒、车轮组件等。
梭车结构示意图见图五：
（1）车架。
梭车车架主要有车架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在车架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。
（2）储绳筒。
梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。
4、尾轮
尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。
在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。
尾轮结构示意图见图六：
5、轮组
为适应起伏变化坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板，根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组。
主压绳轮组结构示意图见图七：
副压绳轮组结构示意图见图八：
托绳轮组结构示意图见图九：
说明：
轮组需用数量，是根据巷道具体起伏变化程度和起伏点多少设置，用户也可根据实际需要选用。
3、（
附图及附表
图一：
双速无极绳连续牵引车绞车传动原理图
图二：
无极绳连续牵引车安装布置示意图
图三：
SQ-120B绞车结构示意图
图四：
重锤张紧装置结构示意图
图五：
梭车结构示意图
图七：
主压绳轮结构示意图
图八：
副压绳轮结构示意图
图九：
托绳轮结构示意图
图十：
弯道护轨装置结构示意图
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