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单级圆柱齿轮减速器设计

 

课程设计说明书

课程名称:

机械设计课程设计

题目名称:

单级圆柱齿轮减速器设计

年级专业及班级:

姓名:

学号:

指导教师:

评定成绩:

教师评语:

 

 

指导老师签名:

20年月日

一、设计题目、原始数据-------------------------------------------------------------------------------3

二、电动机的选择---------------------------------------------------------------------------------------3

三、确定传动装置的总传动比和分配传动比--------------------------5

四、计算传动装置的运动和动力参数--------------------------------6

五、传动零件的设计计算------------------------------------------7

1.皮带轮的设计计算--------------------------------------------7

2.齿轮的设计计算---------------------------------------------10

六、轴的设计---------------------------------------------------13

1.输出轴的设计计算-------------------------------------------13

2.输入轴的设计计算-------------------------------------------18

七、滚动轴承的设计计算-----------------------------------------23

八、键的选择及设计计算-----------------------------------------26

九、箱体的结构设计---------------------------------------------27

十、润滑与密封-------------------------------------------------28

设计结果

十一、设计总结----------------------------------------------------30

十二、参考资料目录-----------------------------------------------------------------------------------------30

 

设计计算

一、设计题目、原始数据

1、工作条件:

a、传动不逆转b、工作连续、平稳c、启动载荷为公称载荷的1.25倍

D、每天工作16个小时,寿命6年e、批量生产

2、原始数据:

输送带拉力F=900N;速度V=2.3m/s;鼓轮直径D=400m/s。

3、设计方案:

单级圆柱齿轮减速器和一级带传动

 

  本设计原动机为电动机。

工作机为皮带输送机。

传动方案采用了单级传动,为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟订传动方案,可以由已知道条件计算驱动卷筒的转速:

    

n筒=60×1000V/πD

        =60×1000×2.3/π×400

         =109.8r/min

二.电动机选择

1、电动机类型的选择:

卧式封闭型Y系列(ZP44)三相异步电动机

2、电动机功率选择:

①传动装置的总功率:

查表2-4取弹性连轴器、圆柱齿轮、滚动轴承、V带的效率分别为η联轴器=0.99;η齿轮=0.97;η轴承=0.98;η带=0.96;η=0.95;

η总=η带×η轴承3η齿轮×η联轴器×η

=0.824

②电机所需的工作功率:

P工作=FV/1000η带

=900×2.3/1000×0.824

=2.51kw

按手册表推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比I1=3~6。

取V带传动比I2=2~4,则总传动比范围为I总=6~24。

故电动机转速范围为

n电动机=I总×n筒=(6~24)×109.8=658.8-2635.2r/min

符合这一范围的同步转速有1000、和1500r/min。

  根据容量和转速,查有关手册有三种适用的电动机型号:

现比较

两种如下

型号

额定功率

同步转速

满载转速

电动机质量

总传动比

Y132m-6

3kW

1000r/min

960r/min

63kg

7.9

Y100L2-4

3kW

1500r/min

1430r/min

38kg

11.68

根据传动方案:

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选Y100L2-4

③确定电动机型号

 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电

 动机型号为Y100L2-4。

 其主要性能:

额定功率:

3kW,满载转速1430r/min。

三、计算总传动比及分配各级的传动比

1、总传动比:

i总=n电动/n筒=1430/109.8=13.02

2、分配各级传动比:

1).取V带i带=2.8(单级减速器i=2~4合理)

2).∵i总=i齿轮×i带

  ∴i齿轮=i总/i带=13.02/2.8=4.65

  所得传动比符合一般圆柱齿轮传动和单级圆柱齿轮传动的常用范围

四、传动装置的运动参数及动力参数计算

1、计算各轴转速

电动机轴为Ⅰ轴,减速器高速轴为Ⅱ轴,低速轴为Ⅲ轴

nI=n电动机=1430r/min

nII=nI/i带=1430/2.8=510.71r/min

nIII=nII/i齿轮=510.71/4.65=109.83r/min

2、计算各轴的功率

PI=3kw

PII=PI×η带=2.51×0.96=2.41kw

PIII=PII×η轴承×η齿轮=2.41×0.98×0.97=2.29kw

3、计算各轴扭矩

T1=9550×Po/nI=9550×2.51/1430=16.76N·m

TII=9550×PII/nII=9550×2.41/510.71=45.07N·m

TIII=9550×PIII/nIII=9550×2.29/109.83=199.12N·m

运动和动力参数计算结果整理于下表:

轴名

功率PKW

转矩TNm

转速r/min

输入

输出

输入

输出

电动机轴

2.51

16.76

1430

I轴

2.41

2.3618

45.07

43.72

510.71

II轴

2.29

2.2443

199.12

193.15

109.83

五、传动零件的设计计算

㈠.皮带轮传动的设计计算

1).确定计算功率Pc

由于每天工作时间T=16h,运输装置工作时有轻度冲击,由机械设计基础表13-8查得工作情况系数KA=1.2,故Pc=KA×P=1.2×3kW=3.6kW

2).选择V带的带型

根据Pc,n1由机械设计基础图13-5选择A型V带。

3).确定带轮的基准直径并验算带υ

①由机械设计基础表13-9取小带轮的基准直径d1=95mm>dmin=75。

d2=i×d1(1-0.02)=260.68mm

由机械设计基础表13-9得,取d2=265mm

V带的速度

V=π×d1×n/60×1000=π×95×1430/60×1000=7.11m/s

其中速度在5-25m/s的范围内,带速合格。

5).确定V带的中心距a和基准长度Ld

①根据式0.7(dd1+dd2)

L≈2a0+0.5π(d1+d2)+0.25(d2-d1)2/a0

=2×540+0.5π×(95+265)+0.25×(265-95)2/540

=1658.87mm 

由机械设计基础P212页,取Ld=1600mm

确定中心距a=ao+(Ld-L)/2=510mm 

6).验算小带轮的包角α 

由包角公式α≈1800-(d2-d1)57.50

=1800-(265-95)×57.50=160.90>1200 

 7).计算带的根数z 

 ①由d1=95mm和nI=1430r/min,查机械设计基础图13-3得Po=1.41kW.

根据nI=960r/min,i=208和A型V带,查机械设计基础表13-5得ΔPo=0.17kW

查表13-7得Kα=0.96,Kl=0.99,

②V带根数z=Pc/(Po+ΔPo)KαKl=3.6/(1.41+0.17)×0.96×0.99=2.39(根),取整z=3根

9).计算单根V带的初拉力的最小值(Fo)min

由机械设计基础表13-1得A型带的单位长度质量q=0.10kg/m,所以

 (Fo)min=500(2.5-Kα)Pc/zυKα+qυ2

=500×(2.5-0.96)×3.6/(0.96×3×7.11)+0.1×7.112

=140.4N     实际处拉力Fo>(Fo)min

10).计算压轴力Fp

最小值压轴力为(Fp)min=2z(Fo)minSin(0.5α1)

=2×3×140.4×Sin(160.9/2)

=830.7N  

㈡.齿轮设计计算

1).选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。

①由传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。

②输送机为一般工作机,速度不高,故选用8级精度(GB10095—88)。

③材料选择:

由表10-1选择小齿轮材料为45号钢(调质),硬度为260HBS,σHlim1=610MPa,σFE1=460MPa。

大齿轮材料为45钢(正火处理),硬度为215HBS,σHlim2=400MPa,σFE2=320MPa两者材料硬度差为45HBS

由机械设计基础表11-5,取SH=1.0,SF=1

[σH]1=σHlim1/SH=610/1.0MPa=610MPa

[σH]2=σHlim2/SH=400×1.05/1.0MPa=420MPa

[σF]1=σFE1/SF=460/1.0MPa=460MPa

[σF]2=σFE2/SF=320/1.0MPa=320MPa

2).按齿面接触强度设计

①由机械设计基础表11-3试选载荷系数Kt=1.2.由机械设计基础表11-6取齿宽系数φd=0.9

②计算小齿轮传递的转矩。

由公式T1=95.5×105P1/n1=95.5×105×2.41/510.71=45066N·m

④由表11-4查得材料的弹性影响系数ZE=188MPa1/2。

⑥由公式10-13计算应力循环次数(一年按300计算)

N1=60n1jLh=60×510.71×(6×300×16)=8.83×108

N2=8.83×108/4.65=1.90×108

⑨由设计计算公式(10-9a)进行试算,

即d≥[2(u+1)ZH2KtT1ZE2/u[σH]2φd]1/3则小齿轮分度圆直径d1t,代入[σH]中较小的值得:

d1t≥(2×1.2×45066×5.65×2.52×1882/1.1×4.65×420)1/3=53.9mm

取小齿轮的齿数为Z1=24,则大齿轮的齿数为Z2=i×Z1=4.65×24=111.6取Z2=112

故实际传动比i=112/24=4.67

⑾计算齿宽b=φd·d1t=0.9×53.09mm=47.781mm

由此取b1=55mmb2=50mm

⑿计算齿宽与齿高之比b/h。

模数mt=d1t/z1=53.09/24mm=2.21mm

由机械设计基础表4-1,取m=2.5

齿高h=2.25mt=2.25×2.5mm=5.625mm

则b/h=58.4/5.625=10.38

⒀计数中心距

由课表取,d1=z×m=24×2.5=60mm.d2=112×2.5=280mm

中心距a=d1+d2/2=60+280/=170mm

 3).按齿根弯曲强度设计

由机械设计基础图11-8和图11-9,取YFa1=2.76YFa2=2.2

YSa1=1.58YSa2=1.83

σF1=2k×T1×YFa1×YFa2/bz1m2=52.33MPa<[σF]

σF2=σF1×YFa1.YFa2/YSa1.YSa2=48.31Mpa

 4).齿轮的速度

υ=πd1tn1/60×1000

    =π×60×510.71/60000=1.6m/s

六、轴的设计计算

Ⅰ、输入轴的设计计算

1》、选择轴的材料确定许用应力

选轴的材料为45号钢,调质处理。

由机械设计基础表14-1和表14-3可知:

σb=650Mpa,σs=360Mpa,其中[σb+1]=210Mpa

[σ0]bb=100Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

按扭转强度估算轴的最小直径

单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输入端与联轴器相接,

从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:

d≥C

查机械设计基础表14-2可得,45钢取C=118

则d≥118×(P/n)1/3mm=19.8mm

考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,轴的直径要增大5%,

故d=19.8×(1+5%)=20.69.取d=22mm

2、轴的结构设计

 1).轴的零件定位,固定和装配

    单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分

布,齿轮右面用轴肩定位,左面用套筒轴或者弹性挡圈轴向定位,

周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,

周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,右轴承从右面

装入,齿轮套筒,左轴承和联轴器依次从左面装入(见附图1)

将估算轴d=22mm作为外伸端直径d1与联轴器相配,考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=26mm,齿轮和左端轴承从左侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴处d3应大于d2,取d3=30mm,为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=35mm。

齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=30mm.

择轴承型号.由由手册初选深沟球轴承,代号为6206,查手册表6-1可得:

轴承宽度B=16,安装尺寸D=30mm,故轴环直径d5=40mm.

2).确定轴的各段直径和长度

  ①、Ⅰ段:

d1=22mm

考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离长度取L1=50mm

②II段:

d2=26mm

通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,并且考虑到轴承润滑时润滑油的走动,为此,取该段长为L2=55mm。

 ③III段直径d3=30mm

初步选择滚动轴承型号,因只受径向作用力,选择深沟球轴承,参照工作状况以及轴径要求选6206,查手册d×D×B=30×60×16(手册表6-1)。

考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离,取套筒长为20mm。

故取长度为L3=36mm

④Ⅳ段直径d4=35mm

由于齿轮的宽度b2=55mm,此段轴的是齿轮轴分度圆直径为D=60mm,可知此段的长度为L=55mm

⑤Ⅴ段直径d5=40mm.作为齿轮的轴向定位故此取长度为L=20mm

⑥初步选择滚动轴承型号为6206,查手册d×D×B=30×60×16,故最后一段为L=17mm。

如图:

由上述轴的各段可得轴支承跨距为L=111mm

3、按弯矩复合强度计算

①已知转矩T1=45.07N·m根据(6-34)式得圆周力

  Ft=2TIII/d2=2×45.07/60=1502N

②求径向力Fr

  根据(6-35)式得Fr=Ft·tanα=1502×tan200=546.7N

③因为该轴两轴承对称,所以:

LA=LB=55.5mm

④绘制轴受力简图(如上图a)

⑤绘制垂直面弯矩图(如上图b)

   轴承支反力:

FAY=FBY=Fr/2=546.7/2=273.35N

   FAZ=FBZ=Ft/2=1502/2=751N

   由两边对称,知截面C的弯矩也对称。

截面C在垂直面弯矩为

   MC1=FAyLA=273.35×55.5=15.17N·m

截面C在水平面上弯矩为:

MC2=FAZL/2=751×55.5=41.68N·m

⑥绘制水平面弯矩图(如上图c)

⑦绘制合弯矩图(如上图d)

  MC=(MC12+MC22)1/2=(15.172+41.682)1/2=44.35N·m

⑧绘制扭矩图(如上图e) 转矩:

T=45.07N·m

⑨绘制当量弯矩图(如上图f)转矩产生的扭转切应力按脉动循环变化,

  查机械设计基础P235取α=0.6,截面C处的当量弯矩:

Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[15.172+(0.6×45.07)2]1/2=31N.m

⑩校核危险截面C的强度由式(6-3)

σe=Mec/0.1d33

=31/(0.1×0.033)

=11.48MPa<[σ-1]b=60MPa   

∴该轴强度足够。

Ⅱ、输出轴的设计计算

 1、轴的材料设计

1》、选择轴的材料确定许用应力

选轴的材料为45号钢,调质处理。

由机械设计基础表14-1和表14-3可知:

σb=650Mpa,σs=360Mpa,其中[σb+1]=210Mpa

[σ0]bb=100Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

按扭转强度估算轴的最小直径

单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,

从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:

d≥C

查机械设计基础表14-2可得,45钢取C=118

则d≥118×(P/n)1/3mm=32.48mm

考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,

故d=32.48×(1+5%)=34.104.取d=35mm

 2、轴的结构设计

1).轴的零件定位,固定和装配

单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置在齿轮两边。

轴外伸端安装联轴器,齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位。

将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配,考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=40mm

齿轮和左端轴承从左侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴处d3应大于d2,取d3=45mm,为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=50mm。

齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=45mm.选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:

轴承宽度B=19,安装尺寸D=45mm,故轴环直径d5=60mm.

2)、确定轴的各段直径及长度

①Ⅰ段:

d1=35mm

考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离长度取L1=56mm

②II段:

d2=40mm

通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,并且考虑到轴承润滑时润滑油的走动,为此,取该段长为l2=57mm。

③III段直径d3=45mm

初选用6209深沟球轴承,其内径为45mm,宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离,取套筒长为20mm。

故取长度为L3=41mm

④Ⅳ段直径d4=50mm

由于齿轮的宽度b2=50mm,此段轴的长度要比齿轮宽小2,可知此段的长度为L=48mm

⑤Ⅴ段直径d5=60mm.作为齿轮的轴向定位故此取长度为L=10mm

⑥最后一段为L=30mm,其中包括轴承定位轴肩d=50mm,L=10mm,由于初选的轴承为6209深沟球轴承,其内径为45mm,宽度为19mm,故轴d=45mm,长度为L=20mm。

如图

由上述轴的各段可得轴支承跨距为L=110mm

3)、按弯矩复合强度计算

①已知转矩TII=199.12N·m根据(6-34)式得圆周力

Ft=2TII/d2=2×199.12/280=1422.3N

②求径向力Fr根据(6-35)式得

Fr=Ft·tanα=1422.3×tan200=517.7N

③因为该轴两轴承对称,所以:

LA=LB=55mm

④绘制轴受力简图(如图a)

⑤绘制垂直面弯矩图(如图b)

轴承支反力:

FAY=FBY=Fr/2=517.7=258.9N

FAZ=FBZ=Ft/2=1422.3/2=711.15N

由两边对称,知截面C的弯矩也对称。

截面C在垂直面弯矩为

MC1=FAyLA=258.9×55=14.24N·m

    ⑥绘制水平面弯矩图(如图c)

      截面C在水平面上弯矩为:

      MC2=FAZL/2=711.15×55=39.11N·m

   ⑦绘制合弯矩图(如图d)

     MC=(MC12+MC22)1/2=(14.242+39.112)1/2=41.62N·m

   ⑧绘制扭矩图(如图e)转矩:

T=199.12N·m

   ⑨绘制当量弯矩图(如图f)

     转矩产生的扭转切应力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处

     的当量弯矩:

Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[41.622+(0.6×199.12)2]1/2=127N.m

   ⑩校核危险截面C的强度   

     由式(6-3)σe=Mec/0.1d33

                   =[41.622+(0.6×199.12)2]1/2/(0.1×0.0453)

                   =13.9MPa<[σ-1]b=60MPa

         ∴该轴强度足够。

 七、滚动轴承校核计算

1、输入轴上的轴承

根据根据条件,轴承预计寿命

L'h=6×300×16=34560h

由初选的轴承的型号为:

6206,

查设计手册表6-1可知:

d=30mm,宽度B=16mm,基本额定动载荷C=23.0KN,基本静载荷CO=15.0KN,

(1)已知n1=510.71(r/min)

两轴承径向反力:

FR1=FR2=751N

根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力

FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=0.63×751=473.13N

(2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0

由此可知Fa/Fr=0,并且Fa/Fr

(3)计算当量载荷P

根据课本P279表16-9取fp=1.5

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