三轴加速度传感器MMA8452IIC测试程序.docx

三轴加速度传感器MMA8452IIC测试程序.docx

《三轴加速度传感器MMA8452IIC测试程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三轴加速度传感器MMA8452IIC测试程序.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

三轴加速度传感器MMA8452IIC测试程序

〃***************************************

//GY-45MMA8452IIC测试程序

//使用单片机PIC16F877A

//晶振：

4M

//显示：

Nokia5110

//编译坏境MPLAB

//时间:

2012.9.11吴迪

QQ：

362911737

〃****************************************

#include

#mcludeHSPLCHAR.hM

#include

#include_CONFIG（Ox3b32）;

#defineucharunsignedchar#defineumtunsignedint

^defineSDA.DIRTRISEI〃定义E口方向寄存器

^defineSDA_HIGH（）SDA.DIR=1〃设置数据II为输入

^defineSDA_LOW（）SDA.DIR=0〃设置数据口为输出

#define_nop_NOP（）

^defineSlaveAddress0x38〃定义器件在UC总线中的从地址，根据SAO地址引脚不同修改

〃接收数据缓存区

〃显示变量

〃变量

//初始化MMA8452

tvpedefunsignedchaiBYTE;tvpedefunsignedshoitWORD:

uchaiBUF_drift[8];

BYTEBUF[8];

uchaige,shi,bai,qian,wan;

iiitdis_data;

mtxyz;

uchaiCY;

voiddelay（unsignedintk）;

voidIniCMMA8452（void）;voidconversion（umttemp_data）;

//单个写入数据

〃单个读取内部寄

〃连续的读取

voidSmgle_Write_MMA8452（ucharREG_Addiess,ucharREG_data）;uchaiSmgle_Read_MMA8452（uchaiREG.Address）;

存器数据

voidMultiple_Read_MNIA8452（void）;

内部寄存器数据

voidDelay5us（）;

voidDelay5ms（）;

voidMMA8452_Stait（）;

voidMMA8452_Stop（）；

voidMMA8452_SendACK（uchaiack）;bitMMA8452_RecvACK（）;

voidMMA8452_SendByte（BYTEdat）;

BYTEMMA8452-RecvByte（）;

voidMMA8452_ReadPage（）;

voidMMA8452_WntePage（）;

〃*********************************************************voidconversion（umttemp_data）

wan=temp_data/'l0000+16;temp_data=temp_data%10000;qian=temp_data/zl000+16;temp_data=temp_data%1000;baWemp^data/'l00+0x10;temp_data=temp_data%100;shi=temp_data/10-H）x10;

temp_data=temp_data%10;ge=temp_data+Ox10;

}

〃取余运算

〃取余运算

〃取余运算

〃取余运算

严******************************,

voiddelay（unsignedintk）{

unsignedinti,j;for（i=O;i

{

for（j=0j<110;j++）;

}

}

严*************************************延时5微秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作坏境，需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时，请调整此延时函数

voidDelay5us（）

NOP（）;NOP（）;NOP0；NOP（）;

NOP0；〃NOP（）;NOP（）;NOP（）;

//NOPQ;NOP（）;NOP（）；NOP0；}

严*************************************延时5亳秒（STC90C52RC@12M）不同的工作坏境，需要调整此函数当改用1T的MCU时，请调整此延时函数**************************************/

voidDelay5ms（）

{

WORDn=560;wliile（n-）;

}

严*************************************起始信号**************************************/

voidMMA8452_Stait（）{

SDA_LOW（）;

〃拉高数据线

〃拉高时钟线

〃延时

〃产生下降沿

〃延时

//拉低时钟线

SDA=1;

SCL=1;

Delav5us（）;

SDA=0;

Delav5us（）;

SCL=0;

}

严*************************************停止信号**************************************/

voidMMA8452_Stop（）{

SDA_LOW（）;

〃拉低数据线

〃拉高时钟线

〃延时

〃产生上升沿

〃延时

SDA=0;

SCL=1;

Delav5us（）;

SDA=1;

Delav5us（）;

严*************************************发送应答信号

入II参数:

ack（O:

ACK1:

NAK）

**************************************/

voidMMA8452_SendACK（uchaiack）{

SDA_LOW（）;

SDA=ack;

SCL=1;

Delav5us（）;SCL=0;

Delav5us（）;}

〃写应答信号

〃拉高时钟线

〃延时

//拉低时钟线

〃延时

严*************************************

接收应答信号

**************************************/

bitMMA8452_RmvACK（）{

SDA_HIGH（）;

SCL=1;

Delav5us（）;if（SDA=l）

CY=1;

else

〃拉高时钟线

〃延时

〃读应答信号

SCL=0;Delav5us（）;SDA_LOW（）;returnCY;

}

〃拉低时钟线

〃延时

严*************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

voidMMA8452_SendByte（BYTEdat）

{

BYTE1；

SDA_LOW（）;

for（1=0;i<8;i++）//8位计数器

{

if（dat&0x80）

CY=1;

elseCY=O;

SDA=CY;

〃送数据门

SCL=1;

〃拉高时钟线

Delav5usQ;

〃延时

SCL=0;

〃拉低时钟线

Delav5usQ;

〃延时

dat«=1;

〃移出数据的最高位

}

MMA8452_RecvACK（）;

严*************************************从IIC总线接收一个字节数据**************************************/

BYTEMMA8452_RecvByte（）{

BYTEi;

BYTEdat=0;SDA_LOW0；

//使能内部上拉，准备读取数据,

//8位计数器

〃拉高时钟线

〃延时

〃读数据

〃拉低时钟线

〃延时

SDA=1;SDA_HIGH（）;for（1=0;i<8;i++）{

dat«=1;SCL=1;Delav5usQ;if（SDA=l）

dat|=1;else

dat|=0;

SCL=0;

Delav5usQ;

}

SDA_LOW0；returndat;

}

〃******单字节写入

*******************************************

voidSmgle_Wnte_MMA8452（uchai-REG_Address,ucharREG_data）{

MMA8452_Stait（）;〃起始信号

MMA8452_SendBvte（SlaveAddress）;〃发送设备地址+写信号

MMA8452_SendByte（REG-Addiess）;〃内部寄存器地址

MMA8452_SendByte（REG_data）;〃内部寄存器数据

MMA8452_StopO；〃发送停止信号

}

*****************************************

//********单字节读取

uchaiSiiigle_Read_NIMA8452（ucharREG_Address）{uchaiREG_data;

MMA8452_Stait（）;

MMA8452_SendBvte（SlaveAddress）;

MMA8452_SendBvte（REG_Addiess）;

始

MMA8452_Stan（）;

MMA8452_SendBvte（SlaveAddress+l）;

REG_data=MMA8452_RecvByte（）;

MMA8452_SendACK

（1）;

MMA8452_Stop（）;

returnREG_data;

〃起始信号

//发送设备地址+写信号

〃发送存储单元地址，从0开

〃起始信号

〃发送设备地址+读信号

〃读出寄存器数据

〃停止信号

〃*********************************************************//

〃连续读出MMA8452内部加速度数据，地址范I判0x01-0x06

//〃*********************************************************

voidWnte_dnft_MNIA8452（iiiti.iiitj.iiitz）

uchari;

else

〃停止信号

MMA7455_StopO；Delav5nisQ;

}*/

voidcheck（）//自检

{

inti=Oj=O,k=O.flagl=Lflag2=l,flag3=l;

floattemp1,temp2,temp3;

Smgle_Wnte_MNIA8452（0x2A,0x01）;//

Smgle_Wnte_MNIA8452（0x2B,0x02）;//delav（lO）;

while（flag1||flag2||flag3）

{

Multiple_Read.MMA84520；

dis_data=BUF[O];

if（dis_data>0x7f）

dis_data=（（（dis_data-1）AOxff）&0x7f）;〃取反并屏掉符号位

temp1=（float）dis_data/63;

temp!

*=100;

dis_data=BUF[l];

if（dis_data>0x7f）

dis_data=（（（dis_data-1）AOxff）&0x7f）;〃取反并屏掉符号位

temp2=（float）dis_data/63;

temp2*=100;

dis_data=BUF[2];

if（dis_data>0x7f）

dis_data=（（（dis_data-1）A0xff）&0x7f）;〃取反并屏掉符号位

temp3=（float）dis_datjv63;

temp3*=100;

W[ite_dnft_MMA8452（iJ、k）;

if（（temp2!

=0）&&flag2）

J++;

else

flag2=0:

if（（temp3<98）&&flag3）

k++;

else

flag3=0:

if（（templ!

=0）&&flagl）

1++;

else

flag1=0;

delay（l）;

}

〃******************初始化IOIIvoidinit_IO（）

ADCONl=0x06:

TRISB=0X00;

TRISA=0X00;

//TRISE=OxfO;

//PORTE=0;

〃设置AII为普通10II

〃设置AII为输出

〃初始化MMA8452,根据需要请参考pdf进行修改************************voidInit_MMA8452（）

{

Smgle_Wnte.MNIA8452（0x2A,0x01）;//

Smgle_Wnte_MNIA8452（0x2B,0x02）;//

LCD_clear（）;〃清屏

LCD-write_char（2,2/C,）;LCD_write_char（3,2/H,）;LCD_wiitjchai（4、2,E）;

LCD-wiite_char（5,2/C,）;LCD_wiite_char（6,2/K,）;

LCD_wiitjchai（7、2,14）;LCD_wiitjcha【（&2,14）;

LCD-wnte_char（9.2J4）;LCD_wnte_char（l0,2,14）;

LCD_wnte_char（11,2J4）;LCD_write_char（12,2,14）;

LCD-write_char（03.P）;LCD_WTitjcha【（3、3y）;LCD_wiitjcha【（5、3,E）;LCD_wiitjchai（&3/A1）;LCD-wnte_char（10,3,T）;

LCD-write_char（1、3「U）;LCD_write_chai（2,3/E*）;

LCD-write_char（43/S,）;

LCD^write^char（63.0）;LCD_w[ite_chaT（7,3、W）;

LCD_WTite_chai（9q3,T）;

delay（500）;

check（）;

〃*********************************************************〃******主程序********〃*********************************************************

voidmain（）

{

iiitsign.bit;

unsignedinti;

floattemp;

delav

（2）;〃上电延时

unto；

SPHNTQ；

delay（500）;

LCD.initQ;〃初始化LCD模块

init_IO（）;

Ink_MMA8452（）;

LCD_clear（）;〃清屏幕wlule（l）

{

Multiple_Read.MMA84520;

//显示X轴

〃初始化MMA8452

〃循环

〃连续读出数据，存储在EUF中

dis_data=BUF[O];

if（dis_data>0x7f）

{

dis_data=Oxff^dis_data;sign_bit=l;

}

else

sign_bit=O;〃确定正负符号位

temp=（float）dis_data/63;

temp*=100;

conversion（temp）;〃计算数据和显示

LCD_wnte_char（0.0,56）;//X

LCD_wiitjcha【（lO26）;//〔'if（sign_bit==l）LCD_write_chai（2,0,13）;//-

elseLCD_write_chai（2,0,0）;〃显示正负符号位LCD_wnte_char（3.0,bai）;

LCD_wnte_char（4.0,14）;//・

LCD-write_char（5Qshi）;

LCD-wnte_char（6.0,ge）;

LCD-wnte_char（7.0/G,）;

1显示Y轴

dis_data=BUF[2];

if（dis_data>0x7f）{

dis_data=Oxfi^dis_data;

sign__bit=l;

}

else

sign__bit=O;〃确定正负符号位

temp=（float）dis_data/63;temp*=100;

conversion（temp）;〃计算数据和显示

LCD_wnte_char（0.1,57）;//Y

LCD-write_char（14,26）;//:

if（sign_bit==l）LCD_write_chai（2,1,13）;//-elseLCD_write_chai（2,1,0）//显示正负符号位

LCD_wnte_char（3J,bai）;LCD_wnte_char（4J,14）;//.LCD_wnte_char（5,1，shi）;LCD_wnte_char（6.1,ge）;LCD_wnte_char（7,1,G）;

//显示z轴

dis_data=BUF[4];

if（dis_data>0x7f）{dis_data=Oxfi^dis_data;sign_bit=l;

}

〃确定正负符号位

else

sign_bit=0;

temp=（float）dis_data/63;

temp*=100;

conversion（temp）;〃计算数据和显示

LCD_wiite_char（0,2,58）;//Z

LCD_wiite_chai（1226）;//:

if（sign_bit==l）LCD_wiite_chai（2213）；〃・elseLCD_write_chai（2,2,0）^/显示正负符号位LCD_wnte_char（3、2,bai）;

LCD_wnte_char（4,2,14）;//・LCD_wnte_char（5、2，shi）;

LCD_wii2_chai（62，ge）;

LCD_wiite_char（7,2/G,）;

for（i=0;i<30000;i++）;〃延时

}

}