QAY全地面起重机.docx
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QAY全地面起重机
QAY160全地面起重机
QAY160全地面起重机采用六轴全地面底盘，自动操纵机械变速箱，油气悬挂，全头驾驶室，全覆盖式走台板。
椭圆形截面六节伸缩主臂、二节折叠式侧置副臂，单缸前支变幅，转台尾部高置，下悬式活动组合配重，上车独立发动机，内藏式双独立卷扬，外啮合回转机构。
两级双H型支腿，360°全回转作业。
总功率变量系统，先导电液比例控制技术。
起重能力大，驱动强劲，通过性能好，适用性能广泛和使用可靠。
性能特点
1.产品具有优越的起重性能
起重性能处于国内领先水平，接近国际先进水平。
支腿跨距大，作业稳定性好。
不用第五支腿，可以360°全方位作业，不受前方区域的限制，并可根据作业场地的情况半伸支腿作业。
2.六节箱形伸缩臂，椭圆形截面，进口高强度钢板，单伸缩油缸自动控制伸缩机构，内部互锁系统，可实现多种臂长，起重能力强。
3.越野能力强，适应范围广泛
✧采用六轴越野底盘，电喷发动机，排放可达欧Ⅲ，ZF自动操纵机械变速箱，操纵可选择自动和手动，ZF分动箱，端面齿大扭矩传动轴，进口KESSLER桥，米其林无内胎轮胎。
✧驱动形式为12X6（二、五、六轴驱动），转向形式为12X10，（一、二、三、五、六轴转向），可小转弯半径和蟹形行走；最小转弯直径24m；油气悬架，调整高度为±150mm，三、四提升后可实现小转弯半径和蟹形行走，最高车速71Km/h,最大爬坡度48％。
4.电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能，并与常规电气相结合，微动性好，灵活轻便。
5.液压传动，泵控开式变量系统，与电比例操作系统紧密结合，模块化设计，工作平稳，大大提高起重机的控制性能。
6.上车独立发动机，可达欧洲Ⅱ号排放标准。
7.采用国际化配套，选用国内外可靠性高的配套件，特别是关键零配件选用进口（泵、阀、马达等），并进行合理匹配。
8.注重人机工程的设计，全封闭大圆弧操纵室，可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。
9.设置冷暧空调。
采用进口递进式集中润滑系统。
对主要相对运动点自动润滑，延长了整机使用寿命，易于保养。
10.具有自装卸的组合配重，多种吨位配重设置，悬挂于转台后下方，可自行安装，满足多性能、多工况使用，使用方便。
11.制造技术先进可靠，数控激光、等离子下料，数控加工中心，一流的流水线装配作业，保证整机的一致性和可靠性。
主要部件介绍
1.起重臂
六节伸缩臂，椭圆形截面，采用上下两块板对接的方式，材料采用WELDOX960高强度钢板。
伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。
有效利用吊臂空间，增大吊臂截面尺寸，减轻吊臂重量。
中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46%、92%和全伸，各进行多种伸缩组合。
2.副起重臂
二节桁架式副起重臂，具有0°、15°、30°三种可变安装角，装有弹簧自动插销，自动手油泵等，安装使用方便。
3.转台
单板加筋结构，采用高强钢板制造，优化设计，承载性能高。
4.变幅机构
单缸前支式变幅机构，采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低。
5.液压系统
先导电比例控制技术，微动性好。
A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。
齿轮泵供上车回转。
液压系统采用变量泵变（定）量马达系统，该系统为总功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达。
马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。
闭式泵控回转系统，可显著缓冲回转冲击，控制元件少、系统发热量小等优点。
主阀为电液比例阀。
下车支腿操纵采用电控方式。
6.电气系统
电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，装有全自动力矩限制器。
并配有高度限位器，防过卷过放等安全装置和各种工况工作指示灯。
7.操纵室
全封闭大圆弧操纵室，玻璃钢流线型设计，内饰软化全包装，能适应西部高原地区温度条件。
可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。
安装空调，可为操纵人员提供一个舒适、安全的操作环境。
8.起升机构
主副卷扬，可独立驱动。
减速机为内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。
9.回转机构
两级行星减速机，具有可控自由滑转机能，吊装过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。
回转支承为滚柱式回转支承，重量轻、承载能力强、寿命长。
10.车架
采用WELDOX960高强度钢，车架前段为“Z”形纵梁式加横梁结构，车架后段为大箱形结构，抗扭性强。
11.固定支腿、活动支腿
采用双“H”型式，四点支撑，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，采用WELDOX960高强度钢，活动支腿为两级伸缩，其伸缩机构采用油缸加绳排伸缩技术，支腿操纵及调平采用电控液动控制。
支脚盘和垂直油缸连成一体。
为便于夜间操作，四个支腿处均有支腿操纵灯；支腿伸缩时，在半伸、全伸位置设有检测开关、标志和销孔，以便安全工作。
12.发动机
下车采用奔驰公司生产的OM502LA发动机，V型八缸、水冷、增压中冷、电喷、排放可达欧Ⅲ。
13.变速箱
采用ZF公司生产的变速箱，机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档。
14.桥
1、3轴为转向从动轴,2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴带轴间差速器及差速锁。
15.悬挂系统
油气悬挂系统，可自动调平、手动调整、刚性锁锁死。
QAY160全地面起重机主要配置
项目
型号
备注
发动机
下车
OM502LA
进口
上车
TAD720VE
进口
变速箱
ZF自动档
进口
分动箱
ZF
进口
桥
Kessler
进口
主、副卷扬
GJT23两级行星减速机
力士乐（北京）
主卷扬马达
A6V200柱塞马达
进口
副卷扬马达
A2F160
进口
回转减速机
GJT17两级行星减速机
力士乐（北京）
回转马达
A2F马达
进口
上车主阀（主要件）
进口
回转支承
131.25.1480滚柱式
徐州
起升钢丝绳
进口
主泵
变量泵
进口
控制系统
控制器
进口
表1行驶状态主要技术参数
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
15900
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
4000
轴距
第一、二轴距
mm
2750
第二、三；四、五、六轴距
mm
1650
第三、四轴距
mm
2000
轮距
mm
2590
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
70900
轴荷
第一、二轴
kg
11635
第三、四轴
kg
11815
第五、六轴
kg
12000
动
力
参
数
上车发动机
额定功率
kw/（r/min）
162/2100
额定扭矩
N.m/（r/min）
854/1400
额定转速
r/min
2100
下车发动机
额定功率
kw/（r/min）
380/1800
额定扭矩
N.m/（r/min）
2400/1200
额定转速
r/min
2000
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
71
最低行驶速度
km/h
2.1
最小转弯直径
m
24
最小离地间隙
mm
278
接近角
°
25
离去角
°
20
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
48
百公里油耗
l
80
表2起重作业状态主要技术参数
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
160
最小额定工作幅度
m
3
转台尾部回转半经
mm
4850
最大起重力矩
基本臂
kN.m
5282
最长主臂
kN.m
2140
支腿距离
纵向
m
9.625
横向
m
8.7（6.5）
起升高度
基本臂
m
14.3
最长主臂
m
56.3
最长主臂+副臂
m
79
起重臂长度
基本臂
m
13.6
最长主臂
m
60
最长主臂+副臂
m
80
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
s
90
起重臂伸缩时间
全伸
s
600
全缩
s
600
最大回转速度
r/min
2
起升速度
（单绳、第四层）
主起升机构
空载
m/min
120
副起升机构
空载
m/min
110
机外辐射
db（A）
≤118
司机位置处
db（A）
≤90
QAY160全地面起重机起重性能表
支腿全伸（8.7m），悬挂45t平衡重
幅度m
臂长m
13.6
17.87
22.14
26.41
30.68
34.94
39.21
43.48
47.75
52.02
56.29
60
3
160
3.5
124
116
4
115
108
98
83
4.5
105
100
92
79
65.5
5
98
96
85
75
62.5
53.8
6
88
84
78
68
57.5
49.6
42.6
7
77
74
70
62
52.5
45.7
39.8
33.3
8
67
66
64
56
48.5
42.3
37
31.4
27.5
9
59
58
56
51
45
39.4
34.5
29.4
26.1
22.6
10
50
52
50
48
41.5
36.8
32.2
27.6
24.7
21.5
18.8
15
12
42
40
40
36.5
32.3
28.6
24.5
22.1
19.6
17.2
14.3
14
34
33
33
32
28.7
25.4
22
19.9
17.8
15.9
13.3
16
27
27
27.5
25.7
22.9
19.8
18.1
16.2
14.6
12.3
18
22
22.6
22.7
23
20.7
18
16.5
14.9
13.5
11.5
20
19.2
19.3
19.7
18.8
16.4
15.1
13.7
12.5
10.5
22
16.2
16.3
16.8
17
15
13.9
12.6
11.6
9.8
24
14
14.5
15
13.8
12.8
11.7
10.7
9.1
26
12
12.5
13.1
12.8
11.8
10.8
10
8.4
28
10.9
11.3
11.6
11
10.1
9.3
7.8
30
9.4
9.8
10.2
10.2
9.4
8.7
7.3
32
8.5
9
9.5
8.8
8.2
6.8
34
7.9
8.4
8.2
7.7
6.3
36
7.2
7.5
7.5
7.2
5.9
38
6.5
6.6
6.8
5.5
40
6
6.2
6.0
5
42
5.6
5.6
4.6
44
5
5.2
4.3
46
4.7
3.9
48
4.2
3.6
50
3.4
52
3.1
仰角°
71～28
74～27
76～25
78～24
79～24
79～24
79～29
79～29
79～28
78～28
79～27
79～26
倍率
14
10
8
7
6
5
4
3
3
2
2
2
吊钩
160吨钩（2079kg）
100吨钩（1520kg）
65吨钩（990kg）
支腿全伸（8.7m），悬挂32t平衡重
幅度m
臂长m
13.6
17.87
22.14
26.41
30.68
34.94
39.21
43.48
47.75
52.02
56.29
60
3
160
3.5
124
116
4
112
108
98
83
4.5
103
100
92
79
65.5
5
97
95
85
75
62.5
53.8
6
82
80
78
68
57.5
49.6
42.6
7
72
71
70
62
52.5
45.7
39.8
33.3
8
62
64
62
56
48.5
42.3
37
31.4
27.5
9
56
55
53
51
45
39.4
34.5
29.4
26.1
22.6
10
48
46
45
45
41.5
36.8
32.2
27.6
24.7
21.5
18.8
15
12
36
35.5
36
35
32.3
28.6
24.5
22.1
19.6
17.2
14.3
14
28
27
28
28.5
27
25.4
22
19.9
17.8
15.9
13.3
16
22
22.5
23
22
22
19.8
18.1
16.2
14.6
12.3
18
17.5
18
18.2
18
18
17
16.5
14.9
13.5
11.5
20
14.5
15
15.5
15.4
15.2
15.1
13.7
12.5
10.5
22
12.2
12.5
12.8
12.7
12.6
12.6
12.6
11.6
9.8
24
10.8
11.3
11.5
11.4
11.4
11.2
10.7
9.1
26
9.2
9.5
9.6
10
10.2
10.1
10
8.4
28
8
8.2
8.4
8.4
8.3
8.5
7.8
30
7
7.2
7.4
7.6
7.5
7.6
7.3
32
6.2
6.5
6.6
6.5
6.7
6.5
34
5.8
6
6
6.2
6.2
36
5
5.2
5.2
5.3
5.2
38
4.6
4.7
4.8
4.7
40
4
4.2
4.4
4.3
42
4
4.2
3.7
44
3.5
3.5
3.2
46
3
2.8
48
2.5
2.5
50
2.2
52
1.8
仰角°
71～28
74～27
76～25
78～24
80～24
79～24
79～29
79～29
79～28
78～28
79～27
79～26
倍率
14
10
8
7
6
5
4
3
3
2
2
2
吊钩
160吨钩（2079kg）
100吨钩（1520kg）
65吨钩（990kg）
支腿全伸（8.7m），悬挂22t平衡重
幅度m
臂长m
13.6
17.87
22.14
26.41
30.68
34.94
39.21
43.48
47.75
52.02
56.29
60
3
130
3.5
120
116
4
110
105
98
83
4.5
102
96
92
79
65.5
5
95
93
85
75
62.5
53.8
6
80
79
78
68
57.5
49.6
42.6
7
69
69
68
62
52.5
45.7
39.8
33.3
8
59
58
55
50
48.5
42.3
37
31.4
27.5
9
50
49
46
45
44
39.4
34.5
29.4
26.1
22.6
10
42
41
39
38
37
36.8
32.2
27.6
24.7
21.5
18.8
15
12
30
29
28
27
26
25.5
24.5
22.1
19.6
17.2
14.3
14
23.5
22.5
23
22
21
20.5
20.2
19.9
17.8
15.9
13.3
16
18.5
18.5
18.6
18.6
18.5
18.5
18.1
16.2
14.6
12.3
18
14.5
14.9
15.2
14.8
15
15.5
14.7
14.6
13.5
11.5
20
12
12.2
12.8
13
13.5
13.2
13
11.3
10.5
22
9.8
10
10.4
10.8
11.3
11.8
11.2
10.2
9.4
24
8.2
8.7
9
9.4
10.3
9.7
8.8
8.6
26
6.8
7
7.6
8.2
9
8.5
7.5
7.4
28
6
6.2
6.8
7.8
7.4
6.5
6.3
30
4.8
5.2
5.8
6.4
6.4
5.6
5.4
32
4.3
4.8
5.5
5.5
4.7
4.6
34
4
4.6
4.7
3.9
3.8
36
4
4.2
3.2
3.1
38
3.2
3.4
2.7
2.6
40
2.7
2.9
2.2
2.1
42
1.8
1.7
仰角°
71～28
74～27
76～25
78～24
80～24
79～24
79～29
79～34
79～28
78～36
79～38
79～43
倍率
14
10
8
7
6
5
4
3
3
2
2
2
吊钩
160吨钩（2079kg）
100吨钩（1520kg）
65吨钩（990kg）
支腿全伸（8.7m），悬挂11t平衡重
幅度m
臂长m
13.6
17.87
22.14
26.41
30.68
34.94
39.21
43.48
47.75
52.02
56.29
60
3
130
3.5
117
115
4
107
104
98
83
4.5
97
96
89
79
65.5
5
88
88
84
75
62.5
53.8
6
74
73
64
60
57.5
49.6
42.6
7
61
57
51
47
45
44
39.8
33.3
8
51
46
41
38
36
35
34
31.4
27.5
9
40
41
34
31
30
30
31
27
26.1
22.6
10
32
32
30
26
25
24
25
25
24.7
21.5
18.8
15
12
24
23.5
22
22.5
21
20.5
20.2
20
19.6
17.2
14.3
14
18
17.5
17.8
18
18
18
17.2
16.2
16.2
15.9
13.3
16
13.5
13.8
14.1
14.5
14.7
14.3
13.5
13.4
13.3
12.3
18
10.2
10.6
10.9
12
12.
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