QAY全地面起重机.docx

1、QAY全地面起重机QAY160全地面起重机QAY160全地面起重机采用六轴全地面底盘，自动操纵机械变速箱，油气悬挂，全头驾驶室，全覆盖式走台板。椭圆形截面六节伸缩主臂、二节折叠式侧置副臂，单缸前支变幅，转台尾部高置，下悬式活动组合配重，上车独立发动机，内藏式双独立卷扬，外啮合回转机构。两级双H型支腿，360全回转作业。总功率变量系统，先导电液比例控制技术。起重能力大，驱动强劲，通过性能好，适用性能广泛和使用可靠。性能特点1. 产品具有优越的起重性能起重性能处于国内领先水平，接近国际先进水平。支腿跨距大，作业稳定性好。不用第五支腿，可以360全方位作业，不受前方区域的限制，并可根据作业场地的情况

2、半伸支腿作业。2. 六节箱形伸缩臂，椭圆形截面，进口高强度钢板，单伸缩油缸自动控制伸缩机构，内部互锁系统，可实现多种臂长，起重能力强。3. 越野能力强，适应范围广泛 采用六轴越野底盘，电喷发动机，排放可达欧，ZF自动操纵机械变速箱，操纵可选择自动和手动，ZF分动箱，端面齿大扭矩传动轴，进口KESSLER桥，米其林无内胎轮胎。 驱动形式为12X6（二、五、六轴驱动），转向形式为12X10，（一、二、三、五、六轴转向），可小转弯半径和蟹形行走；最小转弯直径24m；油气悬架，调整高度为150mm，三、四提升后可实现小转弯半径和蟹形行走，最高车速71Km/h,最大爬坡度48。4. 电气系统采用PLC集

3、成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能，并与常规电气相结合，微动性好，灵活轻便。5. 液压传动，泵控开式变量系统，与电比例操作系统紧密结合，模块化设计，工作平稳，大大提高起重机的控制性能。6. 上车独立发动机，可达欧洲号排放标准。7. 采用国际化配套，选用国内外可靠性高的配套件，特别是关键零配件选用进口（泵、阀、马达等），并进行合理匹配。8. 注重人机工程的设计，全封闭大圆弧操纵室，可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。9. 设置冷暧空调。采用进口递进式集中润滑系统。对主要相对运动点自动润滑，延长了整机使用寿命，易于保养。10. 具有

4、自装卸的组合配重，多种吨位配重设置，悬挂于转台后下方，可自行安装，满足多性能、多工况使用，使用方便。11. 制造技术先进可靠，数控激光、等离子下料，数控加工中心，一流的流水线装配作业，保证整机的一致性和可靠性。主要部件介绍1. 起重臂六节伸缩臂，椭圆形截面，采用上下两块板对接的方式， 材料采用WELDOX960高强度钢板。伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。有效利用吊臂空间，增大吊臂截面尺寸，减轻吊臂重量。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸，各进行多种伸缩组合。2. 副起重臂二节桁架式副起重臂，具有0、15、30三种可变安装角

5、，装有弹簧自动插销，自动手油泵等，安装使用方便。3. 转台单板加筋结构，采用高强钢板制造，优化设计，承载性能高。4. 变幅机构单缸前支式变幅机构，采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低。5. 液压系统先导电比例控制技术，微动性好。A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。齿轮泵供上车回转。液压系统采用变量泵变（定）量马达系统，该系统为总功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达。马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。闭式泵控回转系统，可显著缓冲回转冲击，控制元件少、系统发热量小等优点。主阀为电液比例阀。下车支腿操纵采用电控方式。6. 电气系统电气系统采用

6、PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，装有全自动力矩限制器。并配有高度限位器，防过卷过放等安全装置和各种工况工作指示灯。7. 操纵室全封闭大圆弧操纵室，玻璃钢流线型设计，内饰软化全包装，能适应西部高原地区温度条件。可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。安装空调，可为操纵人员提供一个舒适、安全的操作环境。8. 起升机构主副卷扬，可独立驱动。减速机为内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。9. 回转机构两级行星减速机，具有可控自由滑转机能，吊装过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。回转支承为滚柱

7、式回转支承，重量轻、承载能力强、寿命长。10.车架采用WELDOX960高强度钢，车架前段为 “Z”形纵梁式加横梁结构，车架后段为大箱形结构，抗扭性强。11. 固定支腿、活动支腿采用双“H”型式，四点支撑，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，采用WELDOX960高强度钢，活动支腿为两级伸缩，其伸缩机构采用油缸加绳排伸缩技术，支腿操纵及调平采用电控液动控制。支脚盘和垂直油缸连成一体。为便于夜间操作，四个支腿处均有支腿操纵灯；支腿伸缩时，在半伸、全伸位置设有检测开关、标志和销孔，以便安全工作。12.发动机下车采用奔驰公司生产的OM502LA发动机，V型八缸、水冷、增压中冷、电喷、排放可达欧。13.

8、变速箱采用ZF公司生产的变速箱，机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档。14.桥1、3轴为转向从动轴,2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴带轴间差速器及差速锁。15.悬挂系统油气悬挂系统，可自动调平、手动调整、刚性锁锁死。QAY160全地面起重机主要配置项目型号备 注发动机下车OM502LA 进口上车TAD720VE进口变速箱ZF 自动档进口分动箱ZF 进口桥Kessler进口主、副卷扬GJT23两级行星减速机力士乐（北京）主卷扬马达A6V200柱塞马达进口 副卷扬马达A2F160进口回转减速

9、机GJT17 两级行星减速机力士乐（北京）回转马达A2F 马达进口 上车主阀（主要件）进口 回转支承131.25.1480 滚柱式 徐州起升钢丝绳进口主泵变量泵进口控制系统控制器进口表1 行驶状态主要技术参数类别项 目单 位参 数尺寸参数整 机 全 长mm15900整 机 全 宽mm3000整 机 全 高mm4000轴 距第一、二轴距mm2750第二、三；四、五、六轴距mm1650第三、四轴距mm2000轮 距mm2590重量参数行驶状态整机自重kg70900轴 荷第一、二轴kg11635第三、四轴kg11815第五、六轴kg12000动力参数上车发动机额定功率kw/(r/min)162/21

10、00额定扭矩N.m/(r/min)854/1400额定转速r/min2100下车发动机额定功率kw/(r/min)380/1800额定扭矩N.m/(r/min)2400/1200额定转速r/min2000行驶参数行 驶 速 度最高行驶速度km/h71最低行驶速度km/h2.1最小转弯直径m24最 小 离 地 间 隙mm278接 近 角25离 去 角20制 动 距 离（车速为30km/h）m 10最 大 爬 坡 度%48百 公 里 油 耗l80表2 起重作业状态主要技术参数类 别项 目单 位参 数主要性能参数最大额定总起重量t160最小额定工作幅度m3转 台 尾 部 回 转 半 经mm 4850

11、最大起重力矩基 本 臂kN.m5282最长主臂kN.m 2140支 腿 距 离纵 向m9.625横 向m8.7（6.5）起 升 高 度基 本 臂m14.3最长主臂m 56.3最长主臂 + 副臂m 79起 重 臂 长 度基 本 臂m13.6最长主臂m60最长主臂 + 副臂m80副 臂 安 装 角0、 15、30工作速度参数起重臂变幅时间起 臂s90 起重臂伸缩时间全 伸s 600全 缩s 600最 大 回 转 速 度r/min 2起 升 速 度（单 绳、第四层）主起升机构空 载m/min120副起升机构空 载m/min110机 外 辐 射db（A）118司 机 位 置 处db（A）90QAY16

12、0全地面起重机起重性能表支腿全伸(8.7m) ，悬挂45t平衡重 幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677774706252.545.739.833.386766645648.542.33731.427.59595856514539.434.529.426.122.6105052504841.536.832.227.624.721.518.815124

13、2404036.532.328.624.522.119.617.214.3143433333228.725.42219.917.815.913.316272727.525.722.919.818.116.214.612.3182222.622.72320.71816.514.913.511.52019.219.319.718.816.415.113.712.510.52216.216.316.8171513.912.611.69.8241414.51513.812.811.710.79.1261212.513.112.811.810.8108.42810.911.311.61110.19.37

14、.8309.49.810.210.29.48.77.3328.599.58.88.26.8347.98.48.27.76.3367.27.57.57.25.9386.56.66.85.54066.26.05425.65.64.64455.24.3464.73.9484.23.6503.4523.1仰角712874277625782479247924792979297928782879277926倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊钩160吨钩(2079kg)100吨钩(1520kg)65吨钩(990kg)支腿全伸(8.7m) ，悬挂32t平衡重幅度m臂长m13.617.8

15、722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.386264625648.542.33731.427.59565553514539.434.529.426.122.6104846454541.536.832.227.624.721.518.815123635.5363532.328.624.522.119.617.214.31428272828

16、.52725.42219.917.815.913.3162222.523222219.818.116.214.612.31817.51818.218181716.514.913.511.52014.51515.515.415.215.113.712.510.52212.212.512.812.712.612.612.611.69.82410.811.311.511.411.411.210.79.1269.29.59.61010.210.1108.42888.28.48.48.38.57.83077.27.47.67.57.67.3326.26.56.66.56.76.5345.8666.26.

17、23655.25.25.35.2384.64.74.84.74044.24.44.34244.23.7443.53.53.24632.8482.52.5502.2521.8仰角712874277625782480247924792979297928782879277926倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊钩160吨钩(2079kg)100吨钩(1520kg)65吨钩(990kg)支腿全伸(8.7m)，悬挂22t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5120116411

18、010598834.510296927965.559593857562.553.868079786857.549.642.676969686252.545.739.833.385958555048.542.33731.427.59504946454439.434.529.426.122.610424139383736.832.227.624.721.518.81512302928272625.524.522.119.617.214.31423.522.523222120.520.219.917.815.913.31618.518.518.618.618.518.518.116.214.612.

19、31814.514.915.214.81515.514.714.613.511.5201212.212.81313.513.21311.310.5229.81010.410.811.311.811.210.29.4248.28.799.410.39.78.88.6266.877.68.298.57.57.42866.26.87.87.46.56.3304.85.25.86.46.45.65.4324.34.85.55.54.74.63444.64.73.93.83644.23.23.1383.23.42.72.6402.72.92.22.1421.81.7仰角71287427762578248

20、0247924792979347928783679387943倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊钩160吨钩(2079kg)100吨钩(1520kg)65吨钩(990kg)支腿全伸(8.7m)，悬挂11t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5117115410710498834.59796897965.558888847562.553.867473646057.549.642.6761575147454439.833.385146413836353431.427.59404134313030312726.122.610323230262524252524.721.518.815122423.52222.52120.520.22019.617.214.3141817.517.818181817.216.216.215.913.31613.513.814.114.514.714.313.513.413.312.31810.210.610.91212.