MACH3电子手轮说明书.docx
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MACH3电子手轮说明书
MODSFORMACH3
电子手轮说明书
本MACH3专用高级电子手轮,它能实时显示MACH3运行的坐标参数与显示常用的状态.能实时显示手轮每次转动的步数.
其手轮用240*320TFT高清LCD显示屏,系统核心才用ARMSTM32单片机,其单片机具有高稳定,速度快等特点.与MACH3的数据传输才用串口MODBUS协议.即使用本电子手轮,其电脑一定要有一个串口.还有一个USB口,USB口是来做取电用的,不占系统资源.
安装与调试:
1:
先将手轮的串口母口与电脑的串口公口连接,并固定好螺丝紧上,再把USB插头与电脑USB连接,并打开MACH3（V3.041）.
2:
按（设置）à（端口/针脚）如下图中所示:
先按上图所示设定,在编码器/电子手轮说明有详述.
V1.84版本请重新启动MACH3.
3:
设置ModBus控制:
超时时间在超时的时间设置说明有详述
4:
将脚本文件Macropump.m1s复制到C:
\Mach3\macros\Mach3Mill文件夹里,如果MACH3装在其它盘,请拷在所在的文件夹下的\Mach3\macros\Mach3Mill文件夹里.
5:
总体设置:
6:
重新启动MACH3,后按键盘上的TAB键呼出手轮图:
这时转动手轮上的功能键,MACH3上的手轮图指示会相应改变.
编码器/电子手轮说明:
Counts/Unit是指手轮每转动N格才算一步,比如写上2,档位在0.1时,这时要转两格才进0.1.
Velocity是全速时的速度,输入数字大,手摇控制的轴速度小,反之越大.
超时的时间设置说明:
当正确设置会显示Noerror提示,如出现ReceiveTimeout提示,那很表示没有设置好参数或手轮没接好,请重新按每步来做.
Noerror与ReceiveTimeout交替出现,则说明所设置的超时时间过小,适当改大,即可.
参考值20-60之间.
高级手轮使用:
1LCD屏显示说明:
LCD屏分成4个区:
轴实时坐标MACH3返回状态区功能区功能键选取显示区
轴实时坐标显示会与MACH3在电脑上显示同步,但精度只会0.001小于时会按四舍五入来显示
2功能键说明:
共有二个功能键:
MODEAXISMPG
MODE是选择每步的运行距离值,有1,0.1,0.01,全速四档
AXISMPG是选择要控制的那个轴与功能控制
1当选取电脑档位时控制权交给电脑,手轮当显示作用,正常下加工时打到这个档.
2当选取X,Y,Z,A时就是控制对应的轴
3当选取功能档位功能区会显示出功能组,功能组相当于MACH3上的功能键,转动手轮当前红色光标会跟着改变,当指定到所要的功能时,按下手轮中间,1秒钟（有一定的延时,防止错按）,当前的光标颜色变成绿色,即可.
3实时步值:
这个功能是高级手轮一个特点,可以实时看每次走的步值
当选取所要控制的轴后,会有一个实时步值出现
实时步值是反应手轮每次转动的步值数,按手轮中间的可以清零
比如
现在想控制X轴正走4mm这时只要把MODE档位打到0.1,AXIS打到X再按一次手轮中键清零实时步值,慢慢正转手轮,当实时步值达到40后停止转动.这时机台会精确正加4mm
4单相紧急复位键
单相紧急复位是相当于MACH3紧急复位,但它是单相的（这个是特意这样安排的）,所谓单相是指当按此键时,只能让MACH3停止工作,要复位只能按MACH3上的紧急复位,
注意事项:
当选取1mm时要注意了,因为手摇的速度是机台运行速度的几倍,所以会出现,当摇柄停下后,机台还在走的情况（可以调高MPG进给速率）!
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新手一定注意了!
建议新手先用0.01档或0.1档与全速档位!
如果想让手摇时机台的速度加快,调MPG进给速度,方法是:
用鼠标点MPG进给速率筐,这时MPG输入筐会显白,直接输入所要的速度,后按回车,（一定要记住按回车才能生效!
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