智能机械手实习报告.docx

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智能机械手实习报告

　　　　　XX（XX）/实习报告

智能机械手实习报告

　　毕业实习报告书；系（部）：

专业班级：

学生姓名：

完成日期：

；山东科技大学泰；安校；实习报告；一、实习目的；实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与；二、实习要求；了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个；三、实习时间；3月15日-19日；四、实习内容；3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有；?

-9000S是全新设计的台式机多用途切割机

　　毕业实习报告书

　　系（部）：

专业班级：

学生姓名：

完成日期：

　　山东科技大学泰

　　安校

　　区

　　实习报告

　　一、实习目的

　　实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。

是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。

是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。

通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。

为更好的完成毕业设计打下良好的基础。

　　二、实习要求

　　了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。

在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。

　　三、实习时间

　　3月15日-19日

　　四、实习内容

　　3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有幸看到了机器人。

　　?

-9000S是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。

适合作为各种的自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。

此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。

?

-9000D是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。

适合作为各种的自动化的生产平台。

当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。

此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。

Σ系列单轴机械手臂是特别为多轴机械手臂的设计及制造者所提供的组合。

此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。

α2000系列自动浇

　　口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的利器，可减少加工操作过程及人工的工本。

　　我们来到了会展中心,此外看到的主要产品有：

全液压吊管机、湿地型吊管机、多功能吊管机、履带式起重机、管道铺填机、管道综合焊接车、管道移动电站和轮式挖掘机。

　　这里重点使进行装配。

了解装配的基本概念，熟悉一般机器装配和拆卸的方法及工艺过程，培养具有装拆简单部件的技能。

注意装配工作中常用工具的使用方法。

观察装配工作中常用的检测方法，建立配合精度的概念。

　　DGY系列吊管机采用康明斯发动机和履带式专用底盘，刚性结构，加长加宽履带，液力机械传动。

工作装置采用全液压驱动，主要实现3个动作：

吊钩的起升和降落；吊臂的摆动；配重的起升和降落。

两个独立的液压绞车分别驱动吊臂和吊钩。

吊臂以低合金高强度钢制成，坚固的箱型剖面焊接结构。

吊管机装有吊管机智能监控仪，吊钩自动限位装置和吊臂自动限位装置，对吊管机的工况进行实时监测和控制。

DGY吊管机微动性能好，并具有快速落钩功能。

DGY吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。

　　另外我们看了液压支护设备，液压支护设备是由液压元件（缸、阀和油管）与其他金属构件组成，并利用高压液体的压力与液体可压缩性小的特性来支撑工作面顶板，以达到维护作业空间的一种装置。

　　液压支架的分类方法很多。

按围岩的相互作用和维护回采空间的方式,可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类；按移架方式可分为整体自移式和迈步前移式两类；按使用地点不同可分为工作面支架和端头支架两类；工作面支架按煤层厚度和开采方法不同可分为铺联网支架和放顶煤液压支架。

在实验室里，我们可以分轻松的辨别出支撑式、掩护式和支撑掩护式三类液压支架。

　　1支撑式液压支架

　　液压支架的动作靠工人操作液控阀来控制。

在一些先进的无人工作面，这些动作可以做成电液控制系统由有计算机控制。

高档普采一些教材里有提到，是介于普采与综采的一个，其本质就是采用和综采一样的采煤机和刮板机，采用和普采一样的支护。

当支护换成液压支架的时候，就是综采。

　　2支撑掩护式液压支架

　　一般表明是什么架型（两柱，四柱，放顶煤等），再者说明工作阻力，以及支架最低高度，例如ZF12000/25/40，Z--支架，F--放顶煤，12000---指工作阻力12000KN，25--指支架最低高度25dm（分米），40---指支架高度40dm（分米）；例如ZY12000/26/56，Z--支架，Y--掩护式，12000---指工作阻力12000KN，26--指支架最低高度26dm（分米），56---指支架高度56dm（分米）。

是在支撑式液压支架的基础上,吸取掩护式液压支架的特点而设计的。

此类支架以支撑为主，兼有掩护作用。

结构特点是立柱多为双排四立柱倾斜布置，具有四连杆机构；性能上兼有支撑式和掩护式液压支架二者的特点。

它适用于顶板中等稳定或稳定，有较明显的周期来压，底板中等稳定的煤层。

　　3掩护式液压支架

　　掩护式液压支架在结构上具有一个斜置的掩护梁，顶梁较短，立柱数量较少，一般为两根且呈倾斜布置。

支架后部主要靠掩护梁对冒落矸石的阻挡作用构成一定的安全空间。

掩护式液压支架具有良好的放矸掩护性能，整架刚性好，稳定性好，水平承载能力高，调高范围大，但工作阻力较小。

主要用于顶板中等稳定或较破碎，底板较松软的煤层。

　　目前使用较为普遍的液压支架类型结构，主要由前后立柱、顶梁、掩护梁、前后连杆、操纵阀、推移装置等组成。

　　通过观察我们可以根据所学的知识识别出液压支架的各组成部分及其结构分布。

顶梁直接与顶板接触承受顶板压力载荷，并为立柱和掩护梁提供连接点。

掩护梁与采空区冒落岩石接触并阻挡其涌入工作空间，承受冒落岩石的重量载荷和来自顶板的水平推力载荷。

掩护梁上部与顶梁接触，下部与前、后连杆相铰接。

底座直接坐落在地板上，将来自顶板的各种载荷传给地板。

推移千斤顶装设在底座中部。

立柱上、下端分别铰接与顶梁（或掩护梁）与底座上，直接（或间接）承受顶板压力载荷，它是液压支架的主要部件。

支架的支撑能力和支撑高度主要取决于立柱的性能和结构。

操纵阀的作用是控制支架实现各项动作要求。

推移装置的作用有：

一是推移工作面刮板输送机，二是拉动液压支架前移。

其一端连接于支架底座，另一端连接于输送机上。

　　通过观察和了解:

液压支架“支”的功能是由立柱、顶梁和底座来共同实现的；“护”的功能则是由掩护梁和前、后连杆一起保证的；“自移”的功能是靠推移装置来完成的。

　　我们又了解了液压支架的工作原理和结构

　　结构：

顶梁，掩护梁，牵连杆，底座，推杆，立柱，支架等连接机构。

液压支架的工作原理：

依靠高压液体、立柱和相应的动；随后我们来到技术中心，看到技术人员都在忙碌着，他；随后我们来到冲压下料，我们看到等离子切割机在切割；然后我们观看了装载机装载机是一种广泛用于公路、铁；二氧化碳气体保护焊有KR-200型、KR-270；等离子切割机有KLG-40D型、KLD-60D型；在这里我看到各种量具：

该产品用于卡尺、千分尺的修；齿轮跳动检

　　液压支架的工作原理：

依靠高压液体、立柱和相应的动力千斤顶可实现升架、降架、推溜、移架四个基本动作。

　　随后我们来到技术中心，看到技术人员都在忙碌着，他们熟练的运用着各种做图软件，他们正在对现有产品进行创新和改造，技术中心是企业技术创新的核心和主要依托，推动企业建设以技术中心为主要形式的技术创新体系，促进企业成为技术创新的主题，适应市场发展，推动企业技术进步，提高企业核心竞争力的一项重要举措和有效途径，可以说他们是该公司的核心和未来，也让我们充分认识到知识在工作的重要性。

　　随后我们来到冲压下料，我们看到等离子切割机在切割钢板，在工作过程中完全实现了自动化控制，技术人员把程序编制好，在数控机床的控制下完成下料工作，提高了下料的准确性，提高了生产效率。

等离子切割机的工作原理如下：

等离子是加热到极高温度并被高度电离的气体，它将电弧功率将转移到工件上，高热量使工件熔化并被吹掉，形成等离子弧切割的工作状态。

压缩空气进入割炬后由气室分配两路，即形成等离子气体及辅助气体。

等离子气体弧起熔化金属作用，而辅助气体则冷却割炬的各个部件并吹掉已熔化的金属。

　　然后我们观看了装载机装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。

该机为整体机架、后桥转向。

经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。

就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。

Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。

也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。

该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。

该机为整体机架、后桥转向。

经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。

就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。

Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推

　　油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。

也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。

该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

该厂生产的滑移装载机在市场上有着很强的竞争力，下面介绍该厂的一款装载机：

GM750滑移装载机。

其配置如下：

国产发动机（欧‖）大流量输出大流量输出，原装进口萨奥泵，原装进口萨奥调平阀，原装进口萨奥多路阀。

在焊接设备区和切割区。

在焊接设备区，看到了AWT-1系列自动焊接小车，该设备主要适用于造船、桥梁、起重机械、工程机械和水利机械及类似“H”型钢的工件的自动焊接。

其性能特点大致可分为七点：

1）小型轻便，体积小，重量轻。

2）无轨仿形：

进行焊接时，不需要专用轨道和类似机构。

3）牵引力大4）双向行走5）无级调速6）操作方便7）断续焊接

　　二氧化碳气体保护焊有KR-200型、KR-270、KR-350、R-500、R-630机型。

特点几及用途：

1）控制电路集成化。

2）主控电路模块化。

3）核心采用原装进口件4）适应于二氧化碳气体、混合气体、纯氢气、二氧化碳焊丝。

　　等离子切割机有KLG-40D型、KLD-60D型、KLG-80D型、LG-100D型。

他们的特点是：

适应范围不锈钢、碳纲、铸铁、铜、铝、钛、接触非接触切割，可做任意曲线切割，切割性能稳定，变形小，使用方便。

　　在这里我看到各种量具：

该产品用于卡尺、千分尺的修理研磨，选用球墨铸材料加工而成，千分尺研磨器有实心和空心两种。

卡尺研磨器￠15-￠50，5块1组；千分尺研磨器0-500每组4块，共20组；公法线千分尺研磨器0-150，每组4块，共6组。

岩石表座测量仪、校对光滑专用环规、各种规格的螺纹塞环梯型规平整度检测可调桥板；特种扳手如单头单扳手、敲击单扳手、敲击梅花扳手、重型套筒；检验平板如铆焊平台、试验平台、机床工作台等。

　　齿轮跳动检查仪，齿圈径向跳动，在齿轮一转范围内，测头在槽齿内或齿轮上，与齿高中部双面接触，测头相对与齿轮轴线的最变动量。

为此，齿圈径向跳动的检查是借具有齿条形的测量进行检查时，将装在芯轴上的被检查齿轮，固定在仪器两顶针之间，把具有原始齿条齿形的测量头，依次插入齿轮的齿间内，并用指示表示出测量头位置对齿轮转动轴线的跳动植。

用于检查6级或6级以下精度圆拄圆锥外齿和齿轮几蜗抡蜗杆的径想跳动或端面跳动。

　　各种机床及数控设备也是我们重点了解的。

电火花线切割加工在对一些难切削的材料、特殊及复杂形状的零件的加工上较传统的切削加工方法具有明显的优势，因此被广泛应用于模具、工具、航空航天等制造加工领域。

　　根据电极丝运动的方式将电火花线切割机床分为快走丝电火花线切割机床和慢走丝电火花线切割机床，二者具有不同的特点和应用场合。

慢走丝电火花线切割机床主要应用在精度要求较高的场合，快走丝电火花线切割机床因其操作简单、成本低等优点而被普遍采用。

在线切割加工过程中，影响加工质量和效率的因素较多，本文结合本单位在研制、生产中积累的经验和相关资料，对数控快走丝电火花线切割加工的工艺方法进行研究。

分述如下

　　由于线切割加工依靠缠绕在储丝筒上、经过导电块和若干导轮穿越工件进行加工，通常要求工件具有良好的定位基准面以及在工件的适当位置预先加工穿丝孔。

线切割加工不同于普通的切削加工，在加工过程中依靠高频脉冲电源在电极丝与工件间形成火花放电，从而去除工件材料，因此没有大的切削抗力，装夹量也可以减小。

线切割机床一般具有两个平行、等高的桥板，可以采用悬臂支撑、双端支撑、桥式支撑、板式支撑、复式支撑以及弱磁力夹具等装夹方法。

一种较好的装夹方法是直角装夹，即利用两个垂直的表面定位，并采用压板压紧。

该方法具有装夹稳定、装夹量小的优点，但是要求基准面平整且相互垂直，以保证工件尺寸要求。

　　另外，使用线切割加工内腔时，必须在工件的适当位置预先加工穿丝孔，以免切坏工件。

穿丝孔最主要的用途是供电极丝通过，有时兼做定位基准使用。

由于孔定位不易找正或者需要额外的工装，因此一般情况下不用穿丝孔做定位基准。

通常是利用外表面定位，然后移动到穿丝孔位置进行切割。

穿丝孔直径不宜太大也不宜太小，通常在φ3mm～10mm之间，工件尺寸越大，穿丝孔直径也应越大。

对于不同的工件，加工穿丝孔的位置不同。

在切割中、小孔形凹形类工件时，穿丝孔应位于凹形的中心位置，既便于穿丝孔加工位置准确，又便于控制坐标轨迹的计算；在切割凸形或大孔形凹形类工件时，穿丝孔应设置在加工起点附近，以缩短无用切割行程，同时应便于简化有关轨迹控制的计算。

　　目前，变压器六代产品，其中SC10系列产品的技术参数水平已全面达到当今国际先进水平。

环氧树脂浇注干式变压器，就是顺特第一台干式变压器，也是全中国第一台。

干式变压器产品特点：

　　1、安全，难燃防火，无污染，可直接安装在负荷中心。

　　2、免维护、安装简便，综合运行成本低。

　　3、防潮性能好，可在100%湿度下正常运行，停运后不经预干燥即可投入运行。

　　4、损耗低、局部放电量低、噪音小，散热能力强，强迫风冷条件下可以150%额定负载运行。

　　5、配备有完善的温度保护控制系统，为变压器安全运行提供可靠保障。

　　6、可靠性高。

据对已经投入运行的20000多台产品的运行研究，产品的可靠性指标达到国际先进水平。

　　在干式变压器技术上走上了自我发展创新的道路、达到了国际先进水平的同时，该厂还开发研制了许多其他类型的城网电气产品如电抗器、美式箱变、组合式变电站、SF6互感器、成套装置、开关柜等。

　　MXR-460V立式加工中心完全按照日本大隈（OKMUA）公司提供的全套图纸、工艺、设备、检验标准生产制造。

数控系统、伺服驱动及各关键件均由日本大隈（OKMUA）公司提供。

　　CW系列卧式车床，床身采用大宽度侧壁双筋板、内筋板和斜筋组合结构，整体刚度比单壁门形筋结构提高三分之一。

操作集中，溜板设有快移机构，用单手柄形象化操纵；主轴正反转转换及刹车采用液压控制。

车床结构刚度与传动刚度均较高，精度稳定，并能进行强力切削。

床身道轨下滑面采用耐磨镶层结构，运动轻便灵活，寿命长；润滑系统为箱外循环，提高了加工精度。

　　主轴孔为104mm、尾座装有刻度盘和刻线，使用直观；机床外形整体美观，易于擦拭和维护。

这些机床适用于精加工和半精加工车削内、外圆及平面。

还可使用机动进给加工锥体。

　　五、实习总结

　　几天的毕业实习时间很快就结束了，通过本次实习，我收获了很多，加深了对理论知识的理解，进一步了解生产实践的过程，经过老师的细心讲解，强化了所学理论知识。

通过这次实习，提高了理论与实际相结合的能力，培养了自主解决问题的能力，为以后的工作打下了坚实的基础。

　　通过这次实习通过此次参观实习，了解了先进技术的发展方向，熟悉了一些先进的设备和刀具，获取了大量课本上未提到的知识。

加深了我们对理论知识的学习，对于机

　　床设备的结构以及类型有了深刻的了解，可见现代机械制造技术的快速发展远远出乎我们的想象。

在工人师傅和老师的指导下，我们更进一步的掌握了各种加工方法所存在的优缺点以及有哪些不足之处，这些不足之处正是我们所担心忧虑的，所以我们必须认真钻研书本上的理论知识，联系实际生活中可能出现的各种问题，进一步的改进这些不足。

可见先进的技术发展让我们不得不要加强各方面的综合素质的提高。

不但要加强基础知识一般能力与专业技能相结合，如收集（检索）和处理信息的能力、自学和获取新知识的能力、分析和解决实际问题的能力、写作与表达能力，以及团结协作和社会活动组织的能力等，这都为我们的毕业设计明确了方向。

在济南我们看到了技术的快速发展，在机械厂里，我们看到了加工设备的各道工序，学习了师父严谨的态度及熟练的技术，为我们以后工作树立了榜样。

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　　总之这次实习为我们的毕业设计打下了基础，不但让我们熟悉各种设备而且让我们看到了技术的高速发展。