上海微程电动门直行程说明书.docx
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上海微程电动门直行程说明书
MRK-10Z型
智能型直行程电动执行机构
使用说明书
上海锐凯仪表有限公司
上海微程电气设备有限公司监制
一.概述…………………………………………………
（1）
二.型号与规格…………………………………………
（1）
三.主要技术指标………………………………………
（2）
四.工作原理与外形结构………………………………（3）
五.电动执行机构的安装、接线………………………（4）
六.电动执行机构的调整………………………………（6）
一.概述
MRK-10Z型智能型直行程电动执行机构是新一代的机电一体化产品。
由单片微处理器和外围芯片组成控制单元，接受标准信号，经CPU处理后，直接带动调节阀进行直线位移的执行机构。
该执行机构可以与各种调节阀配套成自动调节阀，实现工业控制对象的调节控制作用。
因此，该执行机构可广泛应用于电力、冶金、化工、石油和轻工各行业管道调节阀的操纵控制任务。
本产品符合JB/T8219-1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》标准。
本执行机构主要特点：
1．控制信号：
⑴模拟量；
⑵模拟量+无源开关量；
⑶模拟量+24VDC开关量；
⑷模拟量+220VAC开关量；
2．采用防尘、防水全封闭结构，可以安装在环境较为恶劣的工业生产现场，免维护，免保养，防护等级IP66；
3．有阀位显示窗及按键操作设定功能：
⑴．运行中显示窗通过LED数字显示阀门的%（百分比）位置开度；
⑵．用按键可设定正、反运行方向及阀位最大行程范围（取消了上、下限位开关、凸轮及电位器）；
⑶．用按键可设定断信号时的阀位三种状态（自锁、全开、全关）；
⑷．用按键可设定4种模拟量输入信号，勿需改变接线方式；
⑸．用按键可设定调节相应精度下的基本误差、回差及死区范围；
⑹．用按键可就地操作/远程控制无扰动切换，当就地操作完毕，自动切换到远程控制；
4．具有自诊断功能：
⑴当电网电压波动，甚至停电，执行机构的控制电路会自动记忆现场数据（无需电池支持）,电压回复正常，能自动恢复有关数据正常运行；
⑵当机械系统发生故障电机堵转时，电机电源将被自动切断同时发出故障报警信号（无源常开触点一副）但仍保持反向运行这一独特功能（淘汰了机械式力矩开关），当故障排除后，即可恢复运行；
5．采用能承受较长时间过载冲击的永磁式交流同步电机（无刹车片），连续通断次数可达1200次/小时；
6．采用高精度，长寿命的导电塑料电位器作位置传感器（废除了反馈信号的齿轮传动装置）；
7．执行机构输出轴在接近阀门极限位置时，自动实现“柔性开”和“柔性关”达到保护阀门的目的，并且同时输出无源常开触点各一副供控制系统选用；
8．增设数据通讯功能，通讯“协议”需在定货时预先商定；
二.型号与规格
1
1.型号意义说明
MRK-□□□□□□Z内部控制功能智能化
额定行程分档
输出轴推力分档
直行程
电动执行机构
2.常用产品的型号规格表1
型号
额定负载（N）
额定行程（mm）
速度（mm/s）
消耗功率（W）
重量（Kg）
MRK-100251Z
2500
10
16
10
MRK-100252Z
16
MRK-100253Z
25
MRK-100401Z
4000
10
28
12
MRK-100402Z
16
MRK-100403Z
25
MRK-100644Z
6400
40
1
88
16
MRK-100645Z
60
MRK-101005Z
10000
60
1
110
20
MRK-101006Z
100
MRK-101605Z
16000
60
1
110
22
MRK-101606Z
100
MRK-102005Z
20000
60
1
150
25
MRK-102006Z
100
MRK-102505Z
25000
60
150
27
MRK-102506Z
100
三.主要技术指标
1．控制信号（输入信号）
（1）.模拟量信号直流4mA～20mA、0mA～10mA、1V～5V、0V～5V；
（2）.模拟量信号+无源触点开关量信号；
（3）.模拟量信号+24VDC触点开关量信号（触点容量24V）；
（4）.模拟量信号+220VAC触点开关量信号（触点容量220V）。
2．位置反馈信号
4mA～20mA（负载电阻≤500Ω）。
3．精确度等级分为%和1%两种，相应等级下的基本误差限、回差及死区值。
见下表2
2
表2
行程
基本误差限
回差
死区
≥25mm
±%
±%
～4%
＜25mm
±1%
±1%
～4%
4．工作电源
电压220V
，频率50Hz±1%，消耗功率见表1。
5．全关位置、全开位置、故障状态时，输出常开无源触点各一副，触点容量24VDC2A。
6．工作环境条件
环境温度为-30～+70℃；相对湿度不大于95%；环境振动不大于环境气体无腐蚀性气体。
7．护等级符合GB4208标准的规定，达到IP66（免维护，免保养）。
8．额定负载（输出轴推力）见表1。
9．额定行程见表1。
10．输出轴移动速度（±20%）见表1。
11．外型尺寸见表3。
四.工作原理
图1是MRK-10Z型智能型直行程电动执行机构系统框图，当执行机构接受标准电信号（控制信号）时，经前置放大A/D转换及光电隔离后，送至CPU进行运算处理，同时CPU与执行机构开度位置进行比较运算处理后，驱动电动机，经过齿轮箱减速后推动输出轴上下位移，输出轴的位移经CPU处理光电隔离及D/A转换后，以4mA～20mA的形式输出给控制系统。
图1智能型直行程电动执行机构系统框图
3
五.电动执行机构的安装、接线
智能型电动执行机构安装场所的环境，应符合产品标准规定的要求。
执行机构的外形及安装尺寸见图2及表3
图2执行机构外形及安装尺寸
表3
型号
推力（N）
L（mm）
B（mm）
C（mm）
H（mm）
D（mm）
D1（mm）
孔数xd
接头螺纹
MRK-100251Z
2500
395
122
150
70
φ60
φ80
2×φ10
M8
MRK-100252Z
MRK-100253Z
MRK-100401Z
4000
405
MRK-100402Z
MRK-100403Z
MRK-100644Z
6400
516
150
175
110
φ80
φ105
4×φ12
M12×
MRK-100645Z
540
φ95
φ118
4×φ14
M16×
MRK-101005Z
10000
590
MRK-101006Z
635
φ100
φ130
4×φ18
M20×
MRK-101605Z
16000
610
φ95
φ118
4×φ14
M16×
MRK-101606Z
655
φ100
φ130
4×φ18
M20×
MRK-102005Z
20000
630
φ95
φ118
4×φ14
M16×
MRK-102006Z
675
φ100
φ130
4×φ18
M20×
MRK-102505Z
25000
630
φ95
φ118
4×φ14
M16×
MRK-102506Z
675
φ100
φ130
4×φ18
M20×
1．接线方式：
⑴．输入、输出信号线应采用屏蔽线，电源线不得与信号线共用同一根电缆；
⑵．外壳必须接地良好；
⑶．接线应符合电器安装规程。
2．执行机构有四种不同的控制方式：
4
⑴．模拟量信号控制方式；
执行机构接受的控制信号为4mA～20mA直流电流等4种信号，这是一种最常用的控制方式（端子排列见图3A）。
⑵．模拟量信号+无源触点开关量信号控制方式；
这是一种模拟量控制+外部无源触点直接控制执行机构运行的方式，在状态触点端子21﹑24闭合时为弱电小功率触点内置24V外部无源触点开关量信号控制，端子22﹑24闭合执行机构正行，端子23﹑24闭合执行机构反行，端子21﹑24断开时为模拟量信号控制（端子排列见图3B）。
⑶．模拟量信号+24VDC触点开关量信号控制方式；
这是一种模拟量控制+外部24VDC触点直接控制执行机构运行的方式，在状态触点端子3﹑9闭合时为外部弱电小功率24V触点开关量信号控制，端子4﹑9闭合执行机构正行，端子5﹑9闭合执行机构反行，端子21﹑24断开时为模拟量信号控制（端子排列见图3C）。
⑷．模拟量信号+220VAC触点开关量信号控制方式
这是一种模拟量控制+外部220VAC触点直接控制执行机构运行的方式，在状态触点端子6﹑9闭合时为外部独立供电220V触点开关量信号控制，端子7﹑9闭合执行机构正行，端子8﹑9闭合执行机构反行，端子21﹑24断开时为模拟量信号控制（端子排列见图3D）。
六.电动执行机构的调整
1．显示窗与操作设定键的说明
⑴显示窗具有6位LED数码显示和5个操作设定键如图4：
⑵当显示“AXX”时（A表示正常状态，XX表示执行机构开度值该值范围0～100）；
⑶当显示“┄┄”时，表示电机堵转机械卡死，XX表示执行机构卡死的开度值；
⑷当显示“HHH”表示满度超限，即开度大于100%；
⑸当显示“HLL”表示低位超限，即开度小于0%；
⑹当显示“HHXX”时，HH表示手点动或开关量控制状态，XX表示开度位置。
2.行程设定
按住“AJ”键后，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，等显示器显示“CLOSE-”后放开“AJ”键,此时按“+或-”键来上下移动位置确定零位（阀门关闭状态即输入信号4mA），一旦确定，请按一下“AJ”键，然后自动显示“OPEN”表示按“+或-”键来上下移动位置以确定满度（即输入信号20mA），一旦确定，请再按一下“AJ”键，此时行程设定完毕。
请注意：
以上行程的设定必须一次性连续操作完成，如有误请重新操作一遍。
3.死区设定
按住“AL”键，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，几秒钟后放开“AL”键，此时面板显示“,此时按“+或-”键可以对此数值进行修改，修改范围为～4（数值越大，死区越大），参数一旦确认再按一次“AJ”键，设定完毕。
4.输入信号的类型设定
按住“+”键，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，几秒钟后放开“+”键此时可有四种显示状态选择：
当显示“A4-20”表示4mA～20mA，当显示“A0-10”表示0mA～10mA，当显示“U0-5V”表示0V～5V，当显示“U1-5”表示1V～5V，按“+或-”键来切换选择。
一旦确认，再按一次“AJ”键，设定完毕。
5.断信号保持状态的设定
对4mA～20mA和1V～5V，执行机构断信号保持状态有三种，按住“-”键，然后瞬间按一下面板上
的“SET”键，几秒钟后放开“-”键，此时可有三种显示状态：
当显示“CUT┄”表示“保持”状态，
6
当显示“CUT一二三”表示“全开”状态，当显示“CUT三二一”表示全关状态，可以通过按“+或-”键来切换，一旦确认，再按一次“AJ”键设定完毕。
6.就地“手动”与“自动”切换操作
同时按一下“AJ和AL”键，显示“HH┄XX”时，按“+或-”键.就地可以移动阀门的上下位置，此时与输入信号无关，过30秒后执行机构则回到自动运行状态，也可以同时按一下“AJ和AL”键切换回到自动运行状态。
7.手动机械操作
断电后，将执行机构顶部小封盖拧开后,将摇手柄插入内六角孔用手向下摁，顺时针摇动正向运行；逆时针摇动反向运行。
谨请注意：
动手动摇臂力距为1：
50用力不要过猛，机械手动操作完毕后，请盖住顶部内六角孔，以免降低防护等级。
7
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