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1、上海微程电动门直行程说明书MRK-10Z型智能型直行程电动执行机构使用说明书上海锐凯仪表有限公司上海微程电气设备有限公司监制一.概述 (1)二.型号与规格 (1)三.主要技术指标 (2)四.工作原理与外形结构 (3)五.电动执行机构的安装、接线 (4)六. 电动执行机构的调整 (6)一.概述MRK-10Z型智能型直行程电动执行机构是新一代的机电一体化产品。由单片微处理器和外围芯片组成控制单元，接受标准信号，经CPU处理后，直接带动调节阀进行直线位移的执行机构。该执行机构可以与各种调节阀配套成自动调节阀，实现工业控制对象的调节控制作用。因此，该执行机构可广泛应用于电力、冶金、化工、石油和轻工各行

2、业管道调节阀的操纵控制任务。 本产品符合JB/T8219-1999工业过程测量和控制系统用电动执行机构标准。 本执行机构主要特点：1 控制信号：模拟量；模拟量+无源开关量；模拟量+24V DC开关量；模拟量+220V AC开关量；2 采用防尘、防水全封闭结构，可以安装在环境较为恶劣的工业生产现场，免维护，免保养，防护等级IP66；3 有阀位显示窗及按键操作设定功能： 运行中显示窗通过LED数字显示阀门的%（百分比）位置开度；用按键可设定正、反运行方向及阀位最大行程范围（取消了上、下限位开关、凸轮及电位器）；用按键可设定断信号时的阀位三种状态（自锁、全开、全关）；用按键可设定4种模拟量输入信号，

3、勿需改变接线方式；用按键可设定调节相应精度下的基本误差、回差及死区范围；用按键可就地操作/远程控制无扰动切换，当就地操作完毕，自动切换到远程控制； 4具有自诊断功能： 当电网电压波动，甚至停电，执行机构的控制电路会自动记忆现场数据(无需电池支持),电压回复正常，能自动恢复有关数据正常运行； 当机械系统发生故障电机堵转时，电机电源将被自动切断同时发出故障报警信号（无源常开触点一副）但仍保持反向运行这一独特功能（淘汰了机械式力矩开关），当故障排除后，即可恢复运行； 5采用能承受较长时间过载冲击的永磁式交流同步电机（无刹车片），连续通断次数可达1200次/小时；6采用高精度，长寿命的导电塑料电位器作

4、位置传感器（废除了反馈信号的齿轮传动装置）；7执行机构输出轴在接近阀门极限位置时，自动实现“柔性开”和“柔性关”达到保护阀门的目的，并且同时输出无源常开触点各一副供控制系统选用；8增设数据通讯功能，通讯“协议”需在定货时预先商定；二.型号与规格1 1.型号意义说明 MRK- Z 内部控制功能智能化 额定行程分档 输出轴推力分档 直行程 电动执行机构 2.常用产品的型号规格 表1型号额定负载（N）额定行程（mm）速度（mm/s）消耗功率（W）重量（Kg）MRK-100251Z2500101610MRK-100252Z16MRK-100253Z25MRK-100401Z4000102812MRK-

5、100402Z16MRK-100403Z25MRK-100644Z64004018816MRK-100645Z60MRK-101005Z1000060111020MRK-101006Z100MRK-101605Z1600060111022MRK-101606Z100MRK-102005Z2000060115025MRK-102006Z100MRK-102505Z250006015027MRK-102506Z100三.主要技术指标1控制信号（输入信号）（1）.模拟量信号 直流4mA20mA、 0mA10mA、1V5V、0V5V；（2）.模拟量信号+无源触点开关量信号；（3）.模拟量信号+24V

6、DC触点开关量信号（触点容量24V ）；（4）.模拟量信号+220V AC触点开关量信号（触点容量220V ）。2位置反馈信号 4mA20mA （负载电阻500）。3 精确度等级分为%和1%两种，相应等级下的基本误差限、回差及死区值。见下表22 表2行程基本误差限回差死区25mm%4%25mm 1% 1%4%4 工作电源 电压220V，频率50Hz1%，消耗功率见表1。5 全关位置、全开位置、故障状态时，输出常开无源触点各一副，触点容量24V DC2A。6 工作环境条件环境温度为-30+70；相对湿度不大于95%；环境振动不大于环境气体无腐蚀性气体。7 护等级符合GB4208标准的规定，达到I

7、P66（免维护，免保养）。8 额定负载（输出轴推力） 见表1。9 额定行程 见表1。10输出轴移动速度（20%） 见表1。11外型尺寸 见表3。四.工作原理图1是MRK-10Z型智能型直行程电动执行机构系统框图，当执行机构接受标准电信号（控制信号）时，经前置放大A/D转换及光电隔离后，送至CPU进行运算处理，同时CPU与执行机构开度位置进行比较运算处理后，驱动电动机，经过齿轮箱减速后推动输出轴上下位移，输出轴的位移经CPU处理光电隔离及D/A转换后，以4mA20mA的形式输出给控制系统。 图1智能型直行程电动执行机构系统框图3五.电动执行机构的安装、接线智能型电动执行机构安装场所的环境，应符合

8、产品标准规定的要求。执行机构的外形及安装尺寸见图2及表3图2执行机构外形及安装尺寸 表3型号推力（N）L(mm)B(mm)C(mm)H(mm)D(mm)D1(mm)孔数x d接头螺纹MRK-100251Z2500395122150706080210M8MRK-100252ZMRK-100253ZMRK-100401Z4000405MRK-100402ZMRK-100403ZMRK-100644Z640051615017511080105412M12MRK-100645Z54095118414M16MRK-101005Z10000590MRK-101006Z635100130418M20MRK-

9、101605Z1600061095118414M16MRK-101606Z655100130418M20MRK-102005Z2000063095118414M16MRK-102006Z675100130418M20MRK-102505Z2500063095118414M16MRK-102506Z675100130418M201 接线方式：输入、输出信号线应采用屏蔽线，电源线不得与信号线共用同一根电缆；外壳必须接地良好；接线应符合电器安装规程。2 执行机构有四种不同的控制方式：4模拟量信号控制方式； 执行机构接受的控制信号为 4mA20mA直流电流等4种信号，这是一种最常用的控制方式（端子排列

10、见图3A）。 模拟量信号+无源触点开关量信号控制方式； 这是一种模拟量控制+外部无源触点直接控制执行机构运行的方式，在状态触点端子2124闭合时为弱电小功率触点内置24V 外部无源触点开关量信号控制，端子2224闭合执行机构正行，端子2324闭合执行机构反行，端子2124断开时为模拟量信号控制（端子排列见图3B）。模拟量信号+24V DC触点开关量信号控制方式； 这是一种模拟量控制+外部24V DC触点直接控制执行机构运行的方式，在状态触点端子39闭合时为外部弱电小功率24V 触点开关量信号控制，端子49闭合执行机构正行，端子59闭合执行机构反行，端子2124断开时为模拟量信号控制（端子排列见

11、图3C）。模拟量信号+220V AC触点开关量信号控制方式 这是一种模拟量控制+外部220V AC触点直接控制执行机构运行的方式，在状态触点端子69闭合时为外部独立供电220V 触点开关量信号控制，端子79闭合执行机构正行，端子89闭合执行机构反行，端子2124断开时为模拟量信号控制（端子排列见图3D）。 六.电动执行机构的调整1显示窗与操作设定键的说明显示窗具有6位LED数码显示和5个操作设定键如图4：当显示“A XX”时（A表示正常状态，XX表示执行机构开度值该值范围0100）；当显示“”时，表示电机堵转机械卡死，XX表示执行机构卡死的开度值；当显示“H HH”表示满度超限，即开度大于10

12、0%；当显示“H LL”表示低位超限，即开度小于0%； 当显示“HH XX” 时，HH表示手点动或开关量控制状态，XX表示开度位置。2.行程设定按住“AJ”键后，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，等显示器显示“CLOSE-”后放开“AJ”键,此时按“+或-”键来上下移动位置确定零位（阀门关闭状态即输入信号4mA），一旦确定，请按一下“AJ”键，然后自动显示“OPEN”表示按“+或-”键来上下移动位置以确定满度（即输入信号20mA），一旦确定，请再按一下“AJ”键，此时行程设定完毕。请注意：以上行程的设定必须一次性连续操作完成，如有误请重新操作一遍。3.死区设定 按住“AL”键，然后瞬间按一下

13、面板上的“SET”键，几秒钟后放开“AL”键，此时面板显示“,此时按“+或-”键可以对此数值进行修改，修改范围为4（数值越大，死区越大），参数一旦确认再按一次“AJ”键，设定完毕。4.输入信号的类型设定按住“+”键，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，几秒钟后放开“+”键此时可有四种显示状态选择：当显示“A 4-20”表示4mA20mA，当显示“A0-10”表示0mA10mA，当显示“U 0-5V”表示0V5V，当显示“U 1-5”表示1V5V，按“+或-”键来切换选择。一旦确认，再按一次 “AJ”键，设定完毕。5.断信号保持状态的设定对4mA20mA和1V5V，执行机构断信号保持状态有三种，

14、按住“-”键，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，几秒钟后放开“-”键，此时可有三种显示状态：当显示“CUT”表示“保持”状态，6当显示“CUT一二三”表示“全开”状态，当显示“CUT三二一”表示全关状态，可以通过按“+或-”键来切换，一旦确认，再按一次“AJ”键设定完毕。6.就地“手动”与“自动”切换操作同时按一下“AJ和AL”键，显示“HHXX”时，按“+或-”键.就地可以移动阀门的上下位置，此时与输入信号无关，过30秒后执行机构则回到自动运行状态，也可以同时按一下“AJ和AL”键切换回到自动运行状态。 7.手动机械操作断电后，将执行机构顶部小封盖拧开后,将摇手柄插入内六角孔用手向下摁 ，顺时针摇动正向运行；逆时针摇动反向运行。谨请注意：动手动摇臂力距为1：50用力不要过猛，机械手动操作完毕后，请盖住顶部内六角孔，以免降低防护等级。7上海锐凯仪表有限公司上海微程电气设备有限公司监制地址：上海市杨浦区平凉路2109号 邮编：200090 电话：（021）581 传真：（021）