电机选择.docx
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电机选择
混合式步进电机（BYG系列）
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位
移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负
载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误
差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁
式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品
种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为
市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点
本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：
1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、
纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义
110BYG5501WB
特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型
（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）
规格号：
1号
转子齿数：
50齿
相数：
5相
混合式步进电机（FHB为方形混合式步进电机）
机座号：
外径φ110mm
三、产品系列及性能参数
1.方形电机系列
型号
步距角
相
数
驱动
电压
（V）
相
电流（A）
保持转矩（N·M）
空载起动频率（步/秒）
空载运行频率（千步/秒）
转动
惯量（Kg·cm2）
相
电感（mH）
相
电阻
（Ω）
重量
（Kg）
*35BYG4501
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.05
1200
≥20
0.008
13
15
0.1
*35BYG4502
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.08
1200
≥20
0.01
19
20
0.14
*39BYG4501
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.07
1200
≥20
0.11
23
25
0.12
*39BYG4502
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.2
1200
≥20
0.02
35
30
0.18
42BYG4501
0.9/1.8°
2/4
24
1.2
0.17
1200
≥20
0.024
1.27
3.4
0.2
42BYG4502
0.9/1.8°
2/4
24
1.2
0.3
1200
≥20
0.032
2.04
3.2
0.3
42BYG4503
0.9/1.8°
2/4
24
1.5
0.48
1200
≥20
0.04
2.3
1.9
0.4
57BYG4501
0.9/1.8°
2/4
36
1.5
0.6
1200
≥20
0.135
1.4
1.5
0.5
57BYG4502
0.9/1.8°
2/4
36
1.5
0.85
1200
≥20
0.22
3.0
2.0
0.6
57BYG4503
0.9/1.8°
2/4
36
1.5
1.0
1200
≥20
0.3
2.4
1.6
0.8
57BYG4504
0.9/1.8°
2/4
36
1.5
1.4
1200
≥20
0.46
1.67
1.1
1.1
*86BYG4501
0.9/1.8°
2/4
60
4
2.8
1200
≥15
0.8
3.0
0.4
1.2
*86BYG4502
0.9/1.8°
2/4
60
4
4.4
1200
≥15
1.4
3.5
0.42
2.3
*86BYG4503
0.9/1.8°
2/4
60
4
6.0
1200
≥15
2.7
5.1
0.45
3.8
2.圆形电机系列
型号
步距角
相
数
驱动
电压
（V）
相
电流（A）
保持转矩（N·M）
空载起动频率（步/秒）
空载运行频率（千步/秒）
转动
惯量（Kg·cm2）
相
电感（mH）
相
电阻
（Ω）
重量
（Kg）
75BYG4501
0.9/1.8°
2
45
3.5
1.8
1200
≥15
0.9
2.2
0.7
2.1
75BYG4502
0.9/1.8°
2
45
3.5
3
1200
≥15
1.5
2.7
0.8
2.8
90BYG4501
0.9/1.8°
2
100
4.5
3.5
1200
≥20
2.5
3.0
0.7
3.0
90BYG4502
0.9/1.8°
2
100
4.5
6
1200
≥20
4.0
3.4
0.6
4.8
110BYG4500
0.9/1.8°
2
100
4.5
8
1200
≥15
7.2
7.5
0.6
7.0
110BYG4501
0.9/1.8°
2
100
5
12
1200
≥15
11.3
5.8
0.5
8.5
110BYG4502
0.9/1.8°
2
100
5
20
1200
≥15
15.8
6.5
0.6
10.5
110BYG4601
0.75/1.5°
2
100
5
13
1200
≥15
11.3
6.8
0.5
8.5
110BYG4601Z
0.75/1.5°
2
100
5
15
1200
≥15
11.3
6.0
0.6
8.5
110BYG4602
0.75/1.5°
2
100
5
23
1200
≥15
15.8
8.7
0.4
10.5
型号
步距角
相
数
驱动
电压
（V）
相
电流（A）
保持转矩（N·M）
空载起动频率（步/秒）
空载运行频率（千步/秒）
转动
惯量（Kg·cm2）
相
电感（mH）
相
电阻
（Ω）
重量
（Kg）
130BYG4501
0.9/1.8°
2
120
7
30
1000
≥12
33.3
6.8
0.5
13.0
130BYG4501Z
0.9/1.8°
2
120
7
33
1000
≥12
33.3
8.9
0.6
13.0
130BYG4502
0.9/1.8°
2
120
7
40
1000
≥10
48.4
8.2
0.7
17.0
130BYG4502Z
0.9/1.8°
2
120
7
45
1000
≥10
48.4
9.8
0.8
17.0
130BYG4503
0.9/1.8°
2
120
7
50
900
≥10
55.5
9.3
0.8
19.5
130BYG4504S
0.9/1.8°
2
120
7
36
1000
≥10
41.7
8.0
0.7
15.0
注:
1、打*者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高
速性能要优于其它接法。
本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外，其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。
五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。
五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。
本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
4、表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。
在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
5、二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：
0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、
0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°。
7、表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
四、接线方法
1、电机采用接插件形式出线或直接出线，其标记如下：
标相
记序
相数
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
接地
备注
2
引线颜色
红
白
蓝
黄（黑）
黄绿
引脚代号
1
2
3
4
5
五芯插座
4
引线颜色
红
白
黑
橙
黄
蓝
灰
绿
黄绿
引脚代号
1
2
9
10
4
3
8
7
5
十芯插座
3
三引线
引线颜色
红
蓝
黑
黄绿
引脚代号
1
2
3
5
五芯插座
引脚代号
1
3
5
7
七芯插座
六引线
引线颜色
红
白
蓝
白
黑
白
黄绿
引脚代号
1
2
3
4
5
6
7
七芯插座
5
五引线
引线颜色
红
蓝
黄
绿
黑
黄绿
引脚代号
1
2
3
4
5
7
七芯插座
十引线
引线颜色
红
白
蓝
白
黄
白
绿
白
黑
白
黄绿
引脚代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
十二芯插座
2、接线示意图
五、外形及安装尺寸
1.方形电机系列
尺
寸
型号
B
d
（h7）
L1
b
D1
（h7）
h
h1
L
D2
d1
备注
35BYG4501
35
5
20
-
22
2
-
20
36.8
3
图1
35BYG4502
28
39BYG4501
39
5
20
-
22
2
-
20
43.8
3
图1
39BYG4502
34
42BYG4501
42
5
24
-
22
2
-
34
43.8
3
图1
42BYG4502
40
42BYG4503
48
57BYG3501,4501
57
6.35
21
-
38.1
1.6
5.5
45
66.6
5
图3
57BYG3502,4502
55
57BYG3503,4503
67
57BYG3504,4504
78
86BYG3501,4501
86
12.7
37
-
73
1.6
8.5
75
98.4
5.5
图3
86BYG3502,4502
95
86BYG3503,4503
115
110FHB3500
110
16
35
5
56
2
12
156
126
9
图2
110FHB3501
173
110FHB3502
192
110FHB3503
233
110FHB3504
257
110FHB3505
286
110FHB3500C
110
19
40
6
85
3
12
156
132
9
110FHB3501C
173
110FHB3502C
192
110FHB3503C
233
110FHB3504C
257
110FHB3505C
286
110FHB3502XF
110
10
52
-
85
4
12
160
132
9
110FHB3501B,3501D
110
15
35
-
56
2
12
137
126
9
图3
110FHB3502B,3502D
156
110FHB3503B,3503D
197
110FHB3504B,3504D
221
110FHB3505B,3505D
250
110FHB3503B2,3503D2
110
18
35
-
56
2
12
197
126
9
图3
110FHB3504B2,3504D2
221
110FHB3505B2,3505D2
250
2.圆形电机系列
尺
寸
型号
D
B
d
（h7）
L1
b
D1
（h7）
h
h1
L
D2
d1
备注
75BYG4501
75
75
9.5
30
3
60
2.5
8
96
84
5.5
图3
75BYG4502
127
90BYG3501,90BYGH3501
90BYG4501,5501,5501WB
90
90
14
28
4
70
3
8
130
107
7
图3
90BYG3502,90BYGH3502
90BYG4502,5502,5502WB
30
167
90BYG3501A,90BYGH3501A
90BYG4501A,5501A
90
90
9.5
28
3
73
3
8
98
98.4
5.5
图2
90BYG3502A,90BYGH3502A
90BYG4502A,5502A
30
135
90BYG3501B,90BYGH3501B
90BYG4501B,5501B
90
90
14
28
4
70
3
8
98
107
7
90BYG3502B,90BYGH3502B
90BYG4502B5502B
30
135
90BYG3503,90BYGH3503
90BYG5503,5503WB
90
90
14
30
4
70
3
8
183
107
7
图2
90BYG3503B,90BYGH3503B
90BYG5503B
90
90
14
30
4
70
3
8
151
107
7
图3
110BYG4500,3500S
110
110
16
35
4
85
4
12
120
132
9
110BYG4501,4601,4601Z
110
110
16
35
4
85
4
12
192
132
9
图2
110BYG4502,4602
233
110BYG4501S
110
110
16
35
4
85
4
12
156
132
9
图3
110BYG4502S
197
110BYG4501E
110
110
16
56
5
85
4
12
192
132
9
图2
110BYG3500,5800WB
110
110
16
35
5
56
2
12
156
126
9
110BYG3501,5501WB,
110BYG5501WZ,5501WJ
192
110BYG3502，5502WB，5502WZ
233
110BYG3503,5503WB
110
110
16
35
5
56
2
12
243
126
9
110BYG3504,5504WB
261
110BYG3505
286
110BYG3506
210
110BYG3501B,3501D
110BYG5501B,5501D
110
110
15
40
-
56
2
12
156
126
9
图3
110BYG3502B,3502D
110BYG5502B,5502D
110
110
15
40
-
56
2
12
197
126
9
110BYG3503B,3503D
110BYG5503B,5503D
207
110BYG3504B,3504D
110BYG5504B,5504D
225
110BYG3505B,3505D
110
110
18
35
-
56
2
12
250
126
9
尺
寸
型号
D
B
d
（h7）
L1
b
D1
（h7）
h
h1
L
D2
d1
备注
110BYG5501,5501J
110
110
16
35
5
56
2
12
202
126
9
图2
110BYG5502,5502J
243
110BYG5501C
110
110
16
35
4
85
4
12
202
132
9
110BYG5502C
243
110BYG3500C,5800JH
110
110
19
40
6
85
3
12
156
132
9
110BYG3501C,5501JH,5601JH
192
110BYG3502C
233
110BYG3506C
210
110BYG3504S
110
110
16
35
4
85
4
12
225
132
9
图3
110BYG3506S
175
110BYG3501XF，5501XF
110
110
10/16
52
-
85
4
12
161
132
9
110BYG3506XF，5502XF
175
130BYG3501S
130
130
19
45
5
100
4
14
188
155
11
图3
130BYG3502S
245
130BYG3503S
275
130BYG3504S,4504S
220
130BYG3501，4501
130BYG4501Z，4501J
130
130
19
45
5
100
4
14
221
155
11
图2
130BYG3502，4502
130BYG4502Z，4502J
278
130BYG3503，4503
130
130
19
45
5
100
4
14
308
155
11
130BYG5501
130
130
19
45
5
100
4
14
232
155
11
130BYG5502
287
130BYG3501B，3501D
130BYG5501B，5501D
130
130
19
45
5
100
4
14
188
155
11
图3
160BYG3501
160
160
24
57
8
130
6
15
180
11
图2
160BYG3502
注：
D型电机为双轴伸型，无键槽。
六、运行矩频特性（平均参考值）
电机型号
驱动电源相电压/相电流
运行
步距
角
N·M
运行矩频特性步/秒
42BYG4501
SMD2MS1
DC24V/1.2A
（串联）
0.9°
0.2
100
0.18
200
0.2
500
0.2
1000
0.2
2000
0.18
3000
0.16
4000
0.1
6000
0.06
8000
0.03
10000
42BYG4501
BY-2HB04M
DC24V/2.5A
（并联）
0.9°
0.18
100
0.18
200
0.18
500
0.18
1000
0.18
2000
0.18
3000
0.18
4000
0.16
6000
0.13
8000
0.1
10000
42BYG4502
SMD2MS1
DC24V/1.2A
（串联）
0.9°
0.22
100
0.23
200
0.24
500
0.23
1000
0.22
2000
0.22
3000
0.14
4000
0.06
6000
-
-
42BYG4502
BY-2HB04M
DC24V/2.5A
（并联）
0.9°
0.22
100
0.23
200
0.23
500
0.23
1000
0.22
2000
0.21
3000
0.18
4000
0.15
6000
0.1
8000
0.08
10000
42BYG4503
SMD2MS1
DC24V/1.5A
（串联）
0.9°
0.32
100
0.28
200
0.30
500
0.31
1000
0.31
2000
0.25
3000
0.22
4000
0.12
6000
0.05
8000
-
42BYG4503
BY-2HB04M
DC24V/3A
（并联）
0.9°
0.32
100
0.32
200
0.33
500
0
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