44Box的起动代码注解转森林发表于1491500.docx
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44Box的起动代码注解转森林发表于1491500
44Box的起动代码注解（转）[森林发表于2007-1-49:
15:
00]
*******************************************************
;*NAME:
44BINIT.S*
;*Version:
10.JAn.2003*
;*Description:
*
;*Cstartupcodes*
;*Configurememory,InitializeISR,stacks*
;*InitializeC-variables*
;*Fillzerosintozero-initializedC-variables*
;*******************************************************
GEToption.s;相当于c语言中的＃include"option.s"
GETmemcfg.s
;InterruptControl
;声明一些符号常量，这些符号常量和地址相应寄存器的地址对应
INTPNDEQU0x01e00004;指示中断请求状态寄存器每一位代变一种中断请求具体表一种中断请参考44b0spec
INTMODEQU0x01e00008;中断模式寄存器有两种中断模式对应位为1代表fipmode0代表riqmode
INTMSKEQU0x01e0000c;确定哪个中断源被屏蔽屏蔽的中断源将不被服务
I_ISPREQU0x01e00020;中断服务挂起寄存器
I_CMSTEQU0x01e0001c;当前主寄存器irq优先级
;Watchdogtimer
WTCONEQU0x01d30000;看门狗定时器控制寄存器
;ClockController
PLLCONEQU0x01d80000;pll控制寄存器
CLKCONEQU0x01d80004;时钟控制寄存器
LOCKTIMEEQU0x01d8000c;锁定时间计数值寄存器
;MemoryController
REFRESHEQU0x01c80024;Dram/sdram刷新控制寄存器
;下面是对arm处理器模式寄存器对应值的常数定义，arm处理器中有一个CPSR程序状态寄存器它的后五位决定目前的处理器模式
;Pre-definedconstants
USERMODEEQU0x10;0b10000用户模式
FIQMODEEQU0x11;0b10001FIQ模式
IRQMODEEQU0x12;0b10010IRQ模式
SVCMODEEQU0x13;0b10011管理模式
ABORTMODEEQU0x17;0b10111中止模式
UNDEFMODEEQU0x1b;0b11011未定义
MODEMASKEQU0x1f;0b11111系统模式
NOINTEQU0xc0;
;checkiftasm.exeisused.
;arm处理器有两种工作状态1.arm:
32位这种工作状态下执行字对准的arm指令2.Thumb:
16位这种工作状态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译方式所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe译）
GBLLTHUMBCODE;设置一个全局变量
[{CONFIG}=16;ifconfig==16这里表示你的目前处于领先地16位编译方式
THUMBCODESETL{TRUE};设置THUMBCODE为true
CODE32;转入32位编译模式
|次;else
THUMBCODESETL{FALSE};设置THUMBCODE为false
]
[THUMBCODE;ifTHUMBCODE==TRUE
CODE32;forstart-upcodeforThumbmode;转入32位编译方式
]
;注意下面这段程序是个宏定义很多人对这段程序不理解我再次强调这是一个宏定义所以大家要注意了下面包含的HandlerXXXHANDLERHandleXXX将都被下面这段程序展开
;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。
每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中节省了中断处理时间提高了中断处理速度标例如ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：
ldrPC,=HandlerADC当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interruptpending寄存器中对应标志位置位然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中该函数通过读取interruptpending寄存器中对应标志位来判断中断源并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中
MACRO
＄HandlerLabelHANDLER＄HandleLabel
＄HandlerLabel
subsp,sp,#4;decrementsp（tostorejumpaddress）
stmfdsp!
{r0};PUSHtheworkregistertostack
;将要使用的r0寄存器入栈
ldrr0,=＄HandleLabel;loadtheaddressofHandleXXXtor0
ldrr0,[r0];
strr0,[sp,#4];storethecontents（ISR）ofHandleXXXtostack
;将对应的中断函数首地址入栈
ldmfdsp!
{r0,pc};POPtheworkregisterandpc（jumptoISR）
;将中断函数首地址出栈放入程序指针中系统将跳转到对应中断处理函数
MEND
;一个arm由RO,RW,ZI三个断组成其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量（对于GNU工具对应的概念是TEXT,DATA,BSS）bootloader
;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址
;|Image＄＄RO＄＄Base|;RO段起始地址
;|Image＄＄RO＄＄Limit|;RO段结束地址加1
;|Image＄＄RW＄＄Base|;RW段起始地址
;|Image＄＄RW＄＄Limit|;RW段结束地址加1
;|Image＄＄ZI＄＄Base|;ZI段起始地址
;|Image＄＄ZI＄＄Limit|;ZI段结束地址加1
;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如ro-base=0xc000000rw-base=0xc5f0000
IMPORT|Image＄＄RO＄＄Limit|;EndofROMcode（=startofROMdata）
IMPORT|Image＄＄RW＄＄Base|;BaseofRAMtoinitialise
IMPORT|Image＄＄ZI＄＄Base|;Baseandlimitofarea
IMPORT|Image＄＄ZI＄＄Limit|;tozeroinitialise
IMPORTMain;Themainentryofmonprogram
;下面为代码段
AREAInit,CODE,READONLY
;异常中断矢量表（每个表项占4个字节）下面是中断向量表一旦系统运行时有中断发生即使移植了操作系统如linux处理器已经把控制权交给了操作系统一旦发生中断处理器还是会跳转到从0x0开始
;中断向量表中某个中断表项（依据中断类型）开始执行
;具体中断向量布局请参考s3c44b0spec例如adc中断向量为0x000000c0下面对应表中第49项位置向量地址0x0+4*（49-1）=0x000000c0
ENTRY
;扳子上电和复位后程序开始从位于0x0处开始执行硬件刚刚上电复位后程序从这里开始执行跳转到标号为ResetHandler处执行
bResetHandler;fordebug
bHandlerUndef;handlerUndef
bHandlerSWI;SWIinterrupthandler
bHandlerPabort;handlerPAbort
bHandlerDabort;handlerDAbort
b.;handlerReserved
bHandlerIRQ
bHandlerFIQ
;***IMPORTANTNOTE***
;IftheH/Wvectoredinterrutpmodeisenabled,Theabovetwoinstructionsshould
;bechangedlikebelow,towork-aroundwithH/WbugofS3C44B0Xinterruptcontroler.
;bHandlerIRQ->subspc,lr,#4
;bHandlerIRQ->subspc,lr,#4
VECTOR_BRANCH
ldrpc,=HandlerEINT0;mGAH/Winterruptvectortable
ldrpc,=HandlerEINT1;
ldrpc,=HandlerEINT2;
ldrpc,=HandlerEINT3;
ldrpc,=HandlerEINT4567;
ldrpc,=HandlerTICK;mGA
b.
b.
ldrpc,=HandlerZDMA0;mGB
ldrpc,=HandlerZDMA1;
ldrpc,=HandlerBDMA0;
ldrpc,=HandlerBDMA1;
ldrpc,=HandlerWDT;
ldrpc,=HandlerUERR01;mGB
b.
b.
ldrpc,=HandlerTIMER0;mGC
ldrpc,=HandlerTIMER1;
ldrpc,=HandlerTIMER2;
ldrpc,=HandlerTIMER3;
ldrpc,=HandlerTIMER4;
ldrpc,=HandlerTIMER5;mGC
b.
b.
ldrpc,=HandlerURXD0;mGD
ldrpc,=HandlerURXD1;
ldrpc,=HandlerIIC;
ldrpc,=HandlerSIO;
ldrpc,=HandlerUTXD0;
ldrpc,=HandlerUTXD1;mGD
b.
b.
ldrpc,=HandlerRTC;mGKA
b.;
b.;
b.;
b.;
b.;mGKA
b.
b.
ldrpc,=HandlerADC;mGKB
b.;
b.;
b.;
b.;
b.;mGKB
b.
b.
;0xe0=EnterPWDN
ldrpc,=EnterPWDN
LTORG
;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的＄HandlerLabel的宏定义展开后跳转到对应的中断处理函数（对于向量中断）
HandlerFIQHANDLERHandleFIQ
HandlerIRQHANDLERHandleIRQ
HandlerUndefHANDLERHandleUndef
HandlerSWIHANDLERHandleSWI
HandlerDabortHANDLERHandleDabort
HandlerPabortHANDLERHandlePabort
HandlerADCHANDLERHandleADC
HandlerRTCHANDLERHandleRTC
HandlerUTXD1HANDLERHandleUTXD1
HandlerUTXD0HANDLERHandleUTXD0
HandlerSIOHANDLERHandleSIO
HandlerIICHANDLERHandleIIC
HandlerURXD1HANDLERHandleURXD1
HandlerURXD0HANDLERHandleURXD0
HandlerTIMER5HANDLERHandleTIMER5
HandlerTIMER4HANDLERHandleTIMER4
HandlerTIMER3HANDLERHandleTIMER3
HandlerTIMER2HANDLERHandleTIMER2
HandlerTIMER1HANDLERHandleTIMER1
HandlerTIMER0HANDLERHandleTIMER0
HandlerUERR01HANDLERHandleUERR01
HandlerWDTHANDLERHandleWDT
HandlerBDMA1HANDLERHandleBDMA1
HandlerBDMA0HANDLERHandleBDMA0
HandlerZDMA1HANDLERHandleZDMA1
HandlerZDMA0HANDLERHandleZDMA0
HandlerTICKHANDLERHandleTICK
HandlerEINT4567HANDLERHandleEINT4567
HandlerEINT3HANDLERHandleEINT3
HandlerEINT2HANDLERHandleEINT2
HandlerEINT1HANDLERHandleEINT1
HandlerEINT0HANDLERHandleEINT0
;Oneofthefollowingtworoutinescanbeusedfornon-vectoredinterrupt.
;下面这段程序是用来处理非向量中断，具体判断I_ISPR中各位是否置1置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务
;中断就将pc置为中断服务函数首地址
IsrIRQ;usingI_ISPRregister.
subsp,sp,#4;reservedforPC
stmfdsp!
{r8-r9}
;IMPORTANTCAUTION
;ifI_ISPCisn'tusedproperly,I_ISPRcanbe0inthisroutine.
ldrr9,=I_ISPR
ldrr9,[r9]
movr8,#0x0
0
movsr9,r9,lsr#1
bcs%F1
addr8,r8,#4
b%B0
1
ldrr9,=HandleADC
addr9,r9,r8
ldrr9,[r9]
strr9,[sp,#8]
ldmfdsp!
{r8-r9,pc}
;****************************************************
;*START*
;****************************************************
;扳子上电和复位后程序开始从位于0x0执行bResetHandler程序从跳转到这里执行
;板子上电复位后执行几个步骤这里通过标号在注释中加1，2，3....标示标号表示执行顺序
;1.禁止看门狗屏蔽所有中断
ResetHandler
ldrr0,=WTCON;watchdogdisable
ldrr1,=0x0
strr1,[r0]
ldrr0,=INTMSK
ldrr1,=0x07ffffff;allinterruptdisable
strr1,[r0]
;2.根据工作频率设置pll
;这里介绍一下计算公式
;Fpllo=（m*Fin）/（p*2^s）
;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;Fpllo必须大于20Mhz小于66Mhz
;Fpllo*2^s必须小于170Mhz
;如下面的PLLCON设定中的M_DIVP_DIVS_DIV是取自option.h中
;#elif（MCLK==40000000）
;#definePLL_M（0x48）
;#definePLL_P（0x3）
;#definePLL_S（0x2）
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
;****************************************************
;*Setclockcontrolregisters*
;****************************************************
ldrr0,=LOCKTIME
ldrr1,=800;count=t_lock*Fin（t_lock=200us,Fin=4MHz）=800
strr1,[r0]
[PLLONSTART
ldrr0,=PLLCON;temporarysettingofPLL
ldrr1,=（（M_DIV<<12）+（P_DIV<<4）+S_DIV）;Fin=10MHz,Fout=40MHz
strr1,[r0]
]
ldrr0,=CLKCON
ldrr1,=0x7ff8;AllunitblockCLKenable
strr1,[r0]
;3.置存储相关寄存器的程序
;这是设置SDRAM,flashROM存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序
;SMRDATAmap在下面的程序中定义
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.s程序
;具体寄存器各位含义请参考s3c44b0spec
;****************************************************
;*Setmemorycontrolregisters*
;****************************************************
ldrr0,=SMRDATA
ldmiar0,{r1-r13}
ldrr0,=0x01c80000;BWSCONAddress
stmiar0,{r1-r13}
;****************************************************
;* Initialize stacks *
;****************************************************
ldr sp, =SVCStack ;Why?
bl InitStacks
;5.设置缺省中断处理函数
;****************************************************
;* Setup IRQ handler *
;****************************************************
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行 到这步结束bootloader初步引导结束
;********************************************************
;* Copy and paste RW data/zero initialized data *
;********************************************************
LDR r0, =|Image＄＄RO＄＄Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image＄＄RW＄＄Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image＄＄ZI＄＄Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different
BEQ %F1
0
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B0
1
LDR r1, =|Image＄＄ZI＄＄
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