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1、44Box的起动代码注解转森林发表于149150044Box的起动代码注解(转) 森林 发表于 2007-1-4 9:15:00* ; * NAME : 44BINIT.S * ; * Version : 10.JAn.2003 * ; * Description: * ; * C start up codes * ; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks * ; * Initialize C-variables * ; * Fill zeros into zero-initialized C-variables * ; * GET option

2、.s ;相当于c语言中的i nclude option.s GET memcfg.s ;Interrupt Control ;声明一些符号常量，这些符号常量和地址相应寄存器的地址对应 INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中断请求状态寄存器 每一位代变一种中断请求具体表一种中断请参考44b0 spec INTMOD EQU 0x01e00008 ;中断模式寄存器 有两种中断模式对应位为1代表fip mode 0代表riq mode INTMSK EQU 0x01e0000c ;确定哪个中断源被屏蔽 屏蔽的中断源将不被服务 I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中断服务挂起寄

3、存器 I_CMST EQU 0x01e0001c ;当前主寄存器irq优先级 ;Watchdog timer WTCON EQU 0x01d30000 ;看门狗定时器控制寄存器 ;Clock Controller PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器 CLKCON EQU 0x01d80004 ;时钟控制寄存器 LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;锁定时间计数值寄存器 ;Memory Controller REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器 ;下面是对arm处理器模式寄存器对应值的常数定义，arm处理器中有

4、一个CPSR程序状态寄存器 它的后五位决定目前的处理器模式 ;Pre-defined constants USERMODE EQU 0x10 ;0b10000用户模式 FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001FIQ模式 IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010IRQ模式 SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011管理模式 ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111中止模式 UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011未定义 MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111系统模式 NOINT EQU 0xc0 ; ;check if tas

5、m.exe is used. ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe译） GBLL THUMBCODE ;设置一个全局

6、变量 CONFIG = 16 ;if config=16 这里表示你的目前处于领先地16位编译方式 THUMBCODE SETL TRUE ;设置THUMBCODE 为 true CODE32 ;转入32位编译模式 | 次 ;else THUMBCODE SETL FALSE ;设置THUMBCODE 为 false THUMBCODE ;if THUMBCODE=TRUE CODE32 ;for start-up code for Thumb mode;转入32位编译方式 ;注意下面这段程序是个宏定义 很多人对这段程序不理解 我再次强调这是一个宏定义 所以大家要注意了下面包含的Handler

7、XXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开 ;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都有一个标号，以Handle*命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理

8、速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中 MACRO HandlerLabel HANDLER HandleLabel HandlerLabel sub

9、 sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) stmfd sp!,r0 ;PUSH the work register to stack ;将要使用的r0寄存器入栈 ldr r0,=HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0 ldr r0,r0 ;str r0,sp,#4 ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack ;将对应的中断函数首地址入栈 ldmfd sp!,r0,pc ;POP the work register and pc(jump

10、to ISR) ;将中断函数首地址出栈 放入程序指针中 系统将跳转到对应中断处理函数 MEND ;一个arm由RO,RW,ZI三个断组成 其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量（对于GNU工具 对应的概念是TEXT ,DATA,BSS）bootloader ;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址 ; |ImageROBase| ; RO段起始地址 ; |ImageROLimit| ; RO段结束地址加1 ; |ImageRWBase| ; RW段起始地址 ; |ImageRWLimit| ; RW

11、段结束地址加1 ; |ImageZIBase| ; ZI段起始地址 ; |ImageZILimit| ; ZI段结束地址加1 ;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的 如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如 ro-base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000 IMPORT |ImageROLimit| ; End of ROM code (=start of ROM data) IMPORT |ImageRWBase| ; Base of RAM to initialise IMPORT |ImageZIBase| ; Base and limit of

12、area IMPORT |ImageZILimit| ; to zero initialise IMPORT Main ; The main entry of mon program ;下面为代码段 AREA Init,CODE,READONLY ;异常中断矢量表（每个表项占4个字节） 下面是中断向量表 一旦系统运行时有中断发生 即使移植了操作系统 如linux 处理器已经把控制权交给了操作系统 一旦发生中断 处理器还是会跳转到从0x0开始 ;中断向量表中某个中断表项（依据中断类型）开始执行 ;具体中断向量布局请参考s3c44b0 spec 例如 adc中断向量为 0x000000c0下面对应

13、表中第49项位置 向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0 ENTRY ;扳子上电和复位后 程序开始从位于0x0处开始执行硬件刚刚上电复位后 程序从这里开始执行跳转到标号为ResetHandler处执行 b ResetHandler ;for debug b HandlerUndef ;handlerUndef b HandlerSWI ;SWI interrupt handler b HandlerPabort ;handlerPAbort b HandlerDabort ;handlerDAbort b . ;handlerReserved b HandlerIRQ b Ha

14、ndlerFIQ ;*IMPORTANT NOTE* ;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should ;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controler. ; b HandlerIRQ - subs pc,lr,#4 ; b HandlerIRQ - subs pc,lr,#4 VECTOR_BRANCH ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W

15、interrupt vector table ldr pc,=HandlerEINT1 ; ldr pc,=HandlerEINT2 ; ldr pc,=HandlerEINT3 ; ldr pc,=HandlerEINT4567 ; ldr pc,=HandlerTICK ;mGA b . b . ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB ldr pc,=HandlerZDMA1 ; ldr pc,=HandlerBDMA0 ; ldr pc,=HandlerBDMA1 ; ldr pc,=HandlerWDT ; ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB b . b

16、. ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC ldr pc,=HandlerTIMER1 ; ldr pc,=HandlerTIMER2 ; ldr pc,=HandlerTIMER3 ; ldr pc,=HandlerTIMER4 ; ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC b . b . ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD ldr pc,=HandlerURXD1 ; ldr pc,=HandlerIIC ; ldr pc,=HandlerSIO ; ldr pc,=HandlerUTXD0 ; ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD

17、b . b . ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA b . ; b . ; b . ; b . ; b . ;mGKA b . b . ldr pc,=HandlerADC ;mGKB b . ; b . ; b . ; b . ; b . ;mGKB b . b . ;0xe0=EnterPWDN ldr pc,=EnterPWDN LTORG ;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的HandlerLabel的宏定义展开后跳转到对应的中断处理函数（对于向量中断） HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ HANDLER HandleI

18、RQ HandlerUndef HANDLER HandleUndef HandlerSWI HANDLER HandleSWI HandlerDabort HANDLER HandleDabort HandlerPabort HANDLER HandlePabort HandlerADC HANDLER HandleADC HandlerRTC HANDLER HandleRTC HandlerUTXD1 HANDLER HandleUTXD1 HandlerUTXD0 HANDLER HandleUTXD0 HandlerSIO HANDLER HandleSIO HandlerIIC H

19、ANDLER HandleIIC HandlerURXD1 HANDLER HandleURXD1 HandlerURXD0 HANDLER HandleURXD0 HandlerTIMER5 HANDLER HandleTIMER5 HandlerTIMER4 HANDLER HandleTIMER4 HandlerTIMER3 HANDLER HandleTIMER3 HandlerTIMER2 HANDLER HandleTIMER2 HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1 HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0 Handler

20、UERR01 HANDLER HandleUERR01 HandlerWDT HANDLER HandleWDT HandlerBDMA1 HANDLER HandleBDMA1 HandlerBDMA0 HANDLER HandleBDMA0 HandlerZDMA1 HANDLER HandleZDMA1 HandlerZDMA0 HANDLER HandleZDMA0 HandlerTICK HANDLER HandleTICK HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567 HandlerEINT3 HANDLER HandleEINT3 HandlerE

21、INT2 HANDLER HandleEINT2 HandlerEINT1 HANDLER HandleEINT1 HandlerEINT0 HANDLER HandleEINT0 ;One of the following two routines can be used for non-vectored interrupt. ;下面这段程序是用来处理非向量中断，具体判断I_ISPR中各位是否置1 置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务 ;中断就将pc置为中断服务函数首地址 IsrIRQ ;using I_ISPR register. s

22、ub sp,sp,#4 ;reserved for PC stmfd sp!,r8-r9 ;IMPORTANT CAUTION ;if I_ISPC isnt used properly, I_ISPR can be 0 in this routine. ldr r9,=I_ISPR ldr r9,r9 mov r8,#0x0 0 movs r9,r9,lsr #1 bcs %F1 add r8,r8,#4 b %B0 1 ldr r9,=HandleADC add r9,r9,r8 ldr r9,r9 str r9,sp,#8 ldmfd sp!,r8-r9,pc ;* ;* START *

23、 ;* ;扳子上电和复位后 程序开始从位于0x0执行b ResetHandler 程序从跳转到这里执行 ;板子上电复位后 执行几个步骤这里通过标号在注释中加1，2，3.标示 标号表示执行顺序 ;1.禁止看门狗 屏蔽所有中断 ResetHandler ldr r0,=WTCON ;watch dog disable ldr r1,=0x0 str r1,r0 ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0x07ffffff ;all interrupt disable str r1,r0 ;2.根据工作频率设置pll ;这里介绍一下计算公式 ;Fpllo=(m*Fin)/(p*2s) ;m=M

24、DIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;Fpllo必须大于20Mhz小于66Mhz ;Fpllo*2s必须小于170Mhz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK=40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*22=40Mhz ;* ;* Set clock con

25、trol registers * ;* ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=800 ; count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800 str r1,r0 PLLONSTART ldr r0,=PLLCON ;temporary setting of PLL ldr r1,=(M_DIV12)+(P_DIVtopofinitialiseddataCMPr0,r1;CheckthattheyaredifferentBEQ%F10CMPr1,r3;CopyinitdataLDRCCr2,r0,#4;-LDRCCr2,r0+ADDr0,r0,#4STRCCr2,r1,#4;-STRCCr2,r1+ADDr1,r1,#4BCC%B01LDRr1,=|ImageZI