ztzkyb智能型电位器力矩开关.docx
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ztzkyb智能型电位器力矩开关
一、操作模式
1.1现场电动操作
执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。
若进行现场电动操作，需要将＂红钮＂置于“现场”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。
1.1.1点动操作
将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。
一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；
将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。
一旦放开旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。
1.1.2保持操作
将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，此时执行器向关闭方向运动。
然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但执行器向关闭方向的运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达关限位等）；
将＂黑钮＂旋到“打开”位置，此时执行器向打开方向运动。
然后放开旋钮，与关闭方向运动类似，执行器向打开方向的运动会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达开限位等）。
1.2现场停止
当方式选择旋钮（红钮）置于“停止”位置时，执行器将禁止所有的电动操作（ESD“超越停止”除外）。
1.3远控操作
1.3.1远程开关量控制
进入远程开关量控制方式的条件：
1、方式旋钮在“远方”位置；2、执行器接线盒上第25号端子上无电压输入。
1.3.2远程自动控制
进入远程模拟量控制方式的条件：
1、方式旋钮在“远方”位置；2、执行器接线盒上第25号端子上有电压输入；3、按“工作参数设定”中的第2.4.3.1项，对用户发出的比例控制电流进行过重新标定。
二、执行器的工作参数设置
2.1按键定义
2.2.1手持式设定器代表的按键：
1号键=上移键；2号键=下移键。
3号键=停止键/返回键；
4号键=确认键；5号键=加键/打开键；6号键=减键/关闭键；
2.2.2方式钮代表的按键：
确认键：
方式钮从“停止”位置—>“现场”位置，以下简称按下确认键；
返回键：
方式钮从“停止”位置—>“远方”位置，以下简称按下返回键；
2.2.3操作钮代表的按键
下移键：
操作钮—>“关闭”位置，以下简称按下下移键；
加键：
操作钮—>“打开”位置，以下简称按下加键；
2.2液晶显示
该执行器上配有一点阵图行式液晶显示屏。
其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。
Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；
Ⅱ区为控制方式显示区；
Ⅲ区为运行状态和报警信息显示区（见后面的“三、报警信息”）；
当进入工作参数设定的菜单时，液晶显示屏将统一使用Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。
2.3上电或复位
2.3.1系统上电自检
执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。
如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。
若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。
执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数。
在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显示（见下图）。
开到位显示关到位显示主菜单画面显示
2.3.2系统复位
在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“关闭”位置并保持5S钟以上，等到液晶屏上方点亮的指示灯熄灭，再释放操作钮离开“关闭”位置，控制系统复位。
2.4工作参数设定
注意1：
在进行菜单操作时，如果用户在1分钟内没有按键操作，显示将自动返回到非设定画面。
此外，在进行各菜单操作后，应使用返回键直至退出设定画面，方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数。
注意2：
在进入菜单操作后，首次显示的设定项或首次显示的设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设定值。
2.4.1进入菜单
将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的1～4键中的任意一键可进入工作设定菜单。
或将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持3S钟以上，控制系统进入工作设定主菜单画面。
注意：
为了后面叙述和显示的方便，用”【】”括起来表示选中的菜单，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显方式（即黑底白字）指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。
2.4.2基本设置菜单
在【1】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选择所需的项，然后按“确认键”，则显示会进入相应的子菜单如上图所示。
基本设置【2】号菜单中共有4个设定选项，即“关闭方向”、“现场控制”、“关位确认”和“开位确认”。
2.4.2.1关闭方向
在【2】号菜单中，选定“关闭方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“顺时针”或“逆时针”）。
按一下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设定值。
用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述）。
用“加”、“减”键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。
用“确认”键保存选定的设定值。
2.4.2.2现场控制
在【2】号菜单中，选定“现场控制”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“点动”或“保持”）。
用“加”、“减”键可使设定值在“点动”和“保持”之间切换。
用“确认键”保存选定的设定值。
2.4.2.3关位确认
限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位。
在【2】号菜单中，选定“关位确认”项后，该行的右边将显示当前阀位电位器输出电压的百分比值（0%～100%）。
可用手动方式将阀门转动到关限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到关限位处。
再按“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置标定为关限位。
若按“确认键”前按了“返回键”，则不设定关限位，并退回到上一级菜单。
2.4.2.4开位确认
在【2】号菜单中，选定“开位确认”项后，该行的右边将显示当前阀位电位器输出电压的百分比值（0%～100%）。
可用手动方式将阀门转动到开限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处。
再按“确认键”后，这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置标定为开限位。
若按“确认键”前按了返回键”，则不设定开限位，并退回到上一级菜单。
注1：
百分比值0%和100%分别为阀位电位器的两个极限点。
设定开、关限位过程中一定要确保在全行程过程中不超过这两个极限点，即不经过阀位电位器的盲区。
注2：
若选择“关闭方向”为“顺时针”时，应保证执行器关闭时阀位电位器输出电压的百分比值是逐渐变小的；若选择“关闭方向”为“逆时针”时，应保证执行器关闭时阀位电位器输出电压的百分比值是逐渐变大的。
注3：
若设定一端限位后还需设定另一端限位时，应不退出原设定项，并运行到另一端限位处后，再进入另一端限位的设定项进行确认，否则会出现“堵转”报警错误。
2.4.3高级设置菜单
在【1】号菜单中，选定“高级设置”项并按“确认键”后进入【3】号菜单。
如下图所示。
2.4.3.1电流标定
在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“电流标定”项并按“确认键”后屏幕显示【4】号菜单的内容。
当用户送给执行器的4mA～20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA～20mA电流发送设备具有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。
为了叙述方便，定义4mA为信号低端（简称低信），20mA为信号高端（简称高信）。
低信标定：
在【4】号菜单中，用“下移键”选中“标定低信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的低端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。
高信标定：
在【4】号菜单中，用“下移键”选中“标定高信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的高端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。
在任何时候用户都可用控制电流标定菜单来查询用户发出的电流值，但在控制电流信号未标定之前，查询到的值是不准确的。
2.4.3.2调节设置
在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“调节设置”项并按“确认键”后屏幕显示【5】号菜单的内容。
2.4.3.2.1调节死区
死区的意义：
该功能在远方自动控制方式有效。
在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区值，执行器才开始动作，使当前的阀位向目标阀位靠近。
如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区范围之内，则执行器停止动作。
设定适当的死区可以防止执行器在给定的阀位附近振荡。
在【5】号菜单中，用“下移键”选定“调节死区”项后，该行的右边将显示以前的设定值（0.1%～9.9%）或者“自适应”。
用户可以使用“加”、“减”键来改变死区值。
选定所需的死区值后，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.2.2低信阀位
低信阀位：
在远方电流控制方式下，低端信号（4mA电流）对应的阀位开度值。
在【5】号菜单中，用“下移键”选定“低信阀位”项后，该行的右边将显示以前的设定值“全关”或“全开”。
用户可以使用“加”、“减”键来改变选择。
选定所需的值后，用“确认键”保存所做的修改。
注：
高端电流和低端电流对应的阀位开度值是互斥的。
比如，当设定低端电流对应阀位全关时，高端电流自动对应为阀位全开。
反之，设定低信阀位对应阀位全开时，高端电流自动对应为阀位全关。
2.4.3.2.3丢信动位
丢信：
当执行器工作在远方自动控制方式、且控制电流小于低端电流的1/2时，执行器认为控制信号丢失，简称为丢信。
丢信动位：
丢信动位定义了在发生丢信时执行器应运行到的位置。
该项有“保位”、“全关”、“全开”3个可选值。
其中“保位”指的是保持原位。
在【5】号菜单中，用“下移键”选定“丢信动位”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“保位”或“全关”或“全开”）。
用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
2.4.3.2.4刹车制动
刹车制动指的是执行器运动到目标位置后，再进行一次短暂的反向转动，以抵消执行器运动的惯性，达到提高控制精度的目的。
在【5】号菜单中，用“下移键”选中“刹车制动”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器反向转动的时间值（mS）。
用“加”、“减”键可在0～50mS时间范围内选择所需的值（0mS表示无刹车制动），用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.3ESD设置
在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“ESD设置”项并按“确认键”后屏幕显示【6】号菜单的内容。
注：
选中“ESD设置”项并按”加”、“减”键后会导致系统复位，属正常现象（工厂测试时用）。
2.4.3.3.1ESD动位
ESD：
是指紧急情况下（即执行器检测到ESD控制信号端子上出现ESD有效信号时）执行器所执行的动作。
有3种ESD动作：
“全开”、“全关”和“禁用”。
在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD动位”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“全关”或“全开”或“禁动”）。
用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
2.4.3.3.2ESD有效电平
执行器ESD控制信号端子上输入的信号可以两种电平值：
无电压信号称为低电平，有电压信号称为高电平。
在【6】号菜单中，用“下移键”选定“ESD有效电平”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“低”或“高”）。
用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
2.4.3.3.3ESD超越过热
ESD超越过热指的是即使出现了“电机过热”报警也要执行ESD控制动作，否则，停止执行ESD控制动作。
在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD超越过热”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。
用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
2.4.3.3.4ESD超越停止
ESD超越停止指的是即使方式钮处于“停止”位置也要执行ESD控制动作，否则，停止执行ESD控制动作。
在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD超越停止”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。
用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
2.4.3.4显示方式
在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“显示方式”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“倒显”或“正显”）。
用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
2.4.3.5总线设置
当执行器通过现场总线方式控制时（Profibus总线或Modbus总线），需要通过该项进行预先设置。
在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“总线设置”项并按“确认键”后屏幕显示【7】号菜单的内容。
2.4.3.5.1本机地址
本机地址是指总线控制时所能被主控系统（主站）和自身识别的身份代码。
在【7】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“本机地址”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器地址值。
用“加”、“减”键可在0～254范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.5.2回路波特率（该项内容对Profibus总线无意义）
回路波特率是指总线控制回路上每秒中传送的数据位数，通常用KB/S（千位/秒）表示。
在【7】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“回路波特率”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器地址值。
用“加”、“减”键可在0.3～38.4范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.5.3奇偶校验位（该项内容对Profibus总线无意义）
奇偶校验位是指总线控制回路上传送的数据中校验位的设置。
在【7】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“奇偶校验位”项后，该行的右边将显示以前设定的校验位的值（“奇”或“偶”或“无”）。
用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
2.4.3.5.4总线ESD
总线ESD选择是指执行器接收到“总线ESD”信号时执行器应进行的动作。
“总线ESD”选项中有3个分项，其中“禁止”指的是不使用总线ESD功能；“全开”或“全关”分别是指动作到全行程的开极限位置或关极限位置。
在【7】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“总线ESD”项后，该行的右边将显示以前设定的ESD动作值（“全关”或“全开”或“禁止”）。
用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
2.4.3.5.5丢信时间
丢信时间是指执行器接收不到总线信号的容许时间。
若超过此时间还接收不到总线信号，则判定为总线信号丢失。
在【7】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“丢信时间”项后，该行的右边将显示以前设定的丢信时间值。
用“加”、“减”键可在1～255S范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.6间断运行
间断运行是指执行器的运行过程不是连续的，而是走走停停。
此项操作是针对那些需要在阀门打开或关闭过程中间隙动作而设置的。
间断运行允许执行机构以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击和流体喘振。
若该项选择为“否”，则执行器的运行过程是正常的连续运行过程；若选择为“是”，则显示进入【14】号菜单，用户根据需要间断运行的情况对【14】号菜单中的各子项进行设定。
2.4.3.6.1开向始位
开向始位是指执行器在开方向运行过程中开启“间断运行”的开始位置。
用“加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.6.2开向终位
开向终位是指执行器在开方向运行过程中终止“间断运行”的结束位置。
用“加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值（注：
开向终位必须大于开向始位），用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.7.3开向动程
开向动程是指执行器在开方向执行“间断运行”操作中的每个间断运行期间所需要运行的行程值。
用“加”、“减”键在2～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.6.4开向停时
开向停时是指执行器在开方向执行“间断运行”操作中的每个间断停动期间所需要的时间值。
用“加”、“减”键在1～255秒的范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.6.5关向始位
关向始位是指执行器在关方向运行过程中开启“间断运行”的开始位置。
用“加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.6.6关向终位
关向终位是指执行器在关方向运行过程中终止“间断运行”的结束位置。
用“加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值（注：
关向终位必须小于关向始位），用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.6.7关向动程
关向动程是指执行器在关方向执行“间断运行”操作中的每个间断运行期间所需要运行的行程值。
用“加”、“减”键在2～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.6.8关向停时
关向停时是指执行器在关方向执行“间断运行”操作中的每个间断停动期间所需要的时间值。
用“加”、“减”键在1～255秒的范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
2.4.3.7空程时间
空程时间是指执行器向某一方向运行并停止后，再向反方向运行时能检测到阀位变化所需要的时间。
用户根据实际情况设置好空程时间后，执行器在运行过程中便可正确地判别阀位的故障。
空程时间分为≤2S～16S和禁用（即空程时间很长，不再检测）。
2.4.3.8回到出厂设置
若在菜单设置过程中将各参数设乱了，可用此项来恢复除行程的“开位”、“关位”和“关闭方向”参数外的出厂设置值。
2.4.4反馈设置
在【1】号菜单中，选定“反馈设置”项并按“确认键”后进入【8】号菜单。
如下图所示。
2.4.4.1位反电流
执行器将当前所在的位置以4mA～20mA电流的形式发送给中控室。
当用户认为发送的4mA～20mA电流不准时，可以使用该功能加以校准。
在【8】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“位反电流”项并按“确认键”后屏幕显示【9】号菜单的内容。
2.4.4.1.1校准电流低端
在【9】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“校准电流低端”项后，该行的右边将显示以前设定的值。
这时执行器强行反馈0%阀位所对应的电流值（4mA），以供用户检测。
若认为反馈的4mA电流不准确，用户可以按“加”、“减”键来调整执行器反馈的电流值，满足要求后用“确认键”保存所做的修改。
2.4.4.1.2校准电流高端
在【9】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“校准电流高端”项后，该行的右边将显示以前设定的值。
这时执行器强行反馈100%阀位对应的电流值（20mA），以供用户检测。
若认为反馈的20mA电流不准确，用户可以按“加”、“减”键来调整执行器反馈的电流值，满足要求后用“确认键”保存所做的修改。
2.4.4.1.3低端电流阀位
在【9】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“低端电流阀位”项后，该行的右边将显示以前设定的值（全关或全开）。
表示反馈的低端电流值（4mA）代表的阀位值（全关/全开）。
选定所需的值后，用“确认键”保存所做的修改。
“低端电流阀位”项选定后，反馈的高端电流值（20mA）代表的阀位值也随之确定，且与低端电流对应的阀位开度值是互斥的。
如“低端电流阀位”项选定“全关”，则高端电流代表的阀位值为“全开”。
2.4.4.2SX开关
SX（X=1、2、3、4）是一组磁保持型输出开关（电源掉电后其开关状态不改变）用于指示阀门的状态。
它可选择在下述状态项中的某项发生时其开关是闭合还是断开。
这些状态项是：
关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置。
在【8】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“SX开关”项并按“确认键”后屏幕显示【10】号菜单的内容。
用“上移键”或“下移键”可选择需要的状态项，用“加”、“减”键可选择开关是闭合还是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。
若选择“中间位置”项，并按“确认键”后屏幕显示【11】号菜单的内容。
要求用户设置具体的中间位置和到达该位置后相应的开关是闭合还是断开。
先用“下移键”选中“≥XX%”项，该项显示以前设定的值，符号“≥”的含义为大于且等于。
用“加”、“减”键可在1%～99%范围内选择所需的值，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。
再用“下移键”选中屏幕的最后一行，用“加”、“减”键可选择开关是闭合还是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。
2.4.4.3RX开关
RX（X=1、2）是一组非保持型输出开关（电源掉电后其开关状态可能发生改变）用于指示阀门的状态。
它可选择的状态项与SX开关完全一样。
不同的是在【10】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“中间位置”项，并按“确认键”后屏幕显示【12】号菜单的内容。
用“上移键”或“下移键”可选择需要的状态项，用“加”、“减”键可选择开关是闭合还是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。
2.4.5状态查询菜单
在【1】号菜单中，选定“状态查询”项并按“确认键”后进入【13】号菜单。
如下图所示。
2.4.5.1方式钮位置
在【13】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“方式钮位置”项后，该行的右边将显示“方式钮”所在的位置。
用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：
当方式旋钮（红钮）在“停止”位置时，【13】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“停止”为正常，否则为不正常；
当方式旋钮（红钮）在“现场”位置时，【13】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“现场”为正常，否则为不正常；
当方式旋钮（红钮）在“远方”位置时，【13】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“远方”为正常，否则为不正常。
注：
在该项中，用方式旋钮进行“返回”操作不起作用。
2.4.5.2操作钮位置
在【13】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“操作钮位置”项后，该行的右边将显示“方式钮”所在的位置。
用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：
当操作旋钮（黑钮）在“打开”位置时，【13】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“打开”为正常，否则为不正常；
当操作旋钮（黑钮）在“关闭”位置时，【13】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“关闭”为正常，否则为不正常；
当操作旋钮（黑钮）在“空位”位置时，【13】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“空位”为正常，否则为不正常。
注：
在该项中，用操作旋钮进行“下移”操作或查询“关闭”位置时屏幕均先显示“关闭”一秒钟后移到下一项。
2.4.5.3远方打开信号
在【13】号菜单中，选中“远方打开信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。
用户由此可知该信号的状态。
2.4.5.4远方关闭信号
在【13】号菜单中，选中“远方关闭信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。
用户由此可知该信号的状态。
2.4.5.5远方保持信号
在【13】号菜单中，选中“远方保持信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。
用户由此可知该信号的状态。
2.4.5.6远方ESD信号
在【13
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