ISG使用维护手册分解.docx
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ISG使用维护手册分解
五洲龙ISG电机及其控制系统
使用维护手册
上海大郡动力控制技术有限公司
V1.0
前言
欢迎您选用上海大郡动力控制技术有限公司生产的ISG电机系统产品。
请您仔细阅读本手册，以确保能正确的安装及维护本公司产品。
并且，请将本手册妥善保存在安全地点，以便随时查阅。
本手册适用于以下使用者：
1）车辆设计人员
2）安装及调试人员
3）使用及维护人员
在使用及维护过程中，请务必遵守下列原则
1）操作过程中请确认控制器内部高压电已放至安全电压范围内（36V以下）
2）打开控制器盖板的操作中，保证无异物或液体掉入控制器内部
3）严禁非专业人员打开盖板进行操作
4）维护控制器时，注意不要用手触摸控制器内电路板，以防手上静电将控制器内部的芯片打坏
第一部分
产品信息
1.1收货包装确认
请您在收到本公司产品后，仔细检查外包装箱是否包装完整，如外包装有破损或进水等现象，请尽快联系本公司相关人员进行处理。
1.2货件确认
打开包装后（由于发货原因，可能分为数个包装），参照如下装箱清单，确认包装内各部件是否齐全及完好
名称
图片
数量
备注
ISG控制器
1
电机定子
1
电机转子
1
旋变转子
1
安装于转子上
法兰盘
1
旋变定子
1
安装于法兰盘上
1.3型号说明
ISG控制器铭牌
ISG电机铭牌
第二部分
系统介绍
2.1系统连接图
2.2系统原理图
2.2.1当启动车辆时
由整车控制器将指令输出给ISG控制器后，ISG控制器将使用动力电池中的能量驱动ISG电机以此启动发动机开始工作。
2.2.2发电时
当整车控制器检测出动力电量不足或其它等因素，需要ISG电机进行充电工作时，其将指令输出给ISG控制器后，ISG控制器将控制器ISG电机进入充电模式，并且ISG电机所发出电能将通过ISG控制器回收至动力电池中。
第三部分
系统参数
电机
名称
永磁磁阻电机
型号
DJ-2103-1-I-030-029-030-W-A0
编号
见电机钢印
冷却方式
水冷
连接方式
Y接
相数
三相
制造厂商
上海大郡动力控制技术有限公司
出厂日期
见外壳钢印
工作制
S9
额定电压（V）
226
额定功率（KW）
20
峰值功率（KW）
30
额定扭矩
（Nm）
190
峰值扭矩（Nm）
290
额定转速
（RPM）
988
最高转速（RPM）
3000
堵转转矩
（Nm）
290
堵转电流（A）
＜60A
电机转速范围
（RPM）
0-3000
发电转速范围（RPM）
50-3000
绝缘等级
H
防护等级
IP54
重量
（Kg）
115
外形尺寸（mm）
Φ580×L200
备注
电机控制器
名称
电机控制器
型号
DJ-2142-030-336-280-A-54-A0
编号
见电机钢印
冷却方式
强制风冷
制造厂商
上海大郡动力控制技术有限公司
出厂日期
见外壳钢印
工作制
S9
控制方式
转矩闭环
额定容量（KVA）
25
最大容量（KVA）
77
额定输入电压
（V
336
额定输入电流
（A）
80
额定输出电压
（V）
226
额定输出电流
（A）
108（RMS）
最高输出频率
（Hz）
600
最大输出电流
（A）
162（RMS）
控制电源
24V
外形尺寸（mm）
L360×W232×H199
防护等级
IP54
重量（kg）
12
过压保护（V）
420
过流保护（A）
230（RMS）
欠压保护（V）
180
过热保护（℃）
105
（IGBT模块内置触感器）
备注
第四部分
系统安装及连接
4.1电机的安装
4.1.1电机尺寸
4.1.2电机的安装
步骤1
发动机飞轮的拆卸
将发动机飞轮拆下，如图所示
注意：
注意不要损伤M12外六角螺栓,并将其放置整齐
步骤2
发动机飞轮壳拆卸
将发动机飞轮壳拆下，如图所示
注意：
注意不要损伤各外六角螺栓，各螺栓应放置有序
步骤3
发动机飞轮壳油封拆卸
将发动机飞轮壳油封拆下，如图所示
用小锤轻轻敲击专用拆卸工具拆卸，敲击力应适中
注意：
不要损伤油封，敲击时油封不可发生偏斜现象
步骤4
油封安装至电机转接法兰
在油封外圈涂抹平面密封胶，如图所示
用小锤轻轻敲击专用安装工具，敲击力应适中
注意：
不要损伤油封，敲击时油封不可发生偏斜现象
步骤5
转接法兰装至发动机端面
检查发动机安装端面有无毛刺异物，并将发动机安装面清理干净
检查转接法兰安装面有无毛刺异物，并将安装面清理干净
在发动机安装端面和转接法兰相应位置涂抹平面密封剂，如图所示
在油封的唇口和发动机曲轴端部涂抹适量润滑脂，利于油封的安装
将转接法兰安装至发动机端面，安装时注意油封唇口的正确位置，
转接法兰由2-φ18定位销定位，并按（M10为90Nm/M12为110Nm）拧紧各螺栓，螺栓拧入前应在螺纹上涂抹螺纹锁固胶，并作定位标记
转接法兰安装螺栓有一个更改为M12*80，如图所示，其余拧紧螺栓全部为发动机上拧紧飞轮壳所有螺栓
三角标注红色为M10*40/蓝色为M10*80,菱形标注红色为M12*80/蓝色为M12*110
步骤6
旋变定子安装至转接法兰
用7颗M5×25内六角螺钉加弹垫涂抹螺纹锁固胶将旋变定子安装至转接法兰，如图所示，拧紧力矩为5.6Nm
旋变要轻拿轻放，安装时注意不要损伤旋变绕组
用旋变出线压板将旋变线固定，如图所示，拧紧力矩为5.6Nm
步骤7
电机定子安装至转接法兰
在电机定子定位止口处涂抹平面密封胶，如图所示
用12颗M12*35法兰面螺栓涂抹螺纹锁固胶将电机定子安装至转接法兰上，
注意：
安装时将旋变线穿过三相接线盒过孔时不要损坏旋变线和旋变接插头
步骤8
电机转子装至发动机曲轴
检查发动机曲轴安装端面有无毛刺异物，并将安装面清理干净，如图所示
检查电机转子与曲轴配合面有无毛刺异物，并将配合面清理干净
将电机转子清理干净
注意：
将矽钢片上吸附的金属物清理干净
将定位用的2根M12*350丝杆旋入发动机曲轴端M12螺孔内，如图所示
将2根M10*350丝杆旋入电机转子相应M10螺纹孔内，如图所示
两人合作将转子抬至合适高度，将转子安装螺纹过孔对准上一步旋入的定位丝杆，对准后，将转子轻轻推入定子中，
用6颗M12×45螺栓将电机转子安装至发动机曲轴上。
将定位丝杆拆下，再将2颗M12×45螺栓将电机转子安装至发动机曲轴上。
如图所示，拧紧力矩为120Nm
注意：
保持安装场地清洁干净无细小金属异物
步骤9
旋变转接口插装
将旋变接插口连接上
在接插口上涂抹硅胶，防止接插件因震动松动而失效，如图所示
用扎线带将旋变线和热敏电阻线扎紧至扎线座，如图所示
三相动力线连接
用M8螺钉将三相动力线连接至电机三相出线座上，拧紧力矩为10Nm
注意：
必须确保线鼻子和接线座之间是平面连接，没有翘起；三相线的相序应与控制器三相对应
（暂缺图）
将三相屏蔽线连接至图示处，拧紧力矩为5.6Nm
（暂缺图）
三相接线盒盖装配
用4颗M5×12螺钉将接线盒盖安装至图示处，拧紧力矩为5.6Nm
（暂缺图）
水道的连接
将水道口封条去除
注意：
去除封条后应妥善摆放，避免水道中进入杂物
将散热水管套上水道口，推至合格位置即可，并用卡箍锁紧
4.2控制器的安装
4.2.1控制器尺寸图
4.2.2控制器的安装
步骤1
控制器的固定
使用8颗M6螺丝，将安装支架固定于控制器底座周围的4个安装位处
将控制器牢固安装在整车的安装位
注意：
具体安装位置根据车辆的整车布置决定
连接电机动力线
打开控制器上盖板，并取下线缆固定头盖壳
拆下线缆固定座上的动力线固定螺丝（M6）及控制器壳体的屏蔽线固定螺丝
将线缆固定头盖壳按正确的方向套入动力线后，将动力线通过线缆固定头插入控制器，并将其良好固定于接线座处
注意：
三项线相序须与电机相一致；确保没有异物掉入控制器内部；确认线鼻子子平面与接线座贴平，没有翘起等现象
连接直流母线
拆下线缆固定座上的直流线固定螺丝
将线缆固定头盖壳按正确的方向套入直流母线后，将直流线通过线缆固定头插入控制器，并将其良好固定于接线座处
注意：
确认线鼻子子平面与接线座贴平，没有翘起等现象；确保没有异物掉入控制器内部；
将控制器上盖安装回原处
4.3信号线的连接
4.3.1信号线图纸
4.3.2信号线的安装
控制器端
将23PIN端子以正确的方向插入控制器23PIN端子座中，直至端子卡住为止
注意：
如端子接触不良，会造成由于信号不通畅所带来的故障
电机端
将航空插头，插入电机航空插头座内，并旋紧筋骨螺圈，直至螺圈固定到位
注意：
如端子接触不良，会造成由于位置信号及温度信号不通畅带来的故障
暂缺图
整车控制器处
参照整车安装说明
第五部分
硬件
5.1信号线接口定义
控制器端
脚号
定义
备注
颜色
1
On/offcontrol
使能信号
2
R2
旋变励磁-
3
S4
旋变回馈sin-
4
S2
旋变回馈sin+
5
MTR_TMP_A+
电机温度信号+
6
GND_5VA
通讯电源地
7
TTL_TX
232通讯发送
8
485-
485监控负端
9
电动、发电状态标识
高电平18~26V为发电；低电平0～2V为电动
10
R1
旋变励磁+
11
S3
旋变回馈cos-
12
S1
旋变回馈cos+
13
MTR_TMP_A-
电机温度信号-
14
TTL_RX
232通讯接收
15
TTL_BOOT_EN
外部程序烧写使能
16
GND_IN
24V电源输入地
17
+24_IN
24V电源输入
18
总报警信号
输出信号
19
CAN1L
CAN1低
20
CAN1H
CAN1高
21
Trq_cmd+
力矩命令正
22
Trq_cmd-
力矩命令负
23
485+
485监空正端
电机端
脚号
定义
备注
1
R1
旋变激励+
2
R2
旋变激励-
3
S1
旋变回馈cos+
4
S3
旋变回馈cos-
5
S2
旋变回馈sin+
6
S4
旋变回馈sin-
7
MTR_TMP_A+
电机温度信号+
8
MTR_TMP_A-
电机温度信号-
整车控制器处
参照整车安装说明
典型工况信号幅值示例：
工况
使能信号幅值/G2
电动/发电信号幅值/G3
力矩信号幅值/G8,G9电压差
启动/电动
拧钥匙的瞬间为24V，松开钥匙后回到0V
0V
10V
发电
0V
24V
按照SOC的大小，电压幅值大小不同（SOC越小，发电时电压幅值越大）
第六部分
产品维护
6.1故障代码表
故障显示
Flag_error
说明
故障显示
Resolver
说明
IPMfault
1
模块故障
HV_volt_rationality_err
1
电压传感器故障
Overload
2
过载
e_machine_direction_error
2
电机方向故障
OverVoltage
4
过压
DC_curr_sens_rationality_err
4
直流传感器故障
LowerVoltage
8
欠压
Ph_A_curr_sens_rationality_err
8
A相传感器故障
OverSpeed
16
过速
Ph_C_curr_sens_rationality_err
16
C相传感器故障
ModuleOverTemp
32
模块过温
EMOverTemp
64
电机过温
CANfault
256
CAN通讯故障
HVfault
512
高压故障
SelfCheckfault
1024
自检故障
Reenfault
2048
软件故障
24V弱电故障
8192
24V电压不足
堵转故障
16384
电机堵转
注：
如果出现故障码20，则为过压故障和过速故障同时发生（20=4+16）
6.2异常及排查办法建议
现象
类型
原因
检查方式
解决方法
不能启动发动机
控制器不工作
24V未进入控制器内部
检查低压线束9B/G4脚是否正常连接
若连接不正常，保证24V供电线路正常，没有断路，短路等异常连接的情况发生
控制器内部供电电路损坏
24V供电工作时，查看控制器内部LED灯是否发光
更换控制器
电机反转
电机不转
发电/电动信号错误
检查低压线束G8/G3脚电压给定是否正常
若G3不为低电平，那么应让整车控制器将发出的相应信号置高；若G3为高电平，再检查G8的电压有没有达到10V，若G8没有达到10V，则应让整车控制器发出的相应信号置为10V。
三相线相序接错
检查三相线的相序是否与规定的相序一致
旋变零位走位
检查控制器旋变值是否与出厂值一致
若不一致，按装箱单内的资料将电机对应的旋变值，用HMI烧录到控制器内部。
控制器报故障
欠压故障
检查高压电电压是否满足工作需求
若高压电电压值低于280V，用充电器对电池进行充电，并进行48小时的电池平衡。
IPM故障
联系大郡售后
联系大郡售后
过载故障
检查电机与控制器之间的航空插头是否连接紧固，和检查旋变各个插针之间的阻值（低压线束Y1/Y2（10±2ohm）脚间、Y3/Y4（20±2ohm）脚间、Y5/Y6（20±2ohm）脚间阻值）
若没有拧紧，将航空插头拧紧
过压故障
检查母线电压是否超过最高限制
若电池电压超过415V，对电池进行适当放电处理，让电池电压小于415V
超速故障
检查电机与控制器之间的航空插头是否连接紧固
若没有拧紧，将航空插头拧紧
检查电机转速是否超过最高转速
若确实超过最高转速，整车控制器控制失策
过温故障
检查低压线束5/13脚是否连接通常
检查低压线束5/13脚间阻值（20±2ohm）是否正常
若5/13脚之间连接不通畅，则需要检查Y7-Y7（从控制器到电机）和Y8-Y8（从控制器到电机）线路，确保线路没有短路，断路等异常连接现象。
CAN通讯故障
检查信号线和高压动力线是否绞在一起
尽量把信号线和高压动力线分开排布
高压故障
检查正负母排是否短路
自检故障
检查24V电压是否正常，并重新启动24V电源
24V电源欠压故障
检查24V电压是否低于18V
堵转故障
检查是否存在机械堵转
控制器不报故障
后车门没有关好/车门关闭传感器有问题
将车门关闭/更换传感器
使能信号错误
检查启动时使能信号是否为高
力矩给定值错误
检查低压线束G8脚是否正常连接
可以外接人工输入10V，看是否能启动发动机
旋变故障
检查低压线束Y1/Y2（10ohm±2ohm）脚间、Y3/Y4（20ohm±2ohm）脚间、Y5/Y6（20ohm±2ohm）脚间阻值是否正常
若电阻值不正常，偏差很大。
或存在短路，断路现象，更换电机/拨打售后电话
存在机械堵转
检查是否存在诸如离合器未断开等机械阻力
旋变0位错误
确认旋变零位值与出场检测值是否一致
用HMI进行旋变0位的烧写
电机不发电
控制器不报故障
电动/发电信号错误
检查低压线束G3脚是否正常连接
若存在断路现象，更换G3线束，确保线路畅通
若电动/发电信号位的电压值为17V
用示波器观看，电动/发电信号位的电压波形是否有很大的干扰，可以尝试更换整车控制器内部的光耦或者整车控制器
力矩给定值未进入控制器
检查低压线束G9脚是否正常连接
若存在断路现象，更换G3线束，确保线路畅通
电池soc已经达到一定程度
检查车子前面的检测面板，看soc值是否很高；
当soc大于75%（或者规定值的时候），正常控制命令不发电
控制器报故障
控制器报过压故障
确认当前电池电量及发电状态下的车速与力矩给定值
发电电量不充足
整车控制
发电机会不够
观察整车运行状况
整车策略规定：
电机转速在大于800rpm（或其他规定值时）不再发电
限功率
力矩给定值偏小
检查发电过程中力矩电压是否正常
母线电压不正常
检查发电过程中高压电压是否超出正常值
若高压电电压值低于245V，用充电器对电池进行充电，并进行48小时的电池平衡。
电机温度过高
检查电机水冷系统是否正常工作
若水泵不运转，修理水泵或更改水泵运转的启示温度；但也可能存在水道堵塞的情况
检查低压线束G3脚给定电压是否正常
检查旋变线Y7,Y8的阻值是否为无穷大
电阻无穷大则说明旋变Y7,Y8线断开，确保Y7,Y8两跟线无短路，断路现象发生。
检查电机是否存在定/转子之间摩擦
电机运行是会有力矩不稳的感觉，运行的声音也不稳定
控制器温度过高
检查控制器风扇是否正常工作
**若与电机系统的相关问题无法解决，可拨打上海大郡售后电话
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