ISG使用维护手册分解.docx

1、ISG使用维护手册分解五洲龙ISG电机及其控制系统使用维护手册上海大郡动力控制技术有限公司V 1.0前言欢迎您选用上海大郡动力控制技术有限公司生产的ISG电机系统产品。请您仔细阅读本手册，以确保能正确的安装及维护本公司产品。并且，请将本手册妥善保存在安全地点，以便随时查阅。本手册适用于以下使用者：1） 车辆设计人员2） 安装及调试人员3） 使用及维护人员在使用及维护过程中，请务必遵守下列原则1） 操作过程中请确认控制器内部高压电已放至安全电压范围内（36V以下）2） 打开控制器盖板的操作中，保证无异物或液体掉入控制器内部3） 严禁非专业人员打开盖板进行操作4） 维护控制器时，注意不要用手触摸控

2、制器内电路板，以防手上静电将控制器内部的芯片打坏第一部分产品信息1.1收货包装确认请您在收到本公司产品后，仔细检查外包装箱是否包装完整，如外包装有破损或进水等现象，请尽快联系本公司相关人员进行处理。1.2货件确认打开包装后（由于发货原因，可能分为数个包装），参照如下装箱清单，确认包装内各部件是否齐全及完好名称图片数量备注ISG控制器1电机定子1电机转子1旋变转子1安装于转子上法兰盘1旋变定子1安装于法兰盘上1.3型号说明ISG控制器铭牌ISG电机铭牌第二部分系统介绍2.1系统连接图2.2系统原理图2.2.1当启动车辆时由整车控制器将指令输出给ISG控制器后，ISG控制器将使用动力电池中的能量驱

3、动ISG电机以此启动发动机开始工作。2.2.2发电时当整车控制器检测出动力电量不足或其它等因素，需要ISG电机进行充电工作时，其将指令输出给ISG控制器后，ISG控制器将控制器ISG电机进入充电模式，并且ISG电机所发出电能将通过ISG控制器回收至动力电池中。第三部分系统参数电机名称永磁磁阻电机型号DJ-2103-1-I-030-029-030-W-A0编号见电机钢印冷却方式水冷连接方式Y接相数三相制造厂商上海大郡动力控制技术有限公司出厂日期见外壳钢印工作制S9额定电压(V)226额定功率（KW）20峰值功率(KW)30额定扭矩（Nm）190峰值扭矩(Nm)290额定转速（RPM）988最高转

4、速(RPM)3000堵转转矩（Nm）290堵转电流（A）60A电机转速范围（RPM）0-3000发电转速范围(RPM)50-3000绝缘等级H防护等级IP54重量（Kg）115外形尺寸(mm)580L200备注电机控制器名称电机控制器型号DJ-2142-030-336-280-A-54-A0编号见电机钢印冷却方式强制风冷制造厂商上海大郡动力控制技术有限公司出厂日期见外壳钢印工作制S9控制方式转矩闭环额定容量(KVA)25最大容量(KVA)77额定输入电压(V336额定输入电流(A)80额定输出电压(V)226额定输出电流(A)108(RMS)最高输出频率(Hz)600最大输出电流(A)162(

5、RMS)控制电源24V外形尺寸(mm)L360W232H199防护等级IP54重量(kg)12过压保护(V)420过流保护(A)230(RMS)欠压保护(V)180过热保护()105(IGBT模块内置触感器)备注第四部分系统安装及连接4.1电机的安装4.1.1电机尺寸4.1.2电机的安装步骤1发动机飞轮的拆卸将发动机飞轮拆下，如图所示注意：注意不要损伤M12外六角螺栓,并将其放置整齐步骤2发动机飞轮壳拆卸将发动机飞轮壳拆下，如图所示注意：注意不要损伤各外六角螺栓，各螺栓应放置有序步骤3发动机飞轮壳油封拆卸将发动机飞轮壳油封拆下，如图所示用小锤轻轻敲击专用拆卸工具拆卸，敲击力应适中注意：不要损伤

6、油封，敲击时油封不可发生偏斜现象步骤4油封安装至电机转接法兰在油封外圈涂抹平面密封胶，如图所示用小锤轻轻敲击专用安装工具，敲击力应适中注意：不要损伤油封，敲击时油封不可发生偏斜现象步骤5转接法兰装至发动机端面检查发动机安装端面有无毛刺异物，并将发动机安装面清理干净检查转接法兰安装面有无毛刺异物，并将安装面清理干净在发动机安装端面和转接法兰相应位置涂抹平面密封剂，如图所示在油封的唇口和发动机曲轴端部涂抹适量润滑脂，利于油封的安装将转接法兰安装至发动机端面，安装时注意油封唇口的正确位置，转接法兰由2-18定位销定位，并按(M10为90Nm/M12为110Nm）拧紧各螺栓，螺栓拧入前应在螺纹上涂抹螺

7、纹锁固胶，并作定位标记转接法兰安装螺栓有一个更改为M12*80，如图所示，其余拧紧螺栓全部为发动机上拧紧飞轮壳所有螺栓三角标注红色为M10*40/蓝色为M10*80,菱形标注红色为M12*80/蓝色为M12*110步骤6旋变定子安装至转接法兰用7颗M525内六角螺钉加弹垫涂抹螺纹锁固胶将旋变定子安装至转接法兰，如图所示，拧紧力矩为5.6Nm旋变要轻拿轻放，安装时注意不要损伤旋变绕组用旋变出线压板将旋变线固定，如图所示，拧紧力矩为5.6Nm步骤7电机定子安装至转接法兰在电机定子定位止口处涂抹平面密封胶，如图所示用12颗M12*35法兰面螺栓涂抹螺纹锁固胶将电机定子安装至转接法兰上，注意：安装时将

8、旋变线穿过三相接线盒过孔时不要损坏旋变线和旋变接插头步骤8电机转子装至发动机曲轴检查发动机曲轴安装端面有无毛刺异物，并将安装面清理干净，如图所示检查电机转子与曲轴配合面有无毛刺异物，并将配合面清理干净 将电机转子清理干净注意：将矽钢片上吸附的金属物清理干净将定位用的2根M12*350丝杆旋入发动机曲轴端M12螺孔内，如图所示将2根M10*350丝杆旋入电机转子相应M10螺纹孔内，如图所示两人合作将转子抬至合适高度，将转子安装螺纹过孔对准上一步旋入的定位丝杆，对准后，将转子轻轻推入定子中，用6颗M1245螺栓将电机转子安装至发动机曲轴上。将定位丝杆拆下，再将2颗M1245螺栓将电机转子安装至发动

9、机曲轴上。如图所示，拧紧力矩为120Nm注意：保持安装场地清洁干净无细小金属异物步骤9 旋变转接口插装将旋变接插口连接上在接插口上涂抹硅胶，防止接插件因震动松动而失效，如图所示用扎线带将旋变线和热敏电阻线扎紧至扎线座，如图所示三相动力线连接用M8螺钉将三相动力线连接至电机三相出线座上，拧紧力矩为10Nm注意：必须确保线鼻子和接线座之间是平面连接，没有翘起；三相线的相序应与控制器三相对应（暂缺图）将三相屏蔽线连接至图示处，拧紧力矩为5.6Nm（暂缺图）三相接线盒盖装配用4颗M512螺钉将接线盒盖安装至图示处，拧紧力矩为5.6Nm（暂缺图）水道的连接将水道口封条去除注意：去除封条后应妥善摆放，避免

10、水道中进入杂物将散热水管套上水道口，推至合格位置即可，并用卡箍锁紧4.2控制器的安装4.2.1控制器尺寸图4.2.2控制器的安装步骤1控制器的固定使用8颗M6螺丝，将安装支架固定于控制器底座周围的4个安装位处将控制器牢固安装在整车的安装位注意：具体安装位置根据车辆的整车布置决定连接电机动力线打开控制器上盖板，并取下线缆固定头盖壳 拆下线缆固定座上的动力线固定螺丝（M6）及控制器壳体的屏蔽线固定螺丝将线缆固定头盖壳按正确的方向套入动力线后，将动力线通过线缆固定头插入控制器，并将其良好固定于接线座处注意：三项线相序须与电机相一致；确保没有异物掉入控制器内部；确认线鼻子子平面与接线座贴平，没有翘起等

11、现象连接直流母线拆下线缆固定座上的直流线固定螺丝将线缆固定头盖壳按正确的方向套入直流母线后，将直流线通过线缆固定头插入控制器，并将其良好固定于接线座处注意：确认线鼻子子平面与接线座贴平，没有翘起等现象；确保没有异物掉入控制器内部；将控制器上盖安装回原处4.3信号线的连接4.3.1信号线图纸4.3.2信号线的安装控制器端将23PIN端子以正确的方向插入控制器23PIN端子座中，直至端子卡住为止注意：如端子接触不良，会造成由于信号不通畅所带来的故障电机端将航空插头，插入电机航空插头座内，并旋紧筋骨螺圈，直至螺圈固定到位注意：如端子接触不良，会造成由于位置信号及温度信号不通畅带来的故障暂缺图整车控制

12、器处参照整车安装说明第五部分硬件5.1信号线接口定义控制器端脚号定义备注颜色1On/off control使能信号2R2旋变励磁-3S4旋变回馈sin-4S2旋变回馈sin+5MTR_TMP_A+电机温度信号+6GND_5VA通讯电源地7TTL_TX232 通讯发送8485-485 监控负端9电动、发电状态标识高电平1826V为发电；低电平02V为电动10R1旋变励磁+11S3旋变回馈cos-12S1旋变回馈cos+13MTR_TMP_A-电机温度信号-14TTL_RX232 通讯接收15TTL_BOOT_EN外部程序烧写使能16GND_IN24V 电源输入地17+24_IN24V 电源输入1

13、8总报警信号输出信号19CAN1LCAN1 低20CAN1HCAN1 高21Trq_cmd+力矩命令正22Trq_cmd-力矩命令负23485+485 监空正端电机端脚号定义备注1R1旋变激励+2R2旋变激励-3S1旋变回馈cos+4S3旋变回馈cos-5S2旋变回馈sin+6S4旋变回馈sin-7MTR_TMP_A+电机温度信号+8MTR_TMP_A-电机温度信号-整车控制器处参照整车安装说明典型工况信号幅值示例：工况使能信号幅值/G2电动/发电信号幅值/G3力矩信号幅值/G8,G9电压差启动/电动拧钥匙的瞬间为24V，松开钥匙后回到0V0V10V发电0V24V按照SOC的大小，电压幅值大小

14、不同（SOC越小，发电时电压幅值越大）第六部分产品维护6.1故障代码表故障显示Flag_error说明故障显示Resolver说明IPM fault1模块故障HV_volt_rationality_err1电压传感器故障Overload2过载e_machine_direction_error2电机方向故障OverVoltage4过压DC_curr_sens_rationality_err4直流传感器故障LowerVoltage8欠压Ph_A_curr_sens_rationality_err8A相传感器故障OverSpeed16过速Ph_C_curr_sens_rationality_err1

15、6C相传感器故障Module Over Temp32模块过温EM Over Temp64电机过温CAN fault256CAN通讯故障HV fault512高压故障SelfCheck fault1024自检故障Reen fault2048软件故障24V弱电故障819224V电压不足堵转故障16384电机堵转注：如果出现故障码20，则为过压故障和过速故障同时发生（20=4+16）6.2异常及排查办法建议现象类型原因检查方式解决方法不能启动发动机控制器不工作24V未进入控制器内部检查低压线束9B/G4脚是否正常连接若连接不正常，保证24V供电线路正常，没有断路，短路等异常连接的情况发生控制器内部供

16、电电路损坏24V供电工作时，查看控制器内部LED灯是否发光更换控制器电机反转电机不转发电/电动信号错误检查低压线束G8/G3脚电压给定是否正常若G3不为低电平，那么应让整车控制器将发出的相应信号置高；若G3为高电平，再检查G8的电压有没有达到10V，若G8没有达到10V，则应让整车控制器发出的相应信号置为10V。三相线相序接错检查三相线的相序是否与规定的相序一致旋变零位走位检查控制器旋变值是否与出厂值一致若不一致，按装箱单内的资料将电机对应的旋变值，用HMI烧录到控制器内部。控制器报故障欠压故障检查高压电电压是否满足工作需求若高压电电压值低于280V，用充电器对电池进行充电，并进行48小时的电

17、池平衡。IPM故障联系大郡售后联系大郡售后过载故障检查电机与控制器之间的航空插头是否连接紧固，和检查旋变各个插针之间的阻值（低压线束Y1/Y2（102ohm）脚间、Y3/Y4（202ohm）脚间、Y5/Y6（202ohm）脚间阻值）若没有拧紧，将航空插头拧紧过压故障检查母线电压是否超过最高限制若电池电压超过415V，对电池进行适当放电处理，让电池电压小于415V超速故障检查电机与控制器之间的航空插头是否连接紧固若没有拧紧，将航空插头拧紧检查电机转速是否超过最高转速若确实超过最高转速，整车控制器控制失策 过温故障检查低压线束5/13脚是否连接通常检查低压线束5/13脚间阻值（202ohm）是否正

18、常若5/13脚之间连接不通畅，则需要检查Y7-Y7（从控制器到电机）和Y8-Y8（从控制器到电机）线路，确保线路没有短路，断路等异常连接现象。CAN通讯故障检查信号线和高压动力线是否绞在一起尽量把信号线和高压动力线分开排布高压故障检查正负母排是否短路自检故障检查24V电压是否正常，并重新启动24V电源24V电源欠压故障检查24V电压是否低于18V堵转故障检查是否存在机械堵转控制器不报故障后车门没有关好/车门关闭传感器有问题将车门关闭/更换传感器使能信号错误检查启动时使能信号是否为高力矩给定值错误检查低压线束G8脚是否正常连接可以外接人工输入10V，看是否能启动发动机旋变故障检查低压线束Y1/Y

19、2（10ohm2ohm）脚间、Y3/Y4（20ohm2ohm）脚间、Y5/Y6（20ohm2ohm）脚间阻值是否正常若电阻值不正常，偏差很大。或存在短路，断路现象，更换电机/拨打售后电话存在机械堵转检查是否存在诸如离合器未断开等机械阻力旋变0位错误确认旋变零位值与出场检测值是否一致用HMI进行旋变0位的烧写电机不发电控制器不报故障电动/发电信号错误检查低压线束G3脚是否正常连接若存在断路现象，更换G3线束，确保线路畅通若电动/发电信号位的电压值为17V用示波器观看，电动/发电信号位的电压波形是否有很大的干扰，可以尝试更换整车控制器内部的光耦或者整车控制器力矩给定值未进入控制器检查低压线束G9脚

20、是否正常连接若存在断路现象，更换G3线束，确保线路畅通电池soc已经达到一定程度检查车子前面的检测面板，看soc值是否很高；当soc大于75%（或者规定值的时候），正常控制命令不发电控制器报故障控制器报过压故障确认当前电池电量及发电状态下的车速与力矩给定值发电电量不充足整车控制发电机会不够观察整车运行状况整车策略规定：电机转速在大于800rpm（或其他规定值时）不再发电限功率力矩给定值偏小检查发电过程中力矩电压是否正常母线电压不正常检查发电过程中高压电压是否超出正常值若高压电电压值低于245V，用充电器对电池进行充电，并进行48小时的电池平衡。电机温度过高检查电机水冷系统是否正常工作若水泵不运转，修理水泵或更改水泵运转的启示温度；但也可能存在水道堵塞的情况检查低压线束G3脚给定电压是否正常检查旋变线Y7,Y8的阻值是否为无穷大电阻无穷大则说明旋变Y7,Y8线断开，确保Y7,Y8两跟线无短路，断路现象发生。检查电机是否存在定/转子之间摩擦电机运行是会有力矩不稳的感觉，运行的声音也不稳定控制器温度过高检查控制器风扇是否正常工作* 若与电机系统的相关问题无法解决，可拨打上海大郡售后电话