实验一 熟悉硬件平台和软件环境概要.docx

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实验一熟悉硬件平台和软件环境概要

实验一熟悉硬件平台和软件环境

实验目的

1熟悉实验板硬件资源

2熟悉ADS1.2开发环境，使用ADS编译、调试并跟踪一段已有的程序

3熟悉DNW工具的使用

4熟悉ICE仿真器的安装和使用

需要完成的任务

1从FTP服务器上下载SourceCode\Interface\ADC_test源代码，在ADS1.2中建立工程项目并将源代码添加进来，并能编译通过。

2通过ICE硬件仿真器调试、运行程序。

3通过DNW下载到实验板并运行程序。

实验步骤

A部分阅读实验板的说明文档（即EA2440a技术说明书和实验板原理图），熟悉实验板的硬件接口及相应配置。

B部分ADS1.2初步使用

1选择“开始—〉所有程序—〉ARMDeveloperSuitev1.2”下的“CodeWarriorforARMDeveloperSuite”打开集成开发环境，如图所示。

2新建工程及编译、链接选项设置

（1）单击File菜单，选择New菜单项即弹出New对话框，如图所示。

（2）选择工程模板为ARM可执行映像（ARMExecutableImage），然后在Location项选择工程存放路径，并在Projectname项输入工程名称，单击“确定”按钮即可建立相应工程，工程文件名后缀为.mcp。

（3）编译选项设置。

点击确定按钮后出现工程窗口，在工程窗口中选择DebugRelSetting进入编译选项设置对话框。

（4）在DebugSettings对话框中选择TargetSettings选项，在Post-linker列表框中选择ARMfromELF，单击右下角的Apply按钮使其有效。

（5）设置TargetSettings在DebugSettings对话框中选择ARMLinker选项，选中Simple单选按钮，在Simpleimage选项组中设置连接的ReadOnly（只读）和Read-Write（读写）地址。

地址0x30000000是开发板上SDRAM的真实地址，是由系统的硬件决定的。

本实验中对系统可读写的内存地址并没有分配，系统将自动分配地址。

（6）点击Layout选项页，在该选项页中的Placeatbeginningofimage选项组中设置程序的入口模块。

指定在生成的代码中，程序是从2440init.s开始运行的。

Object/Symbol/项设为2440init.o，Section项设为Init。

（7）在DebugSettings对话框中选择ARMfromELF选项，设置Outputformat为Plainbinary。

也可在此对话框中设置生成的BIN文件名。

（8）最后在LanguageSettings选项中的5个子项中将“ArchitectureorProcessor”栏都选择为ARM920T。

图中只列出了ARMAssembler子项的设置情况。

单击OK按钮退出设置对话框。

注意:

为了以后建立工程的方便，可以将该工程作为工程模板，以后建立工程时就不需要再对工程进行重复设置了。

具体方法是在ADS1.2安装目录下Stationery文件夹中新建一个文件夹，例如可取名“SinoSys-EA2440aTemplate”，再将上面建立的工程文件（即.mcp的文件）拷贝到这个新建的文件夹中。

这样，在每次新建工程时就可以选择名为“SinoSys-EA2440aTemplate”的工程模板了。

3编辑源文件建立新的源文件或者添加已有的源文件皆可

选择File菜单下的New，打开New对话框。

在该对话框中选择File选项页，输入文件名称，文件存放路径并把它加入到刚才所建的工程中。

点击确定按钮后就进入了所建文件的编辑窗口了。

在编辑窗口中读者可以自己编写所要实现的程序代码。

本实验为了方便，直接将一个示例代码加入到工程中，将SourceCode\Interface中该实验的示例代码拷贝到刚才所建立的工程目录下。

在工程文件窗口中（本例为adc.mcp窗口）点击鼠标右键，选择“AddFiles”，打开添加文件对话框，选择到所建立的工程文件目录。

点击打开按钮，出现AddFilestoTarget对话框，默认选择，点击确定按钮，test1.S文件就被加到工程中了。

4编译工程

在工程窗口中按“Make”按钮，或者直接按F7快捷键，编译工程。

在出现的错误/警告窗口中选择某错误/警告信息，ADS会自动打开相应的源文件并用箭头指向出错的文本行。

错误/警告窗口。

编译成功后在工程目录下的DebugRel里会生成xx.bin文件。

该文件可以直接下载到实验板上运行。

C部分DNW软件安装和使用

嵌入式软件开发完成后，最终通过交叉编译，在目标系统上运行。

运行的方式一般包括ROM运行和RAM运行两种。

这就需要使用方便的工具来使用这些功能。

在SinoSys-EA2440a中，已经通过JTAG将一个功能比较完备的BootLoader烧写到Nor-Flash中。

在这段代码里驱动了SinoSys-EA2440a的串口和USB口，并实现了USB读写内存及Flash的烧写功能。

这就需要我们有一个方便的工具实现串口及USB口的操作，而DNW工具软件正符合我们的要求。

在PC上安装DNW工具需要先安装驱动程序，本实验主要介绍DNW工具驱动的安装及如何使用DNW工具配合BootLoader来实现内存读写和Flash的烧写功能。

总体来说，DNW就是一个串口加USB的终端工具。

打开试验箱包装，取出电源线将SinoSys-EA2440a实验板与电源相连。

取出USB线将SinoSys-EA2440a实验板和PC机USB口相连，取出串口线将SinoSys-EA2440a和PC机的串口相连。

将tools目录DNW驱动程序的内容拷贝到用户PC机上，然后去除拷贝好的全部文件的只读属性。

记住这点很重要，否则DNW不能正常工作。

将SinoSys-EA2440a实验板设置为从Nor-Flash启动，打开EA2440a电源开关。

如果是第一次使用DNW工具的话，将会发现PC机会有一个USB设备被发现，下面开始添加驱动。

选择从列表安装，点击下一步。

如下图。

选择搜索路径，找到DNW驱动程序所在路径。

如下图。

点击下一步，找到匹配的驱动程序，如下图。

点击下一步，出现如下图对话框，选择“仍然继续”。

出现如下对话框，说明DNW的驱动已经安装成功，接下来就可以使用DNW工具了。

打开DNW应用程序，界面如下图。

连接串口，选择“SerialPort”菜单下的“Connect”。

现在就可以看到在上图所示的界面中对话框的标题栏中COM串口和USB口都已经连接好。

首先我们掌握使用DNW工具下载可执行文件到内存中的方法。

由于在SinoSys-EA2440a中RAM的映射地址是0x30000000，因此首先设定下载地址为0x30000000。

选择“Configuration”菜单下的“Options”，弹出如下对话框。

在这个对话框里我们可以设定COM端口，串口比特率和USB的下载地址。

我们可以按照上图所示进行设置。

单击OK按钮退出。

选择“USBPort”菜单下的“Transmit”，弹出打开文件按钮对话框，在对话框里选择要下载的可执行文件，单击打开按钮就可以把所选择的文件下载到地址为0x30000000的内存中去了。

如下图所示。

我们再来看一下通过DNW的终端功能，使用Nor-Flash中固化的一段BootLoader的方法。

首先确认SinoSys-EA2440a从Nor-Flash启动，重新打开SinoSys-EA2440a电源开关。

可以看到在DNW工具的界面上出现BootLoader的命令行菜单。

实际上当SinoSys-EA2440a设置为从Nor-Flash启动，SinoSys-EA2440a上电后，在Nor-Flash中固化的BootLoader程序将得到执行，在这段BootLoader代码中驱动了SinoSys-EA2440a开发板上的串口和USBDevice口，并通过串口将要交互的信息传送到DNW的界面上。

USB的功能就是在开发主机端通过USB下载文件。

上电后DNW界面显示初始情况下SinoSys-EA2440a等待从USB下载文件的功能，下载地址已经在前面设置过。

在DNW界面中按开发主机键盘任意键，DNW将出现BootLoader的功能菜单，如图：

在图中我们可以看到，BootLoader实现了USB的下载运行（默认就是这个方式）、下载、运行程序、测试内存、写入Nand-Flash等功能，读者可以自己试验这些功能。

我们在开发过程中如果已经在Nor-Flash中烧入这么一段BootLoader，在需要往Nand-Flash中烧写文件时，就可以通过DNW工具，很方便的将文件烧入到Nand-Flash中。

具体过程是：

先在菜单中选择功能1（DownloadOnly），通过开发主机键盘上1按键来选择，在提示的操作下选择将文件先下载到内存的某个区域中，一般我们可以在DNW中键入“0x30000000”来指定下载地址，然后在“USBPort”中选择“Transmit”，按照我们刚才介绍的方法，将我们要下载的文件复制到内存中。

再在界面中命令行菜单中选择4（DownloadImagetoNandFlash），依然通过开发主机键盘选择。

在命令行提示下指定下载到Nand-Flash的哪个Block中。

按回车键就可以把内存中的文件烧写到Nand-Flash中去了。

D部分ICE硬件仿真器安装

1安装H-JTAG（见tools目录）。

2将仿真器的JTAG数据线分别接到PC机和实验板上，FLASH选择开关选择NorFlash（左边）。

启动H-JTAG。

打开实验板电源开关。

3如果前面的的工程项目编译没有错误，在CodeWarriorforARMDeveloperSuite中，点击Project-Debug（或者按F5键），则启动AXDDebugger窗口。

在上图中，点击点击Options-configureTarget。

弹出对话框如下图。

点击Add按钮，弹出文件选择对话框。

找到H-JTAG的安装目录，选择H-JTAG.dll并打开。

点击OK完成硬件仿真器的安装。

E部分调试和运行

（1）利用AXDDebugger和ICE硬件仿真器进行调试，同时注意查看DNW接受到的调试信息。

利用AXDDebugger可以：

添加断点，程序碰到断点会暂停运行

进行单语句执行，单个函数执行等

查看ARM的寄存器状态

查看存储器地址空间

（2）断开ICE仿真器，尝试利用DNW工具运行A部分生成的xx.bin