转速显示.docx
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转速显示
#include
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
staticunsignedintcount;//计数
unsignedinthour,minute,second,count;
sbitRS=P2^3;//Pin4数据命令端
sbitRW=P2^2;//Pin5读写选择端
sbitE=P2^4;//Pin6使能端
#defineDataP0//数据端口
staticintstep_index;//步进索引数，值为0－7
bitk=0;//红外解码判断标志位，为0则为有效信号，为1则为无效
ucharn=0;//用来控制外部中断
staticbitturn;//步进电机转动方向
staticbitstop_flag;//步进电机停止标志
staticintspeedlevel;//步进电机转速参数，数值越大速度越慢，最小值为1，速度最快
staticintspcount;//步进电机转速参数计数
voiddelay（unsignedintendcount）;//延时函数，延时为endcount*0.5毫秒
voidgorun（）;//步进电机控制步进函数
uchardatadate[4];//date数组为存放地址原码，反码，数据原码，反码
chardataTest1[]="";
#defineIR_REP3_2
voidDelayUs（unsignedcharus）//delayus
{
unsignedcharuscnt;
uscnt=us>>1;/*Crystalfrequencyin12MHz*/
while（--uscnt）;
}
/******************************************************************/
voidDelayMs（unsignedcharms）//delayMs
{
while（--ms）
{
DelayUs（250）;
DelayUs（250）;
DelayUs（250）;
DelayUs（250）;
}
}
voidWriteCommand（unsignedcharc）//写指令
{
DelayMs（5）;//shortdelaybeforeoperation
E=0;
RS=0;
RW=0;
_nop_（）;
E=1;
Data=c;
E=0;
}
/****************************************************************/
voidWriteData（unsignedcharc）
{
DelayMs（5）;//shortdelaybeforeoperation
E=0;
RS=1;
RW=0;
_nop_（）;
E=1;
Data=c;
E=0;
RS=0;
}
/***********单片机原创作品******************/
voidShowChar（unsignedcharpos,unsignedcharc）
{
unsignedcharp;
if（pos>=0x10）
p=pos+0xb0;//是第二行则命令代码高4位为0xc
else
p=pos+0x80;//是第二行则命令代码高4位为0x8
WriteCommand（p）;//writecommand
WriteData（c）;//writedata
}
/*************************************************************************/
voidShowString（unsignedcharline,char*ptr）
{
unsignedcharl,i;
l=line<<4;
for（i=0;i<16;i++）
ShowChar（l++,*（ptr+i））;//循环显示16个字符
}
/*********************************************************************/
voidInitLcd（）//初始化LCD
{
DelayMs（15）;
WriteCommand（0x38）;//displaymode
WriteCommand（0x38）;//displaymode
WriteCommand（0x38）;//displaymode
WriteCommand（0x06）;//显示光标移动位置
WriteCommand（0x0c）;//显示开及光标设置
WriteCommand（0x01）;//显示清屏
}
/*--------------------------延时1ms程子程序-----------------------*/
delay1000（）
{
uinti,j;
for（i=0;i<1;i++）
for（j=0;j<124;j++）;
}
/*---------------------------延时882us子程序-----------------------*/
delay882（）
{
uinti,j;
for（i=0;i<1;i++）
for（j=0;j<109;j++）;
}
/*--------------------------延时2400ms程子程序-----------------------*/
delay2400（）
{
uinti,j;
for（i=0;i<3;i++）
for（j=0;j<99;j++）;
}
voidIR_decode（）//破译
{
uchari,j;
while（IR_RE==0）;
delay2400（）;
if（IR_RE==1）//延时2.4ms后如果是高电平则是新码
{
delay2400（）;//延时4.8ms避开4.5ms的高电平
for（i=0;i<4;i++）
{
for（j=0;j<8;j++）
{
while（IR_RE==0）;//等待地址码第1位高电平到来
delay882（）;//延时882ms判断此时引脚电平
///CY=IR_RE;
if（IR_RE==0）
{
date[i]>>=1;
date[i]=date[i]&0x7f;
}
elseif（IR_RE==1）
{
delay1000（）;
date[i]>>=1;
date[i]=date[i]|0x80;
}
}//1位数据接收结束
}//32位二进制码接收结束
}
if（date[2]==0x16）
TR0=0;
elseif（date[2]==0x14）
{TR0=1;
}
elseif（date[2]==0x10）
{if（speedlevel>1）
speedlevel--;
else
speedlevel=1;
}
elseif（date[2]==0x1A）
{if（speedlevel<5）
speedlevel++;
else
speedlevel=5;
}
elseif（date[2]==0x11）
turn=~turn;
}
voidint0（）interrupt0using1
{
uinti;
for（i=0;i<4;i++）
{
delay1000（）;
if（IR_RE==1）{k=~k;}//刚开始为4.5ms的引导码，如果4ms内出现高电平则退出解码程序
}
if（k==0）
{
EX0=0;//检测到有效信号关中断，防止干扰
IR_decode（）;//如果接收到的是有效信号，则调用解码程序
//解码成功，调用显示程序，显示该键值
}
EX0=1;//开外部中断，允许新的遥控按键
}
voidmain（void）
{
InitLcd（）;
DelayMs（15）;
sprintf（Test1,"STEPMOTORSPEED"）;//thefirstline
ShowString（0,Test1）;
ShowChar（0x19,'r'）;
ShowChar（0x1a,'p'）;
ShowChar（0x1b,'m'）;
count=0;
step_index=0;
spcount=0;
stop_flag=0;
P1_0=0;
P1_1=0;
P1_2=0;
P1_3=0;
SP=0x60;
EA=1;//允许CPU中断
TMOD=0x11;//设定时器0和1为16位模式1
ET0=1;//定时器0中断允许
EX0=1;
TH0=0xFE;
TL0=0x0C;//设定时每隔0.5ms中断一次
TR0=1;//开始计数
turn=0;
speedlevel=1;
while
（1）
{
if（turn==0）
ShowChar（0x14,'+'）;
else
ShowChar（0x14,'-'）;
if（TR0==0）
{
ShowChar（0x15,'0'）;
ShowChar（0x16,'0'）;
ShowChar（0x17,'0'）;
ShowChar（0x18,'0'）;
}
else
{
if（speedlevel==1）
{
ShowChar（0x15,'3'）;
ShowChar（0x16,'0'）;
ShowChar（0x17,'0'）;
ShowChar（0x18,'0'）;
}
elseif（speedlevel==2）
{
ShowChar（0x15,'1'）;
ShowChar（0x16,'5'）;
ShowChar（0x17,'0'）;
ShowChar（0x18,'0'）;
}
elseif（speedlevel==3）
{
ShowChar（0x15,'1'）;
ShowChar（0x16,'0'）;
ShowChar（0x17,'0'）;
ShowChar（0x18,'0'）;
}
elseif（speedlevel==4）
{
ShowChar（0x15,'0'）;
ShowChar（0x16,'7'）;
ShowChar（0x17,'5'）;
ShowChar（0x18,'0'）;
}
elseif（speedlevel==5）
{
ShowChar（0x15,'0'）;
ShowChar（0x16,'6'）;
ShowChar（0x17,'0'）;
ShowChar（0x18,'0'）;
}
}
}
}
//定时器0中断处理
voidtimeint（void）interrupt1using0
{
TH0=0xFE;
TL0=0x0C;//设定时每隔0.5ms中断一次
count++;
spcount--;
if（spcount<=0）
{
spcount=speedlevel;
gorun（）;
}
}
voiddelay（unsignedintendcount）
{
count=0;
do{}while（count}
voidgorun（）
{
if（stop_flag==1）
{
P1_0=0;
P1_1=0;
P1_2=0;
P1_3=0;
return;
}
switch（step_index）
{
case0:
//0
P1_0=1;
P1_1=0;
P1_2=0;
P1_3=0;
break;
case1:
//0、1
P1_0=1;
P1_1=1;
P1_2=0;
P1_3=0;
break;
case2:
//1
P1_0=0;
P1_1=1;
P1_2=0;
P1_3=0;
break;
case3:
//1、2
P1_0=0;
P1_1=1;
P1_2=1;
P1_3=0;
break;
case4:
//2
P1_0=0;
P1_1=0;
P1_2=1;
P1_3=0;
break;
case5:
//2、3
P1_0=0;
P1_1=0;
P1_2=1;
P1_3=1;
break;
case6:
//3
P1_0=0;
P1_1=0;
P1_2=0;
P1_3=1;
break;
case7:
//3、0
P1_0=1;
P1_1=0;
P1_2=0;
P1_3=1;
}
if（turn==0）
{
step_index++;
if（step_index>7）
step_index=0;
}
else
{
step_index--;
if（step_index<0）
step_index=7;
}
}
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