FANUC 16系统参数.docx
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FANUC16系统参数
FANUC16系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
1．SETTING参数
参数号符号意义16-T16-M
0/0TVC代码竖向校验OO
0/1ISOEIA/ISO代码OO
0/2INIMDI方式公/英制OO
0/5SEQ自动加顺序号OO
2/0RDG远程诊断OO
3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO
2．RS232C口参数
20I/O通道（接口板）：
0,1:
主CPU板JD5A
2:
主CPU板JD5B
3:
远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A（RS-422）
5:
DataServer
10:
DNC1/DNC2接口OO
100/3NCR程序段结束的输出码OO
100/5ND3DNC运行时:
读一段/读至缓冲器满OO
I/O通道0的参数:
101/0SB2停止位数OO
101/3ASII数据输入代码:
ASCII或EIA/ISOOO
101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
102输入输出设备号:
0：
普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：
HandyFile（3″软盘驱动器）OO
103波特率：
10：
4800
11：
9600
12：
19200OO
I/O通道1的参数:
111/0SB2停止位数OO
111/3ASI数据输入代码:
ASCII或EIA/ISOOO
111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
112输入输出设备号:
0：
普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：
HandyFile（3″软盘驱动器）OO
113波特率：
10：
4800
11：
9600
12：
19200OO
其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数
1001/0INM公/英制丝杠OO
1002/2SFD是否移动参考点OO
1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O
1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO
1006/3DIA指定直径/半径值编程O
1006/5ZMI回参考点方向OO
1007/3RAA回转轴的转向（与1008/1:
RAB合用）OO
1008/0ROA回转轴的循环功能OO
1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO
1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO
1260回转轴一转的回转量OO
1010CNC的控制轴数（不包括PMC轴）OO
1020各轴的编程轴名OO
1022基本坐标系的轴指定OO
1023各轴的伺服轴号OO
1410空运行速度OO
1420快速移动（G00）速度OO
1421快速移动倍率的低速（Fo）OO
1422最高进给速度允许值（所有轴一样）OO
1423最高进给速度允许值（各轴分别设）OO
1424手动快速移动速度OO
1425回参考点的慢速FLOO
1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO
1622切削进给时指数加减速时间常数OO
1624JOG方式的指数加减速时间常数OO
1626螺纹切削时的加减速时间常数O
1815/1OPT用分离型编码器OO
1815/5APC用绝对位置编码器OO
1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO
1820指令倍乘比CMROO
1819/0FUP位置跟踪功能生效OO
1825位置环伺服增益OO
1826到位宽度OO
1828运动时的允许位置误差OO
1829停止时的允许位置误差OO
1850参考点的栅格偏移量OO
1851反向间隙补偿量OO
1852快速移动时的反向间隙补偿量OO
1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO
4．坐标系参数
1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO
1250自动设定工件坐标系的坐标值OO
1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO
1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO
1240第一参考点的坐标值OO
1241第二参考点的坐标值OO
1242第三参考点的坐标值OO
1243第四参考点的坐标值OO
5．行程限位参数
1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO
1320第一行程限位的正向值OO
1322第一行程限位的反向值OO
1323第二行程限位的正向值OO
1324第二行程限位的反向值OO
1325第三行程限位的正向值OO
1321第三行程限位的反向值OO
6．DI/DO参数
3003/0ITL互锁信号的生效OO
3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO
3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO
3004/5OTH超程限位信号的检测OO
3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO
3011FIN宽度OO
3017RST信号的输出时间OO
3030M代码位数OO
3031S代码位数OO
3032T代码位数OO
3033B代码位数OO
fanucgm功能代码全解（叁菱也基本通用）
最新fanuc数控铣床gm功能代码全解
G代码组别功能附注
g0001快速定位模态
g01直线插补模态
g02顺时针圆弧插补模态
g03逆时针圆弧插补模态
g0400暂停非模态
*g10数据设置模态
g11数据设置取消模态
g1716xy平面选择模态
g18zx平面选择（缺省）模态
g19yz平面选择模态
g2006英制（in）模态
g21米制（mm）模态
*g2209行程检查功能打开模态
g23行程检查功能关闭模态
*g2508主轴速度波动检查关闭模态
g26主轴速度波动检查打开非模态
g2700参考点返回检查非模态
g28参考点返回非模态
g31跳步功能非模态
*g4007刀具半径补尝取消模态
g41刀具半径左补尝模态
g42刀具半径右补尝模态
g4300刀具长度正补尝模态
g44刀具长度负补尝模态
g45刀具长度补尝取消模态
g5000工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态
g52局部坐标系设置非模态
g53机床坐标系设置非模态
*g5414第一工件坐标系设置模态
g55第二工件坐标系设置模态
g56第三工件坐标系设置模态
g57第四工件坐标系设置模态
g58第五工件坐标系设置模态
g59第六工件坐标系设置模态
g6500宏程序调用非模态
g6612宏程序模态调用模态
*g67宏程序模态调用取消模态
g7300高速深孔钻孔循环非模态
g74工旋攻螺纹循环非模态
g75精镗循环非模态
*g8010钻孔固定循环取消模态
g81钻孔循环
g84攻螺纹循环模态
g85镗孔循环
g86镗孔循环模态
g87背镗循环模态
g89镗孔循环模态
g9001绝对坐标编程模态
g91增量坐标编程模态
g92工件坐标原点设置模态
Ｇ５．１ 功能是在１８Ｍ加工圆滑刀具轨迹，开关参数Ｑ１／Ｑ０
注：
1.当机床电源打开或按重置键时，标有"*"符号的g代码被激活，即缺省状态。
2.不同组的g代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组g代码,.最后指定的g代码有效。
3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的g20或g21代码保持有效.
4.由于电源打开被初始化时,g22代码被激活;由于重置使机床被初始化时,已指定的g22或g23代码保持有效.
编码字符的意义
字符意义
a关于x轴的角度尺寸
b关于y轴的角度尺寸
c关于z轴的角度尺寸
d刀具半径偏置号
e第二进给功能（即进刀速度，单位为mm/分钟）
f第一进给功能（即进刀速度，单位为mm/分钟）
g准备功能
h刀具长度偏置号
i平行于x轴的插补参数或螺纹导程
j平行于y轴的插补参数或螺纹导程
l固定循环返回次数或子程序返回次数
m辅助功能
n顺序号（行号）
o程序编号
p平行于x轴的第二尺寸或固定循环参数
q平行于y轴的第三尺寸或固定循环参数
r平行于z轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径
s主轴速度功能（表标转速，单位为转/分）
t第一刀具功能
u平行于x轴的第二尺寸
v平行于y轴的第二尺寸
w平行于z轴的第二尺寸
x基本尺寸
y基本尺寸
z基本尺寸
fanuc数控系统的准备功能m代码及其功能
m代码功能附注
m00程序停止非模态
m01程序选择停止非模态
m02程序结束非模态
m03主轴顺时针旋转模态
m04主轴逆时针旋转模态
m05主轴停止模态
m06换刀非模态
m07冷却液打开模态
m08冷却液关闭模态
m30程序结束并返回非模态
m31旁路互锁非模态
m52自动门打开模态
m53自动门关闭模态
m74错误检测功能打开模态
m75错误检测功能关闭模态
m98子程序调用模态
m99子程序调用返回模态
FANUC系统各键使用
FANUC系统各键使用
1ALTER修改程序及代码（输入一段地址，如X20.0然后按此键，光标所在位置的地址将被X20.0替代。
）
2INSRT插入程序（把光标移到要插如地址的前面。
如程序“G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处，然后再输入“G99”，再按此键。
）
3DELET删除程序（要删除一个地址。
如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。
把光标移动到“Y50.0”处。
按此键。
要删除一段程序，如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。
输入N1，按此键。
）
4EOB完成一句（ENDOFBLOCK）（此键就是“；”的意思。
表示这一段程序结束。
每一段程序结束要要此键。
）
5CAN取消（EDIT或MDIMODE情况下使用）
6INPUT输入程序及代码在输入新的程序时用得较多。
7OUTPUTSTART输出程序及指令
8OFFSET储存刀具长度、半径补当值
9AUXGRAPH显示图形
10PRGRM显示程序内容
11ALARM显示发生警报内容或代码
12POS显示坐标（按此键之后，CRT会显示当前机床各轴的位置。
有绝对和相对位置，可进行切换显示。
十分方便。
）
13DGONSPARAM显示自我诊断及参数功能
14RESET返回停止（此键为在修改了一段程序之后，要进行加工。
必须要对程序进行复位。
在PROG模式下，按此键，程序光标将返回程序TOP先头显示。
否则。
按启动按钮进行加工时，机床会发生报警。
）
15CURSOR光标上下移动（就像我们计算机键盘的上下左右键一样。
相信大家都会使用。
）
16PAGE上下翻页（对超过1页的画面内容，使用该键有效。
）
17O程序号码由O0001~O9999（FANUC21i-T有特别的说明。
O9000-O9999之间的程序不能被指定。
因为这是系统内部的程序。
）
18N顺序号码由N0001~N9999（可有可无。
为了方便，可分段来设定。
如N1为粗加工。
N2为精加工。
ect。
）
19G准备功能代码
20X坐标轴运动方向指令
21Y坐标轴运动方向指令
22Z坐标轴运动方向指令
23H长度补偿功能代码
24F进给（FEED）指令（FANUC21i-T有特别说明。
当使用G98时。
指的是mm/min每分钟进给。
当使用G99时，指的是mm/r每转进给。
）
25R圆弧半径指令
26M辅助功能指令
27S主轴指速指令
28T刀具号码（我知道的一般都是T后面加两为阿拉伯数字。
）
29D半径补偿功能代码（我知道的一般都是D后面加两为阿拉伯数字。
）
30I.J.K圆弧起点至圆弧中心距离（分别在X,Y,Z轴上）
31P子程序调用代码
32PROGRAMPROTECT程序记忆保护开关
33MEMORY自动执行程序
34EDIT编辑
35MDI手动编辑（MANUALDATAINPUT）
36SINGLBLOCK单句执行（FANUC21i-T有SBK开关）
37BLOCKDELET指定不执行单句程序（与/键共享）
38OPTSTOP选择性停止（与M01码共享）（FANUC21i-T有M01开关）
39DRYRUN空运行（FANUC21i-T有DRN开关）
40PRGTEST不执行M.S.T.码指令
41CYCLESTART循环动（执行程序）
42CYCLESTOP循环停止（暂停程序）
43PRGSTOP程序停止（与M00共享）
44HOME返回X.Y.Z.各轴机械原
45JOG手动进给（行位或切削）
46MPG手动驱动器
50HIGH手动快速进给
51SPDLDEC主轴（RPM）速
52SPDL100%执行程序中Ｓ指令速
53SPDLCW主轴顺时钟转动
54SPDLSTOP主轴停止
55SPDLCCW主轴逆时钟转动
56SPDLINC主轴（RPM）增速
57Z+,Y+,X+机床X.Y.Z.轴往正方向移动
58Z-,Y-,X-机床X.Y.Z.轴往负方向移动
594-,4+机床第四轴
60TRVRS执行机床各轴移动指令
61CLNTON供应切削液（COOLANTON）
62CLNTOFF停止供应切削液（COOLANTOFF）
63CLNTAUTO自动执行供应切削液（COOLANTAUTO）
64OVERRIDE切削速度随控0--150%
65EMERGENCYSTOP紧急停止
66THERMALALARM主轴负荷过热报警
67LUBALARM润滑油不足报警
68X_MIRRORIMAGEX轴镜像加工功能
69Y_MIRRORIMAGEY轴镜像加工功能
70RAPIDOVERRIDE快速行程控
71DNC直接数控：
由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做（即同时执行收取程序和执行程序指令动作），称为DNC操作。
当完成DNC操作后，数控机床记忆是不存在的，由DNC输入之程序。
72BACKGROUDEDIT背景编程：
（BG-EDIT）当数控机床执行自动（AUTO）加工时，可同时输入或编写另一程序，而不需耍停止操作。
73MANUABS手动绝对值
74PROGRSTAT程序再起动
75ZNEGLT取消执行Ｚ轴指令
76AXISLOCK取消执行三轴指令
77B第五轴
FANUCOMC系列控制标准功能
项目名称规格
1控制轴4轴
2可同时控制轴数3轴
3直线补间
4多象限圆弧补间
5切削进给速率固定每一轴
6进给超驰0-200%
7快移超驰FO，F1，50%，100%
8超驰删除
9自动加减速
10正确停止检验GO9，G61
11暂停每秒暂停
12参考点复归手动、自动（G27，G28，G29）
13第二，第三，第四参考点复归自动（G30）
14可程式资料输入G10
15机械座标系选择G53
16工作物座标系G54-G59，G92
17局部座标系设定G52
18绝对/增量指令可使用在同一单节
19小数点输入
20主轴转速输出
21M码，T码输出M2，T2-digitBCD输出
22程式号码表示、寻找4位数
23程序号码表示、寻找5位数
24主程式/副程式副程式：
OM，OMF：
2重/15M，
15MF：
4重
25纸带码EIA，RS244，ISO840自动判别
26指标跳跃
27控制入/出
28选择单节跳跃
29圆弧半径R指定
30刀具长度补正G43，G44，G49
31刀具补正量记忆A+6位数共有99组刀具补正
32顾客软体共通双数100个
33背隙补正最大卫：
OM，OMF：
255/15M，
15MF：
9999
34追踪紧急停止，信号输入
35伺服关闭
36镜像
37控制轴分辨
38循环启动/进给保持
39缓动登记
40程式停止，程式终了M00M0/M02/M30
41重置
42手动连续进给
43手动绝对ON/OFF
44机械固锁
45补助机能固锁
46空行
47单节
48全键式手动资料输入
及CRT莹幕显示9″单色
49资料保护键
50纸带记、编辑
51背景编辑自动操作时编辑
52登记程式个数程式名称显示
53自己诊断机能
54紧急停止
55储存行程校对1
56互锁
57状态输出
58外部电源开/关
59英制/公制转换
60固定循环G80-G89
61刀具偏置G45-G48
62刀具半径补正CG40-G42
63手动发生器
64无输式读带机
65输入、输出界面RS-232C
66可程式控制器
67纸带记忆长度
68定位
69节距误差补正
70手动手输进给
71定切线速度控制
72机械界面
0M系统与机床有关的参数
250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率
552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率
518~521：
依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。
设定值：
30~24000MM/MIN
522~525：
依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。
设定值：
8~4000（单位：
MSEC）
527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：
6~15000mm/min
529：
在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。
设定值：
0~4000msec。
当不用时此参数设0
530：
在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：
6~15000。
通常此值设0
531：
设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。
设定值：
0~32767MM
532：
在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。
设定值：
0~32767MM
533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：
6~15000MM/MIN
534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：
6~15000MM/MIN
535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：
0~2550MM
539：
在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）
设定值：
1~19999RPM
546：
设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。
设定值：
0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）
548：
在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：
6~15000MM/MIN（米制）
6~6000INCH/MIN（英制）
549：
在自动模式中打开电源后之切削进给速度
550：
在自动插入顺序号码中，号码之增量值
551：
在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数
555：
在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）
556：
在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）
557：
在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。
设定值：
0~16383MM
559~562：
X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。
设定值：
30~24000MM/MIN。
设定0时与参数学
518~521相同
577：
设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：
0~+或-8192
580：
内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：
1~3999（0。
1MM）设定动作领域Le）
581：
内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：
1~3999（0。
1MM）设定动作领域Ls）
583~584：
分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。
设定值：
0~15000MM/MIN
593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：
0~32767
601~604：
手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同
605~608：
为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。
设定值：
6~15000MM/MIN
613：
在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。
设定值：
0~4000MSEC（标准值：
200/150）
614：
刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：
6~15000MM/MIN
615：
刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。
设定值：
1~9999MSEC（标准值：
1500~3000）
注：
欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，
各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益
616：
刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：
1~32767
617：
刚性攻牙的容许主轴的最高转速。
设定值：
主轴：
位置解码器齿轮比
1：
10—7400
1：
20—9999
1：
40—9999
1：
80—9999（单位：
RPM。
标准设定值：
3600）
618：
设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：
1~32767（标准值：
20）
619：
设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值
升级会员 