FANUC 16系统参数.docx

1、FANUC 16系统参数FANUC 16系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一16系统类参数1 SETTING 参数参数号 符号 意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2RS232C口参数20 I/O

2、通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3软盘驱动器）

3、O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。3进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR

4、未回参考点时是否报警（#90号） O1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O

5、 O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1-3

6、检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O4坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O1202/3 RL

7、C 复位时是否取消局部坐标系 O O1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/

8、3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O Ofanuc gm功能代码全解(叁菱也基本通用)最新fanuc数控铣床gm功能代码全解 G代码 组别 功能 附注 g00 01 快速定位 模态 g01 直线插补 模态 g02 顺时针圆弧插补 模态 g03 逆时针圆弧插补 模态 g04 00 暂停 非模态 *g10 数据设置 模态

9、 g11 数据设置取消 模态 g17 16 xy平面选择 模态 g18 zx平面选择（缺省） 模态 g19 yz平面选择 模态 g20 06 英制（in) 模态 g21 米制(mm) 模态 *g22 09 行程检查功能打开 模态 g23 行程检查功能关闭 模态 *g25 08 主轴速度波动检查关闭 模态 g26 主轴速度波动检查打开 非模态 g27 00 参考点返回检查 非模态 g28 参考点返回 非模态 g31 跳步功能 非模态 *g40 07 刀具半径补尝取消 模态 g41 刀具半径左补尝 模态 g42 刀具半径右补尝 模态 g43 00 刀具长度正补尝 模态 g44 刀具长度负补尝 模态

10、 g45 刀具长度补尝取消 模态 g50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 非模态 g52局部坐标系设置 非模态 g53 机床坐标系设置 非模态 *g54 14 第一工件坐标系设置 模态 g55 第二工件坐标系设置 模态 g56 第三工件坐标系设置 模态 g57 第四工件坐标系设置 模态 g58 第五工件坐标系设置 模态 g59 第六工件坐标系设置 模态 g65 00 宏程序调用 非模态 g66 12 宏程序模态调用 模态 *g67 宏程序模态调用取消 模态 g73 00 高速深孔钻孔循环 非模态 g74 工旋攻螺纹循环 非模态 g75 精镗循环 非模态 *g80 10 钻孔固定循环取

11、消 模态 g81 钻孔循环 g84 攻螺纹循环 模态 g85 镗孔循环 g86 镗孔循环 模态 g87 背镗循环 模态 g89 镗孔循环 模态 g90 01 绝对坐标编程 模态 g91 增量坐标编程 模态 g92 工件坐标原点设置 模态 功能是在加工圆滑刀具轨迹，开关参数 注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有* 符号的g代码被激活，即缺省状态。 2 . 不同组的g代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组g代码,.最后指定的g代码有效。 3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的g20或g21代码保持有效. 4.由于电源打开被初始化时,g22代码被激活;由于重置使机床被

12、初始化时, 已指定的g22或g23代码保持有效. 编码字符的意义 字符 意义 a 关于x轴的角度尺寸 b 关于y轴的角度尺寸 c 关于z轴的角度尺寸 d 刀具半径偏置号 e 第二进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟） f 第一进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟） g 准备功能 h 刀具长度偏置号 i 平行于x轴的插补参数或螺纹导程 j 平行于y轴的插补参数或螺纹导程 l 固定循环返回次数或子程序返回次数 m 辅助功能 n 顺序号（行号） o 程序编号 p 平行于x轴的第二尺寸或固定循环参数 q 平行于y轴的第三尺寸或固定循环参数 r 平行于z轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径 s 主轴

13、速度功能（表标转速，单位为 转/分） t 第一刀具功能 u 平行于x轴的第二尺寸 v 平行于y轴的第二尺寸 w 平行于z轴的第二尺寸 x 基本尺寸 y 基本尺寸 z 基本尺寸 fanuc数控系统的准备功能m代码及其功能 m代码 功能 附注 m00 程序停止 非模态 m01 程序选择停止 非模态 m02 程序结束 非模态 m03 主轴顺时针旋转 模态 m04 主轴逆时针旋转 模态 m05 主轴停止 模态 m06 换刀 非模态 m07 冷却液打开 模态 m08 冷却液关闭 模态 m30 程序结束并返回 非模态 m31 旁路互锁 非模态 m52 自动门打开 模态 m53 自动门关闭 模态 m74 错

14、误检测功能打开 模态 m75 错误检测功能关闭 模态 m98 子程序调用 模态 m99 子程序调用返回 模态FANUC 系统各键使用FANUC 系统各键使用1 ALTER 修改程序及代码 （输入一段地址，如X20.0然后按此键，光标所在位置的地址将被X20.0替代。）2 INSRT 插入程序 （把光标移到要插如地址的前面。如程序“G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处，然后再输入“G99”，再按此键。）3 DELET 删除程序 （要删除一个地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。把光标移动到“Y5

15、0.0”处。按此键。要删除一段程序，如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。输入N1，按此键。）4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) （此键就是“；”的意思。表示这一段程序结束。每一段程序结束要要此键。）5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码 在输入新的程序时用得较多。7 OUTPUT START 输出程序及指令8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标 （按此键之后，CRT会显示当前机床各

16、轴的位置。有绝对和相对位置，可进行切换显示。十分方便。）13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回 停止 （此键为在修改了一段程序之后，要进行加工。必须要对程序进行复位。在PROG模式下，按此键，程序光标将返回程序TOP先头显示。否则。按启动按钮进行加工时，机床会发生报警。）15 CURSOR 光标上下移动 （就像我们计算机键盘的上下左右键一样。相信大家都会使用。）16 PAGE 上下翻页 （对超过1页的画面内容，使用该键有效。）17 O 程序号码由 O0001O9999 （ FANUC 21i-T 有特别的说明。O9000-O9999之间的程序不能被指定。因为

17、这是系统内部的程序。）18 N 顺序号码由N0001N9999 （可有可无。为了方便，可分段来设定。如N1为粗加工。N2为精加工。ect。）19 G 准备功能代码20 X 坐标轴运动方向指令21 Y 坐标轴运动方向指令22 Z 坐标轴运动方向指令23 H 长度补偿功能代码24 F 进给(FEED)指令 （FANUC 21i-T有特别说明。当使用G98时。指的是mm/min每分钟进给。当使用G99时，指的是mm/r每转进给。）25 R 圆弧半径指令 26 M 辅助功能指令27 S 主轴指速指令28 T 刀具号码 （我知道的一般都是T后面加两为阿拉伯数字。）29 D 半径补偿功能代码 （我知道的一

18、般都是D后面加两为阿拉伯数字。）30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上)31 P 子程序调用代码 32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关 33 MEMORY 自动执行程序34 EDIT 编辑35 MDI 手动编辑 （MANUAL DATA INPUT ）36 SINGL BLOCK 单句执行 （FANUC 21i-T 有 SBK开关 ）37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享)38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享) （FANUC 21i-T 有 M01开关 ）39 DRY RUN 空运行 （FANUC 21

19、i-T 有 DRN开关）40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令41 CYCLE START 循环 动(执行程序)42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)43 PRG STOP 程序停止(与M00共享)44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原45 JOG 手动进给(行位或切削)46 MPG 手动 驱动器50 HIGH 手动快速进给51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速52 SPDL 100% 执行程序中指令 速53 SPDL CW 主轴顺时钟转动54 SPDL STOP 主轴停止55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动56 SPDL INC 主轴(RPM)增

20、速57 Z+,Y+,X+ 机床X.Y.Z.轴往正方向移动58 Z-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动59 4-,4+ 机床第四轴60 TRVRS 执行机床各轴移动指令61 CLNT ON 供应切削液 （COOLANT ON）62 CLNT OFF 停止供应切削液 （COOLANT OFF）63 CLNT AUTO 自动执行供应切削液 （COOLANT AUTO）64 OVERRIDE 切削速度随控 0-150%65 EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL ALARM 主轴负荷过热报警67 LUB ALARM 润滑油不足报警68 X_MIRROR IMAGE X轴镜

21、像加工功能69 Y_MIRROR IMAGE Y轴镜像加工功能70 RAPID OVERRIDE 快速行程控71 DNC 直接数控：由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作)，称为DNC操作。当完成DNC操作后，数控机床记忆是不存在的，由DNC输入之程序。 72 BACKGROUD EDIT 背景编程：( BG-EDIT ) 当数控机床执行自动(AUTO)加工时，可同时输入或编写另一程序，而不需耍停止操作。73 MANU ABS 手动绝对值74 PROG RSTAT 程序再起动75 Z NEGLT 取消执行轴指令

22、76 AXIS LOCK 取消执行三轴指令77 B 第五轴FANUC OMC系列控制标准功能项 目 名 称 规 格1 控制轴 4轴2 可同时控制轴数 3轴3 直线补间 4 多象限圆弧补间 5 切削进给速率固定 每一轴6 进给超驰 0-200%7 快移超驰 FO，F1，50%，100%8 超驰删除 9 自动加减速 10 正确停止检验 GO9，G6111 暂停 每秒暂停12 参考点复归 手动、自动（G27，G28，G29）13 第二，第三，第四参考点复归 自动（G30）14 可程式资料输入 G1015 机械座标系选择 G5316 工作物座标系 G54-G59，G9217 局部座标系设定 G5218

23、 绝对/增量指令 可使用在同一单节19 小数点输入 20 主轴转速输出 21 M码，T码输出 M2，T2-digit BCD输出22 程式号码表示、寻找 4位数23 程序号码表示、寻找 5位数24 主程式/副程式 副程式：OM，OMF：2重/15M，15MF：4重25 纸带码 EIA，RS244，ISO840自动判别26 指标跳跃 27 控制入/出 28 选择单节跳跃 29 圆弧半径R指定 30 刀具长度补正 G43，G44，G4931 刀具补正量记忆A +6位数共有99组刀具补正32 顾客软体 共通双数100个33 背隙补正 最大 卫：OM，OMF：255/15M，15MF：999934 追

24、踪 紧急停止，信号输入35 伺服关闭 36 镜像 37 控制轴分辨 38 循环启动/进给保持 39 缓动登记 40 程式停止，程式终了 M00M0/M02/M3041 重置 42 手动连续进给 43 手动绝对ON/OFF 44 机械固锁 45 补助机能固锁 46 空行 47 单节 48 全键式手动资料输入及CRT莹幕显示 9单色49 资料保护键 50 纸带记、编辑 51 背景编辑 自动操作时编辑52 登记程式个数 程式名称显示53 自己诊断机能 54 紧急停止 55 储存行程校对1 56 互锁 57 状态输出 58 外部电源开/关 59 英制/公制转换 60 固定循环 G80-G8961 刀具

25、偏置 G45-G4862 刀具半径补正C G40-G4263 手动 发生器 64 无输式读带机 65 输入、输出界面 RS-232C66 可程式控制器 67 纸带记忆长度 68 定位 69 节距误差补正 70 手动手输进给 71 定切线速度控制 72 机械界面0M系统与机床有关的参数250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率518521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：3024000MM/MIN522525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：84000（单位：MSEC）527设定切削进给速度的上限速度（

26、X，Y，Z轴）设定值：615000mm/min529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：04000msec。当不用时此参数设0530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：615000。通常此值设0531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：032767MM532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：032767MM533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：615000MM/MIN534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：615000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各

27、轴的背隙量，设定值：02550MM539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）设定值：119999RPM546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：615000MM/MIN（米制）66000INCH/MIN（英制）549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数

28、最大设定值（S类比输出用）556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。设定值：016383MM559562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：3024000MM/MIN。设定0时与参数学518521相同577：设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：0+或-8192580：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：13999（0。1MM）设定动作领域Le）581

29、：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：13999（0。1MM）设定动作领域Ls）583584：分别为F1F4与F5F9的进给速度上限值。设定值：015000MM/MIN593596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：032767601604：手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同605608：为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。设定值：615000MM/MIN613：在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。设定值：04000MSEC（标准值：200/150）614：刚性攻牙时，主轴和Z

30、轴的指数型加减速的下限速度，设定值：615000MM/MIN615：刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。设定值：19999MSEC（标准值：15003000）注：欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益616：刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：132767617：刚性攻牙的容许主轴的最高转速。设定值：主轴：位置解码器齿轮比 1：1 07400 1：2 09999 1：4 09999 1：8 09999 （单位：RPM。标准设定值：3600）618：设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：132767（标准值：20）619：设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值