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弹性力学大作业计算报告

弹性力学大作业

学生姓名:

指导老师:

所属单位:

专题调研或社会调查课题名称:

求固支无肋板与加肋板最低阶自然频率

山东大学

二○一二年五月

求夹支圆板最低自然频率分析报告

摘要:

通过能量法和Ansys软件来求一周边夹支圆板的最小自然频率,将这两种方法所得结果与精确解对比,观察误差情况。

随后对圆板加肋,同样用能量法和Ansys软件分析此种情况下的最小自然频率。

通过这种计算,熟悉弹性力学的解题步骤,熟悉matlab和Ansys的功能。

关键词:

能量法,Ansys

1.问题描述

设有圆形薄板,半径为a,边界夹支,如图1所示,作轴对称自由振动。

求最低阶自然频率。

沿直径方向加筋,求最低阶自然频率。

图1:

半径为a的夹支圆形薄板

 

2.能量法求圆板的近似解

2.1求解无肋板的最低阶自然频率

2.1.1建立坐标系与模型

该问题为轴对称问题,如果选取极坐标ρ,ψ,因轴对称则振形函数及其他各项表达式将只与r有关。

可以简化计算。

所以建立模型如下:

图2:

半径为a的夹支无肋板模型

2.1.2边界条件

位移边界条件:

轴对称条件:

力边界条件没有

2.1.3振形函数

设振型型函数为

显然满足边界条件。

2.1.4代入方程求解

由里茨的理论取

其中

是满足边界条件的设定函数,

是互不依赖的待定系数。

要想求得最低阶自然频率,需要满足方程

那么需要求求最大势能与动能的偏微分

先对

求偏导

同理可得

由此可以得到一般性公式:

代入

式:

可得

其中

假设

,解得

即可得到

2.1.5Matlab编程及求解

用MATlab进行编程。

然后从对n从1开始取数,运行程序,得出结果如下:

表一无肋板阵型函数n取不同值时的

(rad/s)

n的取值最低阶的频率精确解误差

1

10.3280

10.22

1.056%

2

10.2170

10.22

0.029%

3

10.2158

10.22

0.041%

4

10.2158

10.22

0.041%

5

10.2158

10.22

0.041%

2.2求解加肋板的最低阶自然频率

2.2.1建立坐标系

沿直径方向加筋,该问题仍然为为轴对称问题,取极坐标ρ,ψ,振形函数及各表达式将只与r有关。

可以简化计算。

建立模型如下:

图3:

半径为a的夹支加肋板模型

2.2.2边界条件

梁和板具有相同的边界条件,所以有

位移边界条件:

轴对称条件:

力边界条件没有

2.2.3振形函数

设梁和板的振型函数都为

显然满足边界条件。

2.2.4代入方程

同无肋板要求一样,按无肋板的步骤,我们可以得到

最大动能和最大势能变为:

最终推出一般形式

得:

又因为

,只需求出

即可

2.2.5Matlab编程及求解

求解:

对n从1开始取数,运行该程序,得出结果如下:

 

表二加肋板阵型函数n取不同值时的

(rad/s)

n的取值最低阶的

1

9.5203

2

9.3984

3

9.3953

4

9.3951

5

9.3950

6

9.3950

至此,用能量法求解就结束了

3.Ansys建模求解

3.1求解无肋板最低阶自然频率

3.1.1建模

利用shell63号单元建模,将圆的周边全部约束住,模拟出固支的情景,随后用模态处理得到其最低自然频率,我们给出参数如下:

模型如下:

图4无肋板Ansys模型

3.1.2计算结果

表三Ansys求解结果

第一次划分网格第一次细化网格第二次细化网格第三次细化网格

最低阶自然频率

248.91

249.08

249.13

249.14

随着网格的细化,最低阶自然频率趋向于一个定值。

大约为249.14

3.2加肋板的最低阶自然频率

3.2.1建模

利用shell63号单元建板模型,将圆的周边全部约束住,模拟出固支的情景,用Beam3建梁模型,在求解过程中,我们发现,如果不将线和面进行处理的话,得到的最低阶自然频率是不准备的,因为梁和板之间相当于没有影响。

为了模拟真实场景,我们需要用到NumberiingCtrls>>MergeItems命令,将线和面进行耦合。

随后用模态处理即可得到其最低自然频率。

我们给出参数如下:

模型如下:

图5加肋板Ansys模型

3.2.2计算结果

表四Ansys求解结果

第一次划分网格第一次细化网格第二次细化网格第三次细化网格

最低阶自然频率

228.69

228.84

228.88

228.89

同样,随着网格的细化,最低阶自然频率趋向于一个定值228.89

4.结果分析

4.1无肋板结果分析

表五无肋板求解结果分析

精确解能量法近似解Ansys解

最低阶自然频率

249.246

249.148

249.14

与精确解误差

0

0.039%

0.043%

由以上求解可知,能量法得到最低阶自然频率为

,而精确解答为

,所求解非常接近精确解,其误差仅有0.04%左右。

因此所取振型函数求解四边夹支的圆板最低阶自然频率非常理想,可以得到满意的解答。

而Ansys的结果同样很令人满意,随着网格的细分,Ansys的解逐步趋近于精确解,虽然最后并没有收敛于精确解,但是其误差也是很小的,能够在工程实际上运用。

4.2加肋板结果分析

表六加肋板求解结果分析

能量法近似解Ansys解误差

最低阶自然频率

229.126

228.89

0.103%

由于没有精确解,所以只能将能量法近似解和Ansys解进行横向比较,我们不难发现,这两个解是趋于一致的,所以我们可以得到结论,在固支圆板上沿横向加一根梁,这将会减小最低阶的自然频率。

5.结论

在研究过程中,我们发现沿直径加一根梁会减小圆板的最低阶自然频率,同时我们知道了无论是能量法还是Ansys法都可以得到让人满意的结果,和精确解差距不大,而在没有精确解的情况,如果能够将这两种方法一起应用,可以验证得到的解是否成立。

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