弹性力学大作业计算报告.docx
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弹性力学大作业计算报告
弹性力学大作业
报
告
书
学生姓名:
指导老师:
所属单位:
专题调研或社会调查课题名称:
求固支无肋板与加肋板最低阶自然频率
山东大学
二○一二年五月
求夹支圆板最低自然频率分析报告
摘要:
通过能量法和Ansys软件来求一周边夹支圆板的最小自然频率,将这两种方法所得结果与精确解对比,观察误差情况。
随后对圆板加肋,同样用能量法和Ansys软件分析此种情况下的最小自然频率。
通过这种计算,熟悉弹性力学的解题步骤,熟悉matlab和Ansys的功能。
关键词:
能量法,Ansys
1.问题描述
设有圆形薄板,半径为a,边界夹支,如图1所示,作轴对称自由振动。
求最低阶自然频率。
沿直径方向加筋,求最低阶自然频率。
图1:
半径为a的夹支圆形薄板
2.能量法求圆板的近似解
2.1求解无肋板的最低阶自然频率
2.1.1建立坐标系与模型
该问题为轴对称问题,如果选取极坐标ρ,ψ,因轴对称则振形函数及其他各项表达式将只与r有关。
可以简化计算。
所以建立模型如下:
图2:
半径为a的夹支无肋板模型
2.1.2边界条件
位移边界条件:
轴对称条件:
力边界条件没有
2.1.3振形函数
设振型型函数为
显然满足边界条件。
2.1.4代入方程求解
由里茨的理论取
其中
是满足边界条件的设定函数,
是互不依赖的待定系数。
取
得
有
要想求得最低阶自然频率,需要满足方程
那么需要求求最大势能与动能的偏微分
先对
求偏导
同理可得
由此可以得到一般性公式:
代入
式:
可得
其中
假设
,解得
即可得到
2.1.5Matlab编程及求解
用MATlab进行编程。
然后从对n从1开始取数,运行程序,得出结果如下:
表一无肋板阵型函数n取不同值时的
(rad/s)
n的取值最低阶的频率精确解误差
1
10.3280
10.22
1.056%
2
10.2170
10.22
0.029%
3
10.2158
10.22
0.041%
4
10.2158
10.22
0.041%
5
10.2158
10.22
0.041%
2.2求解加肋板的最低阶自然频率
2.2.1建立坐标系
沿直径方向加筋,该问题仍然为为轴对称问题,取极坐标ρ,ψ,振形函数及各表达式将只与r有关。
可以简化计算。
建立模型如下:
图3:
半径为a的夹支加肋板模型
2.2.2边界条件
梁和板具有相同的边界条件,所以有
位移边界条件:
轴对称条件:
力边界条件没有
2.2.3振形函数
设梁和板的振型函数都为
显然满足边界条件。
2.2.4代入方程
同无肋板要求一样,按无肋板的步骤,我们可以得到
最大动能和最大势能变为:
最终推出一般形式
由
得:
又因为
,只需求出
即可
2.2.5Matlab编程及求解
求解:
对n从1开始取数,运行该程序,得出结果如下:
表二加肋板阵型函数n取不同值时的
(rad/s)
n的取值最低阶的
1
9.5203
2
9.3984
3
9.3953
4
9.3951
5
9.3950
6
9.3950
至此,用能量法求解就结束了
3.Ansys建模求解
3.1求解无肋板最低阶自然频率
3.1.1建模
利用shell63号单元建模,将圆的周边全部约束住,模拟出固支的情景,随后用模态处理得到其最低自然频率,我们给出参数如下:
模型如下:
图4无肋板Ansys模型
3.1.2计算结果
表三Ansys求解结果
第一次划分网格第一次细化网格第二次细化网格第三次细化网格
最低阶自然频率
248.91
249.08
249.13
249.14
随着网格的细化,最低阶自然频率趋向于一个定值。
大约为249.14
3.2加肋板的最低阶自然频率
3.2.1建模
利用shell63号单元建板模型,将圆的周边全部约束住,模拟出固支的情景,用Beam3建梁模型,在求解过程中,我们发现,如果不将线和面进行处理的话,得到的最低阶自然频率是不准备的,因为梁和板之间相当于没有影响。
为了模拟真实场景,我们需要用到NumberiingCtrls>>MergeItems命令,将线和面进行耦合。
随后用模态处理即可得到其最低自然频率。
我们给出参数如下:
模型如下:
图5加肋板Ansys模型
3.2.2计算结果
表四Ansys求解结果
第一次划分网格第一次细化网格第二次细化网格第三次细化网格
最低阶自然频率
228.69
228.84
228.88
228.89
同样,随着网格的细化,最低阶自然频率趋向于一个定值228.89
4.结果分析
4.1无肋板结果分析
表五无肋板求解结果分析
精确解能量法近似解Ansys解
最低阶自然频率
249.246
249.148
249.14
与精确解误差
0
0.039%
0.043%
由以上求解可知,能量法得到最低阶自然频率为
,而精确解答为
,所求解非常接近精确解,其误差仅有0.04%左右。
因此所取振型函数求解四边夹支的圆板最低阶自然频率非常理想,可以得到满意的解答。
而Ansys的结果同样很令人满意,随着网格的细分,Ansys的解逐步趋近于精确解,虽然最后并没有收敛于精确解,但是其误差也是很小的,能够在工程实际上运用。
4.2加肋板结果分析
表六加肋板求解结果分析
能量法近似解Ansys解误差
最低阶自然频率
229.126
228.89
0.103%
由于没有精确解,所以只能将能量法近似解和Ansys解进行横向比较,我们不难发现,这两个解是趋于一致的,所以我们可以得到结论,在固支圆板上沿横向加一根梁,这将会减小最低阶的自然频率。
5.结论
在研究过程中,我们发现沿直径加一根梁会减小圆板的最低阶自然频率,同时我们知道了无论是能量法还是Ansys法都可以得到让人满意的结果,和精确解差距不大,而在没有精确解的情况,如果能够将这两种方法一起应用,可以验证得到的解是否成立。