挖掘机KYB主泵教材.docx

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挖掘机KYB主泵教材

（附图主泵的相片）

KYB主泵简单概述：

我公司FR60使用的KYB（PSVD2-27E）主泵主要有以下几点特点：

1、节流恒功率控制三泵三回路系统

2、对于主泵为三泵恒功率控制

第一部分，节流恒功率控制三泵三回路系统介绍

（以FR60-7K系统为例介绍）

1、主泵的构造和作用

主泵是由回转体组件、斜盘组件和配流盘组件组成。

回转体组件是由驱动轴、缸体、柱塞、滑靴、配流盘以及球型衬套等组成，斜盘组件是由摩擦斜盘、斜盘支撑轴、伺服活塞等组成。

靠调节器来调整斜盘的倾角而改变泵的排量。

配流盘组件是由阀体、配流盘、配流盘销子等组成，设有吸油口和排油口。

回转体组件的驱动轴以与发动机相同的转速旋转，同时缸体与柱塞在一起转动实现西由于排油作业。

当斜盘倾角为0时，活塞就没有行程，即不进行泵有动作。

而当加大斜盘倾角时，活塞的行程就增大，系由两和排油量也随之增多。

缸体与配流盘之间滑动摩擦（配流盘固定而缸体转动），靠柱塞往复动作来连续不断的进行吸油和排油动作。

2、系统特点:

（1）、液压泵具有恒功率调节排量的功能

（2）、可实现行走高低速的转换（电磁阀控制）

（3）、可实现行走高低速自动切换

（4）、具有直线行走的功能（边行走边动作）

（5）、可实现多路阀内的双泵合流

动臂大腔合流

斗杆大小腔合流

（6）、具有动臂保持功能

（7）、可实现动臂和铲斗复合动作时动臂优先功能

第二部分，液压主泵：

PSVD2-27E介绍

1、主泵铭牌代码标识的含义：

2、主泵的规格如下：

形式

　标准

运转方向

顺时针转动（相对于轴端）

吸油压力

　-0.021mpa以上

壳体内压力

　0.098mpa以下

油温范围

常用温度：

0——80摄氏度

短时间内允许温度：

-20——90摄氏度

主泵（P1、P2）

结构

　2*可变量柱塞泵

最高使用压力

　24.5mpa

P3泵

结构

　外接型齿轮泵

最高使用压力

　20.6mpa

先导泵

结构

　内接型齿轮泵

最高使用压力

　4.9mpa

3、液压主泵原理图

（注：

P1、P2、P3分别为主泵出油口，Ps为壳体回油，P4为先导油路）

（1）此泵是由一个缸体、具有两个泵性能的柱塞泵、一个内啮合齿轮泵和一个外啮合的齿轮泵的四个泵串联组成。

两个柱塞泵（P1、P2）和其中一个外啮合齿轮泵（P3）共同为系统提供压力油，其中一个内啮合齿轮泵（P4）供给先导油路用油。

（2）、泵（PSVD2-27E）的各个泵流量与排量技术规格：

如下表

名称

排量

流量

最高工作压力

Q1、Q2

26.9ml/r

59.2L/min

-----

Q3

19.2ml/r

42.2L/min

-----

Q4

4.9ml/r

10.78L/min

-----

P1、P2

------

-------

245bar

P3

------

-------

210bar

其中P1泵和P2泵为变量轴向柱塞泵;P3泵为定量齿轮泵;P4泵为定量齿轮泵.

（3）三泵三回路系统

P1泵回路供给执行机构:

铲斗、动臂、左行走

P2泵回路供给执行机构:

斗杆、动臂大腔合流、右行走

P3泵回路供给执行机构:

回转、推土铲、破碎锤

4、液压主泵结构及其参数：

该柱塞泵是由10根排列的柱塞、传动轴、缸体、配流盘、斜盘、壳体以及调节装置所构成。

缸体的一端与设有低压油孔和高压油孔的配流盘相连接，由于低压油孔和高压油孔分别与泵的吸油腔、排油腔相通，配流盘使泵的高压油腔和低压油腔相分离，从而保证高压油从高压腔排出，低压油从低压腔吸入主泵。

滑靴则固定在柱塞的一侧的球体上，另外滑靴在工作过程中，通过滑靴上的小孔，柱塞内的液压油一部分从小孔排出使滑靴悬浮在斜盘上作旋转运动，从而使滑靴得到良好的润滑，减小滑靴的磨损。

因此，滑靴保持与斜板相接处滑动，随着斜板倾斜度的变化而造成柱塞的形成和绷得吐出量的变化。

缸体随着传动轴作旋转运动，柱塞沿着斜盘也作旋转和往复运动，从而使柱塞完成容积的变化，容积从小变到最大过程刚好与配流盘的低压油口相通，完成泵的吸油过程，当柱塞容积从最大变到最小过程中，刚好与配流盘的高压油口相通，实现高压油的排出，完成泵的排油过程，每个柱塞旋转一周刚好完成这样一个吸入低压油和排出高压油的过程，象这样10根柱塞连续不断的将低压油吸入低压腔，将高压油排出高压腔，就完成了一个泵的作用。

齿轮泵则是由两个互相啮合的齿轮、壳体、两侧的浮动油封所组成，两个齿轮互相啮合在壳体内转动，利用齿和壳体壁之间容积变化形成泵的作用。

先导泵的主要部分是由壳体、内齿轮和偏心转子组成，偏心转子与传动轴相连接偏心转子与其内啮合的齿轮呈偏心状态，当在旋转过程中，由于偏心，所以相内啮合的齿轮容积也会随之变化，当容积由小变大过程中与吸油腔相通，完成吸油过程，当容积由大变小过程中与排油腔相同，完成排油过程。

5、液压主泵功率控制曲线

为了P1泵、P2泵、齿轮泵的能承受的总负荷不超过设计扭矩，对柱塞泵的输出流量伺服活塞。

将P1泵、P2泵的压力经过阀体内的油路引导到主泵控制阀。

还有将齿轮泵的输出压力从主泵壳体内部通路引导到伺服活塞。

根据P1泵、P2泵、齿轮泵对分别承受的负荷所产生的压力，分别对伺服活塞施压，从而推动斜盘，使斜盘的倾斜角变小，减小流量。

两一方面，斜盘的一侧的弹簧分别与泵的输出压力相平衡，使泵的吸收发动机的总功率不超过发动机的功率，使泵的功率与发动机功率达到最佳匹配。

泵的功率曲线说明:

（1）、P1和P2泵的最大流量为59.2L/min

（2）、P3泵的压力影响P1泵和P2泵的功率曲线（3泵恒功率控制）.

P3泵的压力输出控制P1泵和P2泵的拐点压力,从而影响P1泵和P2泵的功率曲线

（3）、P3泵回路无负载时（P3泵压力输出为0.98MPa,接近回油背压）,P1泵和P2泵的功率达到最大

（4）、P3泵压力达到安全阀设置压力20.6MPa时,P1泵和P2泵的功率降至最低

（5）、泵的输出压力在出现拐点前,随着压力的升高,泵的输出流量减小.（泵的压力升高,泄漏量增加）

6、各个控制部分介绍：

（1）、先导溢流阀结构如上图所示：

先导溢流阀作用为了先导压力出口为一稳定的固定值，同时限制先导油路的系统压力，所以在先导泵出油口安装控制先导压力的先导溢流阀。

其调节方式为垫片式调节，当加垫片时，压力会升高，当减垫片时，压力会降低。

（2）、功率调节器如图所示：

功率调节器在主泵上比较大的一个调节螺钉，当调节时，将备紧螺母松开，用内六角调节调节螺钉，当调节螺钉逆时针旋转时，主泵的功率将减小；当调节螺钉顺时针旋转时，主泵的功率将增大。

主泵的功率调节是通过两极弹簧来实现的，（详细请参考功率曲线图分析）。

第三部分：

零部件维修基准

零部件名称

维修基准

轴承

1、轴承与转动面又脱离的现象

2、轴承在转动过程中有异响，或转动不连续有停顿现象

轴

1、油封滑动面有较深的划痕或表面粗糙度增大

2、花键有异常磨损或破损现象

密封圈

1、唇部有伤痕或明显的磨损和硬化现象

配流盘

1、缸体的滑动部位有明显的伤痕或表面粗糙度较大

缸体总成

1、各滑动部位有明显伤痕，或表面粗糙度较大

2、与柱塞间隙过大

3、花键有异常磨损或破损现象

柱塞总成

1、各滑动部位有明显伤痕，或表面粗糙度较大

2、与缸体配合间隙过大基准值：

0.05mm以上

3、滑靴与配流盘的间隙过大基准值：

0.4mm以上