AGV装配线技术方案.docx

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AGV装配线技术方案

长安福特汽车有限公司南京公司

ChanganFordAutomobileCo.,Ltd.NanjingCompany

发动机、前后桥AGV系统

Engine&AxelAGVSystem

技术方案

TechnicalPlan

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

ShenyangSIASUNRobot&AutomationCo.,Ltd.

目录Contents

1.概述Summary

根据长安福特汽车有限公司南京公司发动机、前后桥AGV系统的设计要求，新松公司采用的装配型AGV系统进行发动机、前后桥与车身合装，具有同步动态跟踪功能的AGV可实现发动机、前后桥在装配段任何工位同时装配。

导航方式采用磁导航，地面施工量小，只要根据工艺要求变更磁条的粘贴路径，在对控制程序稍加改动，就可以改变装配路线的长短，适应不同的装配工艺要求。

AGV系统由一条近似梯形的环线组成，在装配段进行前悬挂/发动机、后桥与车身合装，在非装配段进行发动机、前后桥由分装线往AGV装配托盘上吊装，并可在非装配段进行部分零部件的组装。

根据产量及装配时间确定环线上AGV数量。

AccordingtodesignrequirementofChanganFordAutomobileCo.,Ltd.onengineandaxleAGVsystem,SIASUNusesassemblyAGVsystemforengine,axleandbodydecking,andAGVwiththefunctionofsynchronizationdynamictrackingcanrealizesimultaneousassemblyofengineandaxleatanyassemblyzoneorstations.Byusingmagneticnavigation,groundconstructionissmallandbychangingthepathofmagneticstripupontechnicalrequirementsandmodifyingslightlycontrolprogram,thelengthofassemblypathcanbealteredtomeetdifferentassemblyprocessrequirements.AGVsystemisformedbyaloopline,whichisclosetoatrapezium.Theassemblyzoneisusedforfrontsuspension/engine,rearaxleandbodydeckingandthenon-assemblyzoneisusedforengineandaxlesuspendingonAGVassemblypalletthroughsubassemblylineandalsoforassemblyofpartofcomponents.ThenumberofAGVonthelooplineissetaccordingtooutputandassemblytime.

整个系统包括AGV、AGV控制台、充电系统、导航系统、通讯系统、数据采集系统和装配夹具等几部分组成。

ThewholesystemincludesAGV,AGVconsole,chargesystem,navigationsystem,communicationsystem,datacollectionsystemandassemblyjig,etc.

2.设计依据DesignGist

2.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess

工位间距Distancebetweenstations：

5，800mm

生产节拍Productionrate：

最大：

1分钟/辆

Max.:

1minute/vehicle

最小：

5分钟/辆

Min.:

5minutes/vehicle

2.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition

动力电源：

交流380±10%50HZ±2%3相5线

Powersupply:

AC380±10%50HZ±2%3phases5lines

温度：

-5℃～45℃

Temperature:

-5℃～45℃

湿度：

60—95%

Humidity:

60—95%

防护等级：

IP54

Protectiongrade:

IP54

绝缘等级：

B级

Insulationlevel:

LevelB

2.3责任范围ResponsibilityScope：

1）AGV装配系统总体设计、制造。

AGVassemblysystemdesignandmanufacturing.

2）AGV车体设计、制造。

AGVvehicledesignandmanufacturing.

3）AGV装配系统发运前调试、考机实验。

AGVassemblysystemdebuggingandtrialrunningbeforedelivery.

4）AGV装配系统运输、接收、搬运。

AGVassemblysystemtransport,reception,carriage.

5）AGV控制系统设计、制造，车载控制软件、调度软件设计。

AGVcontrolsystemdesignandmanufacturing,vehiclecontrolsoftware,schedulersoftwaredesign.

6）AGV工作环线设计、制造，地面导航线布局设计、敷设。

AGVworkinglooplinedesignandmanufacturing,groundnavigationlinelayoutdesignandlaying.

7）现场安装、单机调试、全线联动调试。

Fieldinstallation,unitmachinedebuggingandcompletelinelinkagedebugging.

8）技术培训和售后服务。

Technicaltrainingandafter-salesservice.

3.AGV装配输送系统概述AGVAssembly&TransportationSystemSummary

发动机/后桥AGV装配输送系统由AGV、AGV地面导引系统、在线自动充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调度管理系统和通讯系统等构成。

Engine/rearaxleAGVassembly&transportationsystemincludesAGV,AGVgroundguidedsystem,onlineautomaticchargesystem,AGVconsole,datacollectionsystem,AGVdispatchingmanagementsystemandcommunicationsystem,etc.

●AGV：

AGV完成发动机或后悬挂系的输送和辅助装配工作。

装配人员可以站在AGV车的脚踏板上进行装配作业，脚踏板采用花纹铝板制造，操作安全。

AGVconductstransportationofengineorrearsuspensionandassistantassemblyjobs.AssemblyoperatorcanstandandworkonAGVpedal,whichismadeofaluminumboardwithdecorativefiguresandsafetooperate.

●AGV地面导引系统AGVGroundGuidedSystem：

地面导引系统是AGV运行的路线和轨迹，AGV的导引系统采用基于地图的磁带导航方法。

当工艺确定磁条埋入地下后，地面将保持平整状态，完全不影响人、车通行。

GroundguidedsystemisAGVrunningpathandtrack.AGVguidedsystemadoptsthemethodofmagnetictapenavigationbasedonthemap.Whentheprocesshasconfirmedthatthemagneticstripshavebeenembeddedunderground,thegroundwillbesmoothandwon’tinfluencepeopleorvehicletopass.

●在线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSystem：

为了保证AGV24小时连续运行，充电系统采用大电流快速充电的方法为AGV补充电量。

AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。

ToensureAGVtorun24hourscontinuously,chargesystemusesthemethodoflargeelectricalcurrentandinstantelectrificationtochargeAGV.AGVchargeprocessisconductedautomaticallyunderthesupervisionandcontroloftheconsole.

●AGV控制台和AGV调度管理系统AGVConsoleandAGVDispatchingManagementSystem

控制台和AGV调度管理系统是AGV系统的调度管理中心，负责数据采集系统的数据处理，与上位机交换信息，生成AGV的运行任务，解决多AGV之间的避碰问题。

ConsoleandAGVdispatchingmanagementsystemisthedispatchingmanagementcenterofAGVsystem,responsiblefordataprocessingindatacollectionsystemandinformationexchangewithuppercomputertocreateAGVrunningtasksandsolvetheproblemsofmultiAGVcollision.

●通讯系统CommunicationSystem

通讯系统由无线局域网组成。

AGV与控制台之间采用无线电台进行信息交换，通讯协议为TCP/IP协议。

控制台可与上位机之间采用以太网进行数据传输。

Communicationsystemisformedbywirelesslocalnetwork.Wirelesstransmitter-receiverisadoptedbetweenAGVandconsoletoexchangeinformationandth