MM420MM430MM440变频器故障处理方法超详细超实用举例说明.docx
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MM420MM430MM440变频器故障处理方法超详细超实用举例说明
MM420、MM430、MM440变频器故障处理方法
（超详细、超实用、举例说明）
故障报警
MM420/430/440定义了两种异常模式：
故障与报警。
∙故障：
发生故障时变频器停止运行，面板显示以字母F开头的故障代码，需要故障复位才能重新运行。
∙报警：
发生报警时变频器可以继续运行，面板显示以字母A开头的报警代码，引起报警的现象消失后代码显示自然消除。
本文介绍的常见故障和报警概况如下：
F0001-过电流 A0501-电流限幅
F0002-过电压 A0502-过电压
F0003-欠电压 A0503-欠电压
F0022-功率组件故障 A0541-电机辨识激活
F0023-输出缺相 A0703-DP通讯报警
F0070-DP通讯故障A0922-无负载报警
F0085-外部故障 A0910-最大电压控制器禁制
F0090-编码器故障 A0911-最大电压控制器激活
F0422-无负载故障 ----------------------------
F0453-电机堵转----------------------------
故障查询处理操作方法概况如下：
LED状态显示
如何进行故障确认
如何查看故障和报警历史记录
如何查询故障时间
如何将变频器的继电器输出功能定义为报警或故障输出
如何屏蔽故障/报警
一、F0001故障
故障名称：
变频器过电流，变频器输出电流超过最大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。
F0001处理步骤：
处理MM4系列变频器F0001故障，应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。
常见工况：
1.上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障
2.上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001
3.正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。
如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。
对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。
如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏。
对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。
注意：
该故障无法屏蔽。
可依据以下流程进行故障排查：
常见故障原因：
1.电机问题
∙电机绕组相间或对地短路
∙电机电缆有接地故障
∙电机电缆长度超过了最大允许得电缆长度
∙电机电缆接线存在接触不良的情况
2. 负载问题
∙负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加
∙变频器输出频率超过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流
∙变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短，
∙电动机功率与变频器的功率不相匹配，小马拉大车的情况（小变频器拖动大电机）
∙变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机
∙ PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适
∙启动正在旋转的电机
∙矢量控制时电机参数或速度环参数不准确
∙势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够
3.变频器问题
∙变频器I/O板接触不良
∙变频器内部器件短路
∙变频器电流检测元件故障
案例集：
二、F0002故障
故障名称：
直流母线过电压，是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值。
常见处理办法：
1.电源电压过高
∙万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围
∙现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰
2.负载能量回馈
∙ 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121，或使用最大电压控制器避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于MM44075kw以下，内置了制动单元）
∙位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于MM44075kw以下，内置了制动单元）
3. 硬件问题
∙万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DC+/DC-端子，正常情况下为进线电压的1.35倍左右，400输入电压直流母线电压约540左右（带负载时），不带载时电压会更高点），查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基相同，判断这3个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏。
∙如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘
注意：
过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。
常见故障原因
1.电源电压过高
∙电源波动
∙ 电源侧其他设备引起的操作过电压
2.负载能量回馈
∙大惯量负载减速
∙位能性负载
∙ 负载突变（突然减载）
3.硬件问题
∙变频器直流电压检测回路故障
∙输出侧电缆或电机接地故障
∙输出侧电缆或电机端子虚接
案例集
三、F0003故障
故障名称：
直流母线欠电压，是指变频器的直流母线电压超过欠电压阀值。
常见处理办法
1.电源问题
∙检查进线电压
∙如果是瞬时掉电的情况，对于MM440变频器我们还可能尝试用动态缓冲功能来避免变频器欠电压跳闸，设置P1240=3，靠降低输出频率来保持直流回路的能量。
但对于MM430,MM420并没有此功能
∙钳形表测量三相输入电流，如果三相输入电流部平衡情况，可以检查是否有虚接，否则变频器整流桥出错
2. 负载问题
∙避免由于负载突然增大导致直流母线电压瞬间被拉低
3. 变频器问题
∙在变频器停止输出的情况下检查参数r0026（正常值为500-600），并用电压表实测DC+,DC-两端电压，如果所测量值与r0026不符，说明直流回路的检测回路存在问题，建议维修
∙检查制动单元是否正确接入
注意：
欠电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。
如果确实因为电源电压不稳定，或者有瞬时跌落的情况，变频器无法避免出现F0003故障，作为补救措施，可以考虑使用自动再启动功能。
常见故障原因
1.电源问题
∙进线电压过低
∙有短时掉电的情况发生
∙进线缺相
2.负载问题
∙冲击性负载
3.变频器问题
∙一相整流桥不能导通
∙整流桥损坏
∙制动单元接线错误
案例集
四、F0022故障
故障名称：
变频器功率组件故障。
常见故障原因
1.变频器直流回路过电流
∙变频器直流回路制动斩波器短路
∙功率单元半导体损坏
∙变频器输出端短路
2.接地故障
∙I/O板没有正确的安装
常见处理办法
∙检查变频器是否使用能耗制动，如果有，对于FX和GX尺寸变频器，检查外部制动单元，也可以脱开制动单元测试
∙检查电机和电机电缆的绝缘和接地，具体方法：
从变频器输出侧端子处脱开电机电缆，使用兆欧表检查电机和电机电缆相间和单相对地的绝缘，如果电机绕组或电机电缆存在绝缘和接地的现象，更换有问题部分
∙检查I/O板的安装，如何存在通讯模块或编码器模块等选件模块，则检查其是否正确安装
案例集
五、F0023故障
故障名称：
输出故障，输出一相断线。
常见处理办法
∙检查变频器输出端子、电机接线盒内接线端子以及电机电缆，查看电机电缆是否断开，电机电缆接线端子连接是否牢固。
如有接线松动，请将接线紧固。
如有电缆断开，请更换电机电缆
∙检查输出侧空开、接触器是否断开或损坏
∙检查接触器控制时序是否正确，例如在接触器还未完全闭合时变频器已经启动，或者在变频器还有输出时接触器断开
∙检查电机本身是否正常。
用摇表（或绝缘测试仪）测量电机相间绝缘阻值、对地绝缘阻值，以及每相绕组电阻值，通过测量值判断电机绝缘是否正常，三相绕组是否平衡，绕组内部是否有开路等故障。
如果电机有问题，请更换电机
∙检查变频器额定功率和电机额定功率，如果功率相差悬殊，请更换电机或者变频器使两者功率匹配
∙如果电机电缆及其连接正常、变频器和电机的功率匹配、电机本身也没问题，那么很可能是变频器本身的硬件问题，请尝试更换变频器
∙保证设备安全前提下，必要时可以屏蔽该故障
常见故障原因
∙变频器输出端子上电机电缆没有连接好
∙电机端子盒内电机电缆没有连接好
∙电机电缆损坏、断开
∙输出侧接触器断开
∙输出侧接触器控制逻辑问题
∙变频器额定功率与电机额定功率相差悬殊（大于等于5:
1）。
∙变频器硬件（例如电流检测回路）损坏
∙电机损坏
案例集
六、F0070故障
故障名称：
PROFIBUS总线通讯故障，变频器在规定的时间内（P2040看门狗时间）没有收到DP主站的报文，可能由于DP主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见处理办法
1.主站出现异常
∙检查DP主站状态
∙检查控制字，控制字的第10位必须为1
2.硬件问题
∙检查DP电缆断线或DP插头是否松动
∙检查PROFIBUS模板安装是否正确，是否存在松动
∙检查PROFIBUS模板是否损坏（如果有其它PROFIBUS模板可以进行交叉测试）
3.干扰问题
∙检查DP主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
∙检查PROFIBUS电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFIBUS电缆屏蔽层应正确压接到DP插头的屏蔽夹中
∙检查PROFIBUS电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFIBUS电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距最好大于20cm
∙检查中断电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻
∙检查PROFIBUS总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效
∙检查通讯电缆是否超长，不同的通讯速率允许的最大电缆长度请参考相关手册
∙适当降低PROFIBUS通讯速率，降低通讯速率有利于PROFIBUS总线信号抗干扰
∙增大通讯超时监控时间（P2040）
常见故障原因
1.DP主站出现异常
∙DP主站停机
∙正常通讯时DP主站发送无效控制字（控制字为0）
2.硬件问题
∙通讯链路中断（DP电缆断线或DP插头松动等等）
∙PROFIBUS模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
3.干扰问题
∙安装布线不符合规范
∙终端电阻设置不当
∙PROFIBUS通讯受到干扰
注意：
查找F0070故障原因之前请查看故障时刻PROFIBUS模板指示灯的状态，并根据指示灯状态和DP主站指示灯状态综合分析故障原因。
PROFIBUS模板指示灯状态参考下表。
七、F0090故障
故障名称：
编码器信号丢失
常见故障原因
1.硬件问题
∙编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）
∙编码器模板损坏
∙编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
∙编码器A\B信号接反
∙编码器参数设置不正确
2.动态响应不足
∙动态优化效果不好
∙上升/下降斜坡时间过短
3.干扰问题
∙安装布线不符合规范
∙电缆过长
常见处理办法
1.硬件问题
∙检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
∙检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动
∙检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）
∙交换编码器信号线A,B进行测试
∙检查编码器参数P400～P494
2.动态响应不足
∙重新执行动态优化，调整速度环参数
∙增加上升/下降斜坡时间
3. 干扰问题
∙检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
∙检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中
∙检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距最好大于20cm
∙检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的最大电缆长度请参考相关手册
∙适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度
注意：
变频器首次调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：
1.设置编码器参数
2.变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）
3.查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4.编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5.如果符号不同，表示编码器A/B相接反
6.如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致
案例集
案例集
八、F4022故障
MM4变频器F0422故障如何处理？
如果客户激活了电机抱闸功能（P1215=1），同时变频器输出侧没有检测到电机，在启动变频器的时候将触发故障F0422。
处理方法：
1.请检查电机是否牢固连接到变频器输出侧；
2.如果电机接线没有问题，检查参数P2179是否设置过大？
尝试减小；
3.如果想不接电机做抱闸测试，请将参数P2179设置为0（屏蔽无负载检测）。
九、F0453故障
故障名称：
电机堵转，该故障为矢量控制时变频器检测电机失步。
常见故障原因
∙电机未正确连接
∙不正确的电机参数与优化参数
∙上升/下降斜坡过陡
∙在没有启用捕捉启动功能的情况下驱动正在旋转的电机
∙电机选用过小
∙在无传感器的矢量控制下P1611设置过小
常见处理办法
∙检查并纠正电机电缆的连接
∙优化电机参数
1.首先要仔细检查电机参数，重新进行快速调试
2. 其次要通过P1910对电机参数识别。
3.通过P1960对速度环进行优化
4.如果上述三步仍不能解决问题，可以尝试手动修改P0342,P1470等参数
∙适当增大P1120， P1121
∙使能捕捉启动功能
∙选用更大的电机
∙SLVC 下适当增大P1611
案例集
十、A0501故障
报警名称：
变频器输出电流限幅，当变频器的输出电流达到r0067参数的数值时，变频器给出A0501报警，r0067的大小受P640（电动机过载倍数）、变频器最大输出电流、电动机和变频器热保护功能影响。
当出现A0501报警时，变频器会启动最大电流控制器开保持或降低输出频率来抑制电流继续增大。
常见处理办法
1.由电机负载大引起的A0501请检查以下几点
∙检查电动机是否过载，通过变频器r0027查看电机当前电流是否已经超过电机额定电流
∙如果在大惯量负载加速过程中出现A0501，请适当延长斜坡上升时间
∙需要较大启动转矩的重载应用时，启动出现A0501电机不转，请适当增大电压提升P1310
∙PID控制经常出现A0501，请检查模拟量反馈信号是否受到干扰波动很大，适当增大模拟量信号滤波时间，适当调整PI参数
∙如果变频器启动本身就在旋转的电机，启动时有可能出现A0501，严重情况可能导致F0001，激活捕捉再启动功能
∙注意：
潜水泵、压缩机、罗茨风机不同于普通的供水泵和离心风机和属于重负载应用
2.由变频器过温引起的A0501请检查以下几点
∙变频器的输出电流是否已经超过变频器额定电流
∙变频器工作环境温度是否过高
∙变频器风扇是否工作正常
3.由电机参数问题引起的A0501
∙检查设置的电机铭牌数据与电机接线方式（星接/角接）是否一致
常见报警原因
1.电机负载大，由负载大导致电机电流较大达到了电流限幅值，变频器出现A0501
∙电动机过载
∙大惯量负载加速时间太短需要较大启动转矩的设备的启动过程（包括电动机堵转）
∙PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适
∙启动正在旋转的电机
2.变频器过温
∙变频器过载（过温），由变频器过温导致变频器输出能力下降。
引起A0501
3.电机参数问题
∙电机参数不准确
案例集
十一、A0502故障
故障名称：
直流电压超过报警阀值，是指变频器的直流母线电压超过报警阀值（阀值请参考，r1242）。
常见报警原因
1.电源电压过高
∙电源波动
∙电源侧其他设备引起的操作过电压
2.负载能量回馈
∙大惯量负载减速过程
∙位能性负载
∙负载突变（突然减载）
3.硬件问题
∙变频器直流电压检测回路有问题
常见处理办法
∙检查进线电压，保证电源电压在允许范围内
∙大惯量负载延长减速时间P1121。
∙大惯量负载减速或位能负载在必要时使用制动单元+制动电阻（对于MM44075kw以下，内置了制动单元）。
∙在变频器停止输出的情况下检查参数r0026（正常值为500-600），并用电压表实测DC+,DC-两端电压，如果所测量值与r0026不符，说明直流回路的检测回路存在问题，建议维修。
十三、A0503故障
报警名称：
直流母线欠电压报警
常见报警原因
1.进线电压过低
∙进线电压过低
∙有短时掉电的情况发生
2.冲击性负载
3.一相整流桥不能导通
∙整流桥损坏
∙进线缺相
常见处理办法
∙检查进线电压
∙如果是瞬时掉电的情况，对于MM440变频器我们还可能尝试用动态缓冲功能来避免变频器欠电压跳闸，设置P1240=3，靠降低输出频率来保持直流回路的能量。
但对于MM430,MM420并没有此功能
∙请测量三相输入电流，如果有一相无电流，可以检查是否有虚接，否则变频器整流桥出错
∙ 在变频器停止输出的情况下检查参数r0026（正常值为500-600），并用电压表实测DC+,DC-两端电压，如果所测量值与r0026不符，说明直流回路的检测回路存在问题，建议维修
案例集
十四、A0541故障
报警名称：
电动机参数自动检测已激活，如果设置了P1910=1（电动机参数自动检测）变频器会发出A0541报警，提示电机参数检测功能已经激活，等待启动命令开始检测，此时如果给变频器启动命令便开始检测。
报警原因：
已经激活参数自动检测，但是没有给启动命令
处理办法：
如果需要进行电机参数自动检测，给变频器启动命令便开始检测，检测完成后A0541报警自动消失，如果不需要进行电机参数自动检测，设置P1910=0取消参数自动检测即可。
十五、A0703故障
报警名称：
PROFIBUS通讯报警，变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字（控制字为0）。
常见报警原因
∙DP主站处于STOP状态
∙DP主站发送的控制字为0
常见处理办法
∙使DP主站处于运行状态
∙DP主站发送正确控制字
案例集
十六、A0922故障
报警名称：
变频器没有负载。
当变频器输出电流小于参数P2179（负载消失的电流门限值，默认为电机额定电流的3%）时，出现A0922报警，该报警提示变频器当前输出电流太小。
常见处理办法
1.变频器输出电流小于电机额定电流的3%
∙检查变频器与电机之间的连接电缆是否断开，接触器是否吸合（如果有）
∙如果在进行变频器空载测试，忽略该故障即可
2.变频器运行时用万用表测量变频器是否有输出电压（用万用表测量变频器输出电压测量值并不准确，但可以判断是否有输出电压）
3.也可通过将P2179设置为0屏蔽该报警
常见报警原因
1.变频器输出电流小于电机额定电流的3%，可能由于以下原因
∙变频器没有带电机运行，输出电流为0
∙变频器的功率比电机功率大的多，并且没有进行快速调试，P2179等于默认电机参数的3%
∙大功率变频器给启动信号后没有给速度信号，变频器只输出厉磁电流
2.变频器电流检测回路故障，或变频器没有输出电压
常见报警原因
1.变频器输出电流小于电机额定电流的3%，可能由于以下原因
∙变频器没有带电机运行，输出电流为0
∙变频器的功率比电机功率大的多，并且没有进行快速调试，P2179等于默认电机参数的3%
∙大功率变频器给启动信号后没有给速度信号，变频器只输出厉磁电流
2.变频器电流检测回路故障，或变频器没有输出电压
案例集
十七、A0910故障
故障名称：
Vdc_max（最大直流母线电压）控制器退出运行。
当P1240=1或3时，Vdc_max控制器激活。
当直流母线电压（r26）超过Vdc_max控制器投入阈值（r1242）时，Vdc_max控制器开始运行，A0911报警出现。
Vdc_max控制器通过增加输出频率/延长斜坡下降时间来降低直流母线电压。
如果Vdc_max控制器不能降低直流母线电压、使其在允许范围内，那么Vdc_max控制器将退出运行，A0910报警出现。
常见报警原因
∙变频器进线电压持续偏高
∙电机被拖动，处于连续发电状态
∙大惯量负载快速停车，P1121斜坡下降时间设置过短
∙与F0002过电压故障同时出现
常见处理办法
∙用万用表测量变频器进线电压，如果电压持续偏高，请查找原因，看是否可以调整供电变压器抽头以降低供电电压
∙手动设置Vdc_max控制器投入阈值。
设置P1254=0（禁止Vdc_max控制器投入阈值自动检测），增大P0210（供电电压有效值）为实际供电电压值
∙大惯量负载增大斜坡下降时间P1121
∙如果有制动电阻，设置P1240=0，禁止Vdc_max控制器
∙如果A0910与F0002同时出现，请参考F0002的解决方法
案例集
十八、A0911故障
故障名称：
Vdc_max（最大直流母线电压）控制器投入运行。
当P1240=1或3时，Vdc_max控制器激活。
当直流母线电压（r26）超过Vdc_max控制器投入阈值（r1242）时，Vdc_max控制器开始运行，A0911报警出现。
Vdc_max控制器通过增加输出频率/延长斜坡下降时间来降低直流母线电压。
如果Vdc_max控制器不能降低直流母线电压、使其在允许范围内，那么Vdc_max控制器将退出运行，A0910报警出现。
常见报警原因
∙提升负载下降过程中能量回馈
∙大惯量负载快速停车，P1121斜坡下降时间设置过短
常见处理办法
∙提升负载增加制动单元/制动电阻
∙大惯量负载停车增加斜坡下降时间P1121，或增加制动单元/制动电阻
案例集
如何进行故障确认
∙方法1：
为变频器断电重新上电；
∙方法2：
使用操作面板的Fn键确认故障，当变频器出现故障后按操作面板Fn键确认当前故障；
∙方法3：
使用数字量输入信号确认故障，将数字量输入功能设置为故障确认，当变频器出现故障后该数字量输入的上升沿确认当前故障。
例如，使用数字量输入3（DIN3，7号端子）作为故障确认，设置P0703=9，出现故障后将7号端子闭合确认当前故障；
∙方法4：
使用通讯控制字确认故障（USS或PROFIBUS通讯），当使用通讯控制变频器时，控制字1的第7位为故障确认，当此出现故障后发送控制字04FE（16进制）确认当前故障。
注意
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