武汉船用T克令吊原理图及检修方法.docx
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武汉船用T克令吊原理图及检修方法
甲板克令吊操作注意及检修措施
一、操作注意
1、操作前的检查和确认
（1）确认各润滑点的润滑油脂充足。
（2）油箱油位正常，不允许短接液位开关，防止油泵损坏。
（3）油箱蝶阀已经打开。
（4）各齿轮箱齿轮油位正常。
（5）确认发电机功率足够；不允许短接功率允许信号，防止烧坏发电机。
（6）遇潮湿天气，合上电源对电控箱和主电机进行除潮。
2、冷机启动程序
（1）关闭克令吊各部分的门窗，提前开启机房加热器对机房进行加热升温。
（2）合上电源，在温度控制器上查看当前的油温，确认低油温报警灯工作正常。
（3）采用点动的方式启动电机，是克令吊进行空循环运转。
（4）待低油温报警灯熄灭后，慢慢空载操作克令吊的各个动作，使管路系统中的液压油进行完整的循环。
（5）冷机启动完成后，打开冷却器通风窗。
3、装货卸货操作
（1）吊臂升起后，将旁通开关打到“Normal”状态。
（2）空钩状态下测试克令吊所有限位，确保所有限位功能正常。
（3）根据货物的密度，计算抓斗抓货的容积，来调整抓斗调节侧板，确保克令吊不超载使用。
（4）严禁斜向起吊，特别是在运木船上，防止钢丝绳脱槽，防止滑轮受太大的轴向力损坏，防止吊臂钢结构的损坏。
（5）严禁在较大船倾时使用克令吊。
（6）严禁鲁莽操作吊车，各动作的操作手柄应从小开口慢慢推至最大开口，确保操作的柔和平稳，减少钢结构和传动结构的冲击和疲劳，延长克令吊使用寿命。
4、使用完成
（1）将吊臂放置在搁置平台上，使钢丝绳微微松弛，固定好吊钩。
（2）检查机房各部分，查看是否有漏油情况。
（3）关闭蝶阀，拆开过滤器，观察液压油的质量，清洗滤芯。
拆过滤器时上盖需要旋转90°，才不会有油溢出，详细步骤请参考操作使用说明书。
（4）关好各部分的门窗，关闭电源。
二、检修措施
1、机械部分
（1）定期检查重要连接件紧固件是否出现松动，防止出现安全事故。
（2）定期对管路连接的所有螺栓、螺钉重新预紧，可有效防止漏油。
（3）每次使用前，对钢丝绳、吊钩组件、滑轮组件进行全面的仔细检查，防止引发安全事故。
钢丝绳属于易损件，船东可以自行设计制造一套专用的钢丝绳拆卸和安装工装（引绳、绞绳机等），每条船配一套，可以大大提高钢丝绳更换的效率，降低工人劳动强度。
（4）定期检查刹车片的磨损程度或定期更换，不要等到刹车片磨破才进行更换。
（5）回转支承是关键件，回转支承在长期使用中会形成磨损，回转支承磨损超标后，可能引起克令吊倾翻，酿成重大事故。
因此要密切关注回转支承的磨损。
建议制定回转支承磨损检查周期表，参照IHI的《回转环磨损检查方法，见附件一》定期检查并记录。
（6）定期更换齿轮油。
（7）保持机房内的清洁，保持塔身、吊臂油漆的完好，防止主要结构件的锈蚀。
2、液压部分
（1）克令吊液压系统是一套混联式（有串联也有并联）闭式自循环系统，如下图。
液压泵为定量叶片泵，马达为定量叶片马达，其中起升马达为三档排量自动变换型。
通过手动比例换向阀的开口大小，实现各动作机构从零到最大转速。
（2）要熟悉了解克令吊的液压原理图。
（3）在动作异常的情况下，首先对单个动作进行试车，确认单个回路阀件工作是否有异常。
然后检查各动作的压力，测量运转的速度，以此作为故障分析的重要依据。
在系统中各分支回路中均设置有快速接头式的测压点；速度可以是测量滚筒运转2圈所需的时间来进行换算。
（4）泵组电磁溢流阀异常：
我司所有克令吊均泵组溢流阀全是电磁先导式溢流阀组合形式。
当正向和反向操作，系统压力始终为0~1MPa时，可能时油泵无法泵出压力，溢流阀一直在卸载。
请检查2点：
A.电磁阀线圈完好，电磁阀通电正常换向；还可以使用小螺丝刀手动推动电磁换向阀（顶图片中的三角形指示处）进行试验。
B.分别检查先导阀、电磁阀、溢流阀主阀中的节流堵头（图片中椭圆部分）是否存在堵塞。
（5）马达安全阀异常：
所有液压马达的控制阀组上都配置了安全阀，起升和俯仰马达配置了一个安全阀，位于提升油路中；回转马达配置了两个安全阀，位于左旋和右旋回路中。
如果提升动作压力为0~1MPa，下放动作压力正常；或者旋转时一边压力正常，一边没有动作且压力为0~1MPa时，可以确认马达安全阀工作异常，出现了卸载。
可以拆下安全阀先导阀，清洗阀芯，并疏通阀块壳体上的节流堵头，如下图。
（6）马达缓冲阀异常：
缓冲阀仅配置在起升马达上，减小货物下降时系统的冲击。
当上升动作正常，能够提升货物，下降动作出现较长的延时并且动作非常缓慢，下降压力只有1~2MPa时，可能时缓冲阀阀芯出现了卡滞，或者是缓冲阀阀芯上的节流孔堵塞。
出现此情况后，由于拆卸缓冲阀工作量较大，因此先要排除顺序阀的可能。
在不放油的情况下，将顺序阀与其他克令吊进行对调。
顺序阀组件为下图阴影部分。
如果顺序阀更换后，故障依然没有排除，那么放掉液压油，拆开缓冲阀阀盖，检查阀芯是否卡住，检查节流孔是否堵塞。
缓冲阀结构图如下。
注意，对于双起升马达的克令吊，主、付马达上均配置了缓冲阀，那么在清洗的时候。
两台马达缓冲阀应该同时拆检清洗，避免重复性的工作。
（7）速度切换阀故障：
起升马达控制阀块前后各有一个速度切换阀（部分机型回转也配置了速度切换阀，工作原理一样），呈对称布置。
朝向克令吊前面的为高压切换阀，朝向克令吊背面的为低压切换阀。
高低压切换阀将马达的排量分隔成三个档，根据压力的大小，自动选择几档排量工作，从而实现最快的卸货效率。
当负载较大时，高低压切换阀会动作，使马达处于大排量工况运转，以输出大扭矩来提升货物。
但是如果速度切换阀卡住，不论负载高低，马达将始终保持小排量工作，由于输出扭矩较小而无法提升货物，直至系统压力升至溢流阀卸载压力仍无法提升货物。
因此，当你发现提升货物没有超过克令吊额定负载时，并且系统压力非常高，达到了溢流阀的卸载压力（一般为17~18MPa左右），那么可能是速度切换阀出现故障。
首先可以拧松速度切换阀的调节螺钉，来降低切换压力，使得马达从小排量向大排量切换更容易。
如果仍没有好转，需要拆开速度切换阀，检查阀芯是否灵活并清洗阀芯。
速度切换阀结构图如下。
（8）平衡阀故障：
每台马达都配置了平衡阀，所有的回转马达均配置了两个平衡阀，起升和俯仰马达均为一个。
平衡阀的故障率很低。
故障现象是上升动作一切正常，下降时无法下降或者下降速度很慢，而且下降压力非常高，达到了溢流阀的卸载压力。
这种现象很明显是平衡阀没有开启，堵住了回油，造成马达无法运转而且系统压力很高。
此时需要拆检平衡阀，清洗阀芯，检查阀体内部的节流孔。
（9）用户在自己排查液压系统故障时，往往不知道系统的正常压力参数是多少，也不知道自己测量的数据是否是正常值，给故障分析排除造成困难。
下面列举了一般机型各个动作工况下的压力，作为故障排除的参考。
序号
动作机构及工况
压力（MPa）
1
空吊钩上升
4~5MPa
2
空吊钩下降
6MPa
3
6吨负载上升
8~9MPa
4
18吨负载上升
12~14MPa
5
30吨负载上升
15~16MPa
6
带负载（6吨以上）下降
4MPa
7
俯上（吊臂在0°至20°时）
11~12MPa，不允许吊货
8
俯上（吊臂在20°至50°时）
9~10MPa，与是否吊货无关
9
俯上（吊臂在50°至80°时）
7~9MPa，与是否吊货无关
10
俯下
4MPa，与是否吊货无关
11
左右旋转（无船倾时），与负载无关
4MPa，与是否吊货无关
12
左右旋转（有3°至5°船倾时），与负载无关
5~10MPa
另外，用户还可以参考随机文件中的船检试验记录。
每台克令吊都在工厂进行了验船师见证试验，在试验记录中有更详细的克令吊的性能参数和数据。
（10）船员不得擅自随意调节液压系统中的可调阀件，因为某些阀件会影响克令吊的性能，还有些阀件关系到设备和人身的安全。
除非对此克令吊液压系统非常熟悉，或者征得供货商的意见。
（11）液压系统的维护：
绝大部分液压系统的故障都是由于液压油的清洁度引起的。
每次使用完克令吊后，对过滤器进行拆检，检查液压油的品质，更换滤芯。
液压元件或者管路经过大修后，一定要充分清洗整个液压系统，采用专用滤纸对系统进行反复循环串油，直到滤纸上无明显杂质为止。
另外，出现漏油的情况立即着手解决，防止漏油面积扩大化。
最后还要防止液压油的浸水乳化变质。
（12）请用户配备电动或气动加油泵，通过油箱专用加油管对液压系统加油。
专用加油管内部设置了滤网，对新加入的液压油有过滤作用。
不要拆开油箱顶盖，使用水桶一桶一桶网上拧。
这样做船员劳动强度很大；液压油容易洒落到机房设备上，容易使刹车片浸油；最关键的是可能将异物带进液压系统，对设备元件造成了隐患。
（13）油冷却器的维护：
当装卸货物为粉尘、木屑时，容易引起油冷却器格栅孔的堵塞，降低通风量，从而影响冷却效率。
在停机的状态下，打开通风窗，在塔身的外部通风窗处搭建建议脚手架，然后使用高压风源和风管，对着冷却器格栅吹。
为使清洁效果更好，可以拆下冷却器电机和保护罩以及风扇叶子。
如果使用环境温度较低时，为保持机房和冷却器的清洁，使用时关闭各部分的窗门，但如果环境温度较高，为保证冷却效率，加大进风量，需要开启机房的门窗。
冷却器芯部的结构是很多细小的油道，在液压油清洁度较低长时间使用的情况下，冷却器芯部的小油道可能造成堵塞，降低冷却效率。
当使用过程中发现其他状况都正常的情况下，冷却效率很低时，可能是此处存在堵塞，系统液压油经冷却器旁通单向阀流过，没有参与冷却循环，此时系统的背压会略为偏高。
那么需要拆下冷却器芯部尽心彻底的清洗。
可以按照操作使用说明书上的结构示意图，慢慢将冷却器芯部拆出，然后使用煤油进行反向冲洗，使用热风吹哄。
清洗完后进行复装。
3、电器部分
（1）限位故障：
为保证装卸货和设备的安全，每次用吊之前，在空钩的状态下，对所有限位保护功能进行试验检查，确保限位功能正常。
一般克令吊限位包括：
起升上限位、起升下限位、俯仰上限位、俯仰下限位、差动限位、吊臂搁置限位、吊臂紧急限位、起升钢丝绳松弛限位。
所有的限位动作是与操作手柄进行互锁的，当出现了限位报警后，相应的危险操作方向将被电器功能锁定，禁止操作，以保证安全。
限位开关和手柄箱里面的微动开关如果发现损坏应立即更换，不允许采用临时线短接。
切记旁通开关应置于正确的状态，否则限位功能被旁通可能引起事故。
（2）电控柜：
定期检查电控柜内部接线情况，对松动的部分重新拧紧。
检查主空开的触点磨损情况，视情况进行修磨，避免因接触面小烧坏触点。
对于克令吊各类报警电路，如油温报警、油位报警、过载报警；如出现元件损坏应立即更换，不允许临时性的短接。
各类报警设定值：
如高低油温报警、热继电器设定值不允许随意更改，若更换新的元件，需要严格按使用说明书的要求进行设定。
（3）滑环箱：
定期开启滑环箱，检查接线情况，检查滑环铜刷的磨损情况。
（4）对于主要的电器元件和部件，定期进行低绝缘检查，出现异常情况要仔细的排查原因。
三、结束语
请主管克令吊的船员一定要详细的阅读操作使用说明书，只有了解克令吊的功能和性能，才能更好的使用和维护。
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