阀门学习报告.docx
《阀门学习报告.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《阀门学习报告.docx(10页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
![阀门学习报告.docx](https://file1.bdocx.com/fileroot1/2022-12/27/66f96d12-1bb2-46f6-ba8f-84e7089f1308/66f96d12-1bb2-46f6-ba8f-84e7089f13081.gif)
阀门学习报告
阀门学习报告
篇一:
截止阀拆装学习总结
截止阀拆装学习总结
一.定义及作用
截止阀是用于截断介质流动的,截止阀的阀杆轴线与阀座密封面垂直,通过带动阀芯的上下升降进行开断。
截止阀一旦处于开启状态,它的阀座和阀瓣密封面之间就不再有接触,并具有非常可靠的切断动作,因而它的密封面机械磨损较小,由于大部分截止阀的阀座和阀瓣比较容易修理或更换密封元件时无需把整个阀门从管线上拆下来,这对于阀门管线焊接成一体的场合是很适用的。
介质通过此类阀门时的流动方向发生了变化,因此截止阀的流动阻力较高。
引入截止阀的流体从阀芯下部引入称为正装,从阀芯上部引入称为反装,正装时阀门开启省力,关闭费力,反装时,阀门关闭严密,开启费力,截止阀一般正装。
二.截止阀的分类1.按公称压力可分为:
真空、低压、中压、高压、超高压阀等;
2.按工作温度可分为:
高温、中温、常温、低温、超低温阀等;
3.按驱动方式可分为:
手动阀、动力驱动阀(电磁、气动、液动、电动及各种联动阀)、自动阀等;
4.按阀体材料可分为:
铸铁、铸铜、铸钢、碳钢、钛、不锈钢阀等;
5.按应用部门可分为:
通用阀、电站阀、船用阀、冶金用阀、管线阀、水暖用阀等;按结构6.形式可分为:
直通式、角式、直流式等;
7.按联接形式可分为:
内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对夹、卡箍、卡套等形式;总之截止阀的形式种类很多,其主要特征标记是在阀门型号的最前面的第一个英文字母是J,如J41W-40P、J941H-100等。
三.截止阀的拆装步骤
a.要拆截止阀,为了拆装方便,我们首先将连接阀杆与手轮的螺母按逆时针方向旋转拆下。
b.接着就可以将手轮拿下。
温馨提示:
要轻拿轻放,遇到手轮坚固在阀杆上的话,不要强行拿下,要缓慢的摇动,直至拿下来为止。
c.接下来就要拆填料盒,我们可用一个扳手夹住填料盒的一对相对面,然后逆时针旋转,即可将其拿下。
d.由于阀杆和填料盒相连的,所以我们要将其分开就必须用一只手或者扳手夹住阀杆,然后逆时针旋转填料盒,即可将其分开。
e.拆卸阀芯时,用扳手拧开锁紧螺母,里面的反向卡片松动,即可取下阀芯。
拆卸完毕,装配时按其相反步骤即可。
四.截止阀的优缺点及使用范围
A.截止阀优点:
1.工作行程小,启闭时间短。
2.密封性好,密封面间磨擦力小,寿命较长。
3.结构简单,制造和维修比较方便。
B.截止阀缺点:
1.流体阻力大,开启和关闭时所需力较大。
2.不适用于带颗粒、粘度较大、易结焦的介质。
3.调节性能较差。
C.使用范围
适用于导热油、有毒、易燃、渗透性强、污染环境、带放射性的流体介质管路上作切断阀,也可用于调节。
截止阀是指关闭件(阀瓣)沿阀座中心线移动的阀门。
根据阀瓣的这种移动形式,阀座通口的变化是与阀瓣行程成正比例关系。
由于该类阀门的阀杆开启或关闭行程相对较短,而且具有非常可靠的切断功能,又由于阀座通口的变化与阀瓣的行程成正比例关系,非常适合于对流量的调节。
因此,这种类型的阀门非常适合作为切断或调节以及节流使用。
五.截止阀的选用原则
1、高温、高压介质的管路或装置上宜选用截止阀。
如火电厂、核电站,石油化工系统的高温、高压管路上。
2、管路上对流阻要求不严的管路上。
即对压力损失考虑不大的地方。
3、小型阀门可选用针阀、仪表阀、取样阀、压力计阀等。
4、有流量调节或压力调节,但对调节精度要求不高,而且管路直径又比较小,如公称通经≤50mm的管路上,宜选用。
5、合成工业生产中的小化肥和大化肥宜选用公称压力PN160公称压力16MPa或PN320公称压力32MPa的高压角式截止阀或高压角式节流阀
6、氧化铝拜耳法生产中的脱硅车间、易结焦的管路上,易选用阀体分开式、阀座可去
处的、硬质合金密封副的直流式截止阀或直流式节流阀。
7、城市建设中的供水、供热工程上,公称通经较小的管路,可选用截止、平衡阀或柱塞阀,如公称通经小于150mm的管路上。
六.截止阀的操作注意事项对于截止阀,不但要会安装和维护,而且还要会操作。
启闭截止阀,用力应该平稳,不可冲击。
某些冲击启闭的高压截止阀各部件已经考虑了这种冲击力与一般截止阀不能等同。
当截止阀全开后,应将手轮倒转少许,使螺纹之间严紧,以免松动损伤。
管路初用时,内部脏物较多,可将截止阀微启,利用介质的高速流动,将其冲走,然后轻轻关闭(不能快闭、猛闭,以防残留杂质夹伤密封面),再次开启,如此重复多次,冲净脏物,再投入正常工作。
常开截止阀,密封面上可能粘有脏物,关闭时也要用上述方法将其冲刷干净,然后正式关严。
如手轮、手柄损坏或丢失,应立即配齐,不可用活络板手代替,以免损坏阀杆四方,启闭不灵,以致在生产中发生事故。
某些介质,在截止阀关闭后冷却,使阀件收缩,操作人员就应于适当时间再关闭一次,让密封面不留细缝,否则,介质从细缝高速流过,很容易冲蚀密封面。
操作时,如发现操作过于费劲,应分析原因。
若填料太紧,可适当放松,如阀杆歪斜,应通知人员修理。
有的截止阀,在关闭状态时,关闭件受热膨胀,造成开启困难;如必须在此时开启,可将阀盖螺纹拧松半圈至一圈,消除阀杆应力,然后板动手轮。
七.截止阀与闸阀的区别
工作原理不一样,截止阀是上升阀杆式的,手轮跟着阀杆一起做旋转和上升运动。
闸阀是手轮旋转,阀杆做上升运动。
流量不一样,闸阀要求全开,截止阀不是的。
闸阀没有进出口方向要求,截止阀有规定进口和出口!
闸阀和截止阀是关断用阀,是最常见的两种阀门。
从外形来看闸阀比截止阀短而高,特别是明杆阀需要较高的高度空间。
闸阀密封面有一定的自密封能力,它的阀芯靠介质压力紧紧地与阀座密封面接触,达到严密不漏。
楔形闸
篇二:
阀门学习
阀门基本知识
阀门是管路流体输送系统中控制部件,它是用来改变通路断面和介质流动方向,具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。
具体讲,阀门有以下几种用途:
1.1截断阀类:
接通或截断管路中各段中的介质。
如闸阀、截止阀、球阀、旋塞阀、隔膜阀、蝶阀等。
1.2调节阀类:
调节管路中介质的流量和压力。
如节流阀、调节阀、减压阀、安全阀等。
1.3分流阀类:
改变管路中介质的流动方向,用于分配、分离或混合介质。
如分配阀、三通旋塞阀、三通或四通球阀、疏水阀等。
其一般分为:
闸阀、截止阀、节流阀、减压阀、球阀、蝶阀、安全阀、止回阀和底阀、隔膜阀、排污阀、疏水阀、柱塞阀、调节阀。
闸阀
闸阀是指关闭件(闸板)沿通路中心线的垂直方向移动的阀门。
闸阀在管路中主要作切断用。
闸阀是使用很广的一种阀门,一般口径DN≥50mm的切断装置都选用它,有时口径很小的切断装置也选用闸阀,闸阀有以下优点:
①流体阻力小。
②开闭所需外力较小。
③介质的流向不受限制。
④全开时,密封面受工作介质的冲蚀比截止阀小。
⑤体形比较简单,铸造工艺性较好。
闸阀也有不足之处:
①外形尺寸和开启高度都较大。
安装所需空间较大。
②开闭过程中,密封面间有相对摩擦,容易引起擦伤现象。
③闸阀一般都有两个密封面,给加工、研磨和维修增加一些困难。
一、闸阀的种类
1.按闸板的构造可分
1)平行式闸阀:
密封面与垂直中心线平行,即两个密封面互相平行的闸阀。
如图
2—12所示。
图2-12图2-13
在平行式闸阀中,以带推力楔块的结构最常为常见,既在两闸板中间有双面推
力楔块,这种闸阀适用于低压中小口径(DN40—300mm)闸阀。
也有在两闸
板间带有弹簧的,弹簧能产生予紧力,有利于闸板的密封。
2)楔式闸阀:
密封面与垂直中心线成某种角度,即两个密封面成楔形的闸阀
如图2—13所示。
密封面的倾斜角度一般有2°52′,3°30′,5°,8°,10°等,角度的大
小主要取决于介质温度的高低。
一般工作温度愈高,所取角度应愈大,以减小温度变化时发生楔住的可能性。
在楔式闸阀中,又有单闸板,双闸板和弹性闸板之分。
单闸板楔式闸阀,结构
简单,使用可靠,但对密封面角度的精度要求较高,加工和维修较困难,温度变化时楔住的可能性很大。
双闸板楔式闸阀在水和蒸气介质管路中使用较多。
它的优点是:
对密封面角度的精度要求较低,温度变化不易引起楔住的现象,密封面磨损时,可以加垫片补偿。
但这种结构零件较多,在粘性介质中易粘结,影响密封。
更主要是上、下挡板长期使用易产生锈蚀,闸板容易脱落。
弹性闸板楔式闸阀,它具有单闸板楔式闸阀结构简单,使用可靠的优点,又能产生微量的弹性变形弥补密封面角度加工过程中产生的偏差,改善工艺性,现已被大量采用。
2.按阀杆的构造闸阀又可分为
1)明杆闸阀:
阀杆螺母在阀盖或支架上,开闭闸板时,用旋转阀杆螺母来实
现阀杆的升降。
如图2—12所示。
这种结构对阀杆的润滑有利,开闭程度
明显,因此被广泛采用。
2)暗杆闸阀:
阀杆螺母在阀体内,与介质直接接触。
开闭闸板时,用旋转阀
杆来实现。
如图2—14所示。
这种结构的优点是:
闸阀的高度总保持不变,
因此安装空间小,适用于大口径或对安装空间受限制的闸阀。
此种结构要
装有开闭指示器,以指示开闭程度。
这种结构的缺点是:
阀杆螺纹不仅无
法润滑,而且直接接受介质侵蚀,容易损坏。
图2-14图2-15
二、闸阀的通径收缩
如果一个阀体内的通道直径不一样(往往都是阀座处的通径小于法兰连
接处的通径),称为通径收缩。
如图2—15所示。
通径收缩能使零件尺寸缩小,开、闭所需力相应减小,同时可扩大零部
件的应用范围。
但通径收缩后。
流体阻力损失增大。
在某些部门的某些工作条件下(如石油部门的输油管线),不允许采用
通径收缩的阀门。
这一方面是为了减小管线的阻力损失,另一方面是为了避免
通径收缩后给机械清扫管线造成障碍。
截止阀
截止阀是关闭件(阀瓣)沿阀座中心线移动的阀门。
截止阀在管路中主要作切断用。
截止阀有以下优点:
1.在开闭过程中密封面的摩擦力比闸阀小,耐磨。
2.开启高度小。
3.通常只有一个密封面,制造工艺好,便于维修。
截止阀使用较为普遍,但由于开闭力矩较大,结构长度较长,一般公称通径都限制在DN≤200mm以下。
截止阀的流体阻力损失较大。
因而限制了截止阀更广泛的使用。
截止阀的种类很多,根据阀杆上螺纹的位置可分:
一、上螺纹阀杆截止阀
截止阀阀杆的螺纹在阀体的外面。
其优点是阀杆不受介质侵蚀,便于润滑,此种结构采用比较普遍。
如图2—8所示。
二、下螺纹阀杆截止阀
截止阀阀杆的螺纹在阀体内。
这种结构阀杆螺纹与介质直接接触,易受侵蚀,并无法润滑。
此种结构用于小口径和温度不高的地方。
如图2—9所示。
图2-8图2-9
根据截止阀的通道方向,又可分为;直通式截止阀,角式截止阀和三通式截止阀,后两种截止阀通常做改变介质流向和分配介质用。
节流阀
节流阀是指通过改变通道面积达到控制或调节介质流量与压力的阀门。
节流阀在管路中主要作节流使用。
最常见的节流阀是采用截止阀改变阀瓣形状后作节流用。
但用改变截止阀或闸阀开启高度来作节流用是极不合适的,因为介质在节流状态下流速很高,必然会使密封面冲蚀磨损,失去切断密封作用。
同样用节流阀作切断装置也是不合适的。
常见的节流阀如图2—10所示。
图2-10
节流阀的阀瓣有多种形状,常见的有:
1.钩形阀瓣,常用于深冷装置中的膨胀阀。
如图2—11a所示。
2.窗形阀瓣,适用于口径较大的节流阀如图2—11b所示。
3.塞形阀瓣,适用于中小口径节流阀,使用较普遍。
如图2—11C所示。
abc
图2-11
止回阀
止回阀是指依靠介质本身流动而自动开、闭阀瓣,用来防止介质倒流的阀门。
止回阀根据其结构可分
一、升降式止回阀:
阀瓣沿着阀体垂直中心线滑动的止回阀,如图2—16所示。
图2-16图2-17
升降式止回阀只能安装在水平管道上,在高压小口径止回阀上阀瓣可采用圆球。
升降式止回阀的阀体形状与截止阀一样(可与截止阀通用),因此它的流体阻力系数较大。
二、旋启式止回阀:
阀瓣围绕阀座外的销轴旋转的止回阀,如图2—17所示。
旋启式止回阀应用较为普遍。
三、碟式止回阀:
阀瓣围绕阀座内的销轴旋转的止回阀。
如图2—18所示。
碟式止回阀结构简单,只能安装在水平管道上,密封性较差。
四、管道式止回阀,阀瓣沿着阀体中心线滑动的阀门。
如图2—19所示。
篇三:
调节阀学习心得师兄的
学习心得
调节阀是仪表自动控制系统中不可缺少的部分,是控制系统中的最终执行元件。
与检测
仪表不同,调节阀直接控制工艺介质,尤其是在高温、高压、低温、强腐蚀、剧毒、易燃、
易爆、易渗漏、高粘度、易结晶等特殊情况,若选择、使用不当,往往给生产自动化带来困
难,导致调节质量下降,甚至造成严重的生产事故。
因此,调节阀的选择与使用是否得当,
是自动化生产中极为重要的问题。
选用、安装、维护、维修是否得当,直接影响使用效果。
一般来说,调节阀由执行机构和阀体部件两部分组成,即:
调节阀=执行机构+阀体部
件。
执行机构是调节阀的推动装置,它按信号压力的大小产生相应的推力,使推杆产生相应
的位移,从而带动调节阀的阀芯动作。
阀体部件是调节阀的调节部分,它直接与介质接触,
由阀芯的动作,改变调节阀节流面积,达到调节的目的。
现有调节阀种类繁多,形态各异,性能也是千差万别,不可同日而语。
根据
GB/T-4213-XX分类,常见的调节阀,按动力分类就有电动型、气动型和液动型,而按照
动作方式就有直行程和角行程,按作用方式分类又有气关式和气开式,按调节阀执行机构型
式分类有气动薄膜式和气动活塞式。
而各有其不同的应用场合。
最常见的当属气动式调节阀,在大规模使用气动式调节阀的场合,只需要2台足够功率
的空气压缩机(1台备用),就能提供相对便捷、廉价和安全的动力,且气动式执行机构结
构简单,有较高的开关速度。
液动式调节阀用于需要极大推力的控制场合,常以润滑油为动
力介质,提供高达10Mpa(甚至更高)的输出压力,例如焦化装置的顶盖机和底盖机系统。
而电动式调节阀用于对控制场合防爆系数要求和使用频率不高的场合,常以380V交流电为
动力,在执行机构接受指令动作后,便不需要电力驱动,直到接收下一个指令,通常被看作
是最节能的调节阀。
假设在一个距离主要生产装置较远的小型附属装置,仅仅只用到2至3
台调节阀,如果单独配置空气压缩机,那么成本势必过高,而大老远配置仪表风线,其中的
管线敷设的成本消耗自不必说,单是输送过程中气源压力下降,需要增设压力提升装置,也
是极大的成本负荷,使用电动式调节阀的话可从操作间内取得电源,免去许多麻烦。
一般来说,改变调节阀的阀芯与阀座之问的流通截面积,便可以控制流量。
但实际上,
由于多种因素的影响,如在节流面积变化的同时,还发生阀前、阀后压差的变化,而压差的
变化又将引起流量的变化。
为了便于分析,先假定阀前、阀后的压差不变,然后再引伸到真
实情况进行研究。
于是有理想流量特性与工作流量特性量之分。
理想流量特性又称固有流量特性,在不考虑调节阀前后压差变化时得到的流量特性称为
理想流量特性。
它取决于阀芯的形状,有直线、等百分比(对数)、抛物线及快开等四种。
在实际生产中,控制阀前后压差总是变化的,这时的流量特性称为工作流量特性。
闪蒸和空化是日常生产过程中常见的现象,是由于液体介质在经过节流孔后,低于所在
情况下的饱和蒸汽压,部分液体汽化,其后,其压力又极具回升,气泡产生破裂并转化为液
态,释放出极大的冲击波,作用于阀芯和阀座表面,呈现类似煤渣的粗糙表面,直接影响调
节阀的使用寿命。
还伴随振动和噪声,造成机械磨损和破坏,噪声污染,影响健康。
通常采取以下对策:
提高材质硬度。
选用硬质合金作为阀芯,或采用在可能发生闪蒸的部位焊接硬质材料,
提高材质硬度,减少冲刷。
降低流体流速,从而降低冲刷速度。
选用合适的控制阀类型和流向。
如,多孔套筒阀。
控制压降,使汽蚀不发生。
例如,采用多级降压的方法。
合理分配管路压力,提高下游压力。
如,将控制阀安装在下游有较高静压的位置,增设
限流孔板等。
一般来说阀是通用的,即可以和气动执行机构匹配,也可以和电动执行机构或其它执行
机构匹配使用。
常用的又气动薄膜式执行机构和改良的精小型气动薄膜执行机构,虽然结构
简单、可靠,但是,膜片承受的压力较低,弹簧要抵消绝大部分的压力,输出力很小,为了
提高输出力,就要增大尺寸,工厂的气源气压没有充分利用。
因此还有气动活塞执行机构(俗
称气缸式执行机构)。
执行机构无论是何种类型,它的输出力都是用于克服负荷的有效力。
而负荷主要是指不
平衡力和不平衡力矩加上摩擦力、密封力、重量等有关的作用力。
为了使调节
阀能正常工作,
配用的执行机构要能产生足够的输出力来克服各种阻力,保证高度的密封或阀门的开启。
在生产过程中,控制系统对阀门提出各种各样的特殊要求,因此,调节阀必须配用各种
附件来满足生产过程的需要。
例如,配用空气过滤减压器使工作动力气源保持干净和保持一
定的压力。
配用阀门定位器改善调节阀的线性度和响应。
常见阀门定位器可分为机械式和智能式,也可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。
阀门定位器安装是否规范,是发挥其应有作用的重要一环。
要保证调节阀性能和质量没
问题及阀门定位器正确安装,只对阀门定位器的零点及量程稍做调整,即可完成对整个执行
机构的校验。
相较于精确调节的阀门定位器,电磁阀用在单作用气缸执行机构和气动薄膜执行机构
上,完成气路的自动切换,以实现调节阀的开、关动作,通常用于遥控、顺序控制和联锁系
统。
值得一提的是,如果平时长期不通电,由于生锈、脏物侵入等原因,可能使动铁心和阀
件卡住,一旦发生事故通电时,会造成线圈吸不动的情况,致使动作失灵。
所以,工作气源
应进行较好的净化处理,并加装油雾器。
调节阀的选型主要从三方面考虑:
从工艺生产的安全角度考虑;
从介质的特性上考虑;
从保证产品质量、经济损失最小的角度考虑;
调节阀最好是正立垂直安装于水平管道上。
在靠近地面或楼板的地方,便于调整、检查
和拆卸。
气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃,并应远离连续振动的设
备。
阀安装到管道上时,阀体上的箭头方向应与介质流向一致。
调节阀安装前,应对管路进
行清洗,排去污物和焊渣。
如果带有手轮机构,在手轮机构使用后,必须恢复到原空挡位置,
保证自动调节系统顺利进行。
调节阀在正常运行过程中可能出现各种故障,它们可来自执行机构、调节机构或连接的
附件装置。
因此需要定期检查,去除污物,有的还需要定期加油。
?
总而言之,调节阀的正常使用直接影响装置的平稳运行和安全生产,值得每一位仪
表人用心钻研。
按输入信号分为气动阀门定位器和电/气阀门定位器。
气动阀门定位器的输入信号是标准气信号,
例如,20~100kPa气信号。
电/气阀门定位器的输入信号是
标准电流信号,例如,4~20mA电流信号等,在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力,然后输出气信号到气动控制阀。
?
按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。
单向阀门定位器用于执行机构时,阀门定位器只有一个方向起作用,双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧,在两个方向起作用。
?
按阀门定位器输出和输人信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。
正作用阀门定位器的输入信号增加时,输出信号也增加,因此,增益为正。
反作用阀门定位器的输入信号增加时,输出信号减小,因此,增益为负。
?
工位号
ON/OFF→ENTER→F4(OK)→F2(SET)→
C:
SETTING→ENTER→C10:
TAGNO→ENTER→输入字母和数字
→ENTER→ENTER→F4(OK)
?
工程单位
→C20:
PRESSUNIT→ENTER→选定单位→ENTER→ENTER
→F4(OK)
?
测量范围下限
→C21:
LOWRANGE→ENTER→输入数值→ENTER→ENTER
→F4(OK)
?
测量范围上限
→C22:
HIGHRANGE→ENTER→输入数值→ENTER→
ENTER→F4(OK)
?
阻尼时间
→C30:
AMPDAMPING→ENTER→选定数值→ENTER→
ENTER→F4(OK)
?
输出、显示模式
→C40:
OUTPUTMODE→ENTER→选定模式→ENTER→ENTER→F4(OK)
?
输出信号低截止
ON/OFF→ENTER→F4(OK)→F2(SET)→D:
AUXSET1→ENTER→D10:
LOWCUT→ENTER→输入0~20﹪间任一值→ENTER→ENTER→F4(OK)
?
低截止模式
→D11:
LOWCUTMODE→ENTER→选定模式→ENTER→ENTER→F4(OK
智能阀门定位器的组成和原理
2.1智能阀门定位器的组成
智能阀门定位器是一种具有HART通信协议的阀门定位器,由三部分组成:
微处理器电子
控制的模件,包括HART通信模块和就地用户界面开关;电/气动转换器模件的压电阀;阀位传感器。
2.2智能阀门定位器的工作原理
整个控制回路由两线、4~20mA信号控制。
HART模件送出和接收叠加在4~20mA信号上
的数字信息,实现与微处理器的双向数字通信。
模拟量的4~20mA信号传给微处理器,与阀位传感器的反馈进行比较,微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算(一级控
制),向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。
压电阀依据控制指令脉冲的宽度对
应于气动放大器输出压力的增量,同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路,再次
与微处理器的运算结果进行比较运算(二级控制),通过两级控制输出信号到执行机构,
执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。
当控制偏差很大时,压电阀发出宽幅脉冲
信号,使定位器输出一个连续信号,大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速
动作;随着阀门接近要求的位置,命令要求的位置与测得位置的差值变小,压电阀输出
一个较小脉宽的脉冲信号,断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力,使执行机构接
近新命令位置的动作平缓。
当阀门到达要求的位置(进入死区)时,压电阀无脉冲输出,
定位器输出保持为零,使阀门稳定在某一位