工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库.docx
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工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库
第一部分 单选题
第1题：
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（）进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训
B、必须事先接受过专门的培训
C、没有事先接受过专门的培训也可以
D、具有经验即可
答案：
B
第2题：
使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是
A、更换新的电极头
B、使用磨耗量大的电极头
C、新的或旧的都行
D、电极头无影响
答案：
A
第3题：
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为
A、不变
B、ON
C、OFF
D、急停报错
答案：
C
第4题：
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号
A、无效
B、有效
C、延时后有效
D、视情况而定
答案：
A
第5题：
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以
A、程序给定的速度运行
B、示教最高速度来限制运行
C、示教最低速度来运行
D、程序报错
答案：
B
第6题：
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。
工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能、进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。
实践证明5个不同的姿态
A、动作变化越大其工具控制点越精确
B、动作变化越大其工具控制点越不精确
C、动作变化与其工具控制点无关
答案：
D
第7题：
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A、相同
B、不同
C、无所谓
D、分离越大越好
答案：
A
第8题：
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为
A、50mm/s
B、250mm/s
C、800mm/s
D、1600mm/s
答案：
B
第9题：
当代机器人大军中最主要的机器人为
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人
答案：
A
第10题：
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序
A、3个
B、5个
C、1个
D、无限制
答案：
C
第11题：
运动学主要是研究机器人的
A、动力源是什么
B、运动和时间的关系
C、动力的传递与转换
D、运动的应用
答案：
B
第12题：
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为
A、4～20mA、-5～5V
B、0~20mA、0~5V
C、-20mA~20mA、-5～5V
D、-20mA~20mA、0～5V
答案：
A
第13题：
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数
A、抗干扰能力
B、精度
C、线性度
D、灵敏度
答案：
D
第14题：
六维力与力矩传感器主要用于
A、精密加工
B、精密测量
C、精密计算
D、精密装配
答案：
D
第15题：
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值
A、运动学正问题
B、运动学逆问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题
答案：
B
第16题：
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是
A、载波频率不一样
B、信道传送的信号不一样
C、调制方式不一样
D、编码方式不一样
答案：
B
第17题：
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（）传感器
A、接触觉
B、接近觉
C、力/力矩觉
D、压觉
答案：
C
第18题：
机器人的定义中，突出强调的是
A、具有人的形象
B、模仿人的功能
C、像人一样思维
D、感知能力很强
答案：
C
第19题：
当代机器人主要源于以下两个分支
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
答案：
C
第20题：
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来
A、绝对定位精度高于重复定位精度
B、重复定位精度高于绝对定位精度
C、机械精度高于控制精度
D、控制精度高于分辨率精度
答案：
B
第21题：
一个刚体在空间运动具有（）自由度
A、3个
B、4个
C、5个
D、6个
答案：
D
第22题：
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
答案：
A
第23题：
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
答案：
C
第24题：
运动正问题是实现如下变换
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
答案：
A
第25题：
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来
A、运动与控制
B、传感器与控制
C、结构与运动
D、传感系统与运动
答案：
A
第26题：
机器人终端效应器（手）的力量来自
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各个关节
答案：
D
第27题：
在0--r操作机动力学方程中，其主要作用的是
A、哥氏项和重力项
B、重力项和向心项
C、惯性项和哥氏项
D、惯性项和重力项
答案：
D
第28题：
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
B、平滑算法
C、预测算法
D、插补算法
答案：
D
第29题：
哪个语句的含义是移动机械臂至绝对接头位置？
（有改动）
A、MOVEC
B、MOVEL
C、MOVEJ
D、MOVEABSJ
答案：
D
第30题：
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
答案：
B
第31题：
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时
A、速度为零，加速度为零
B、速度为零，加速度恒定
C、速度恒定，加速度为零
D、速度恒定，加速度恒定
答案：
A
第32题：
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量
A、电压
B、亮度
C、力和力矩
D、距离
答案：
C
第33题：
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
答案：
C
第34题：
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?
A、X轴
B、Y轴
C、Z轴
D、R轴
答案：
C
第35题：
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑
A、柔顺控制
B、PID控制
C、模糊控制
D、最优控制
答案：
A
第36题：
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
答案：
B
第37题：
工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合
A、机械手
B、手臂末端
C、手臂
D、行走部分
答案：
B
第38题：
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记
A、R
B、W
C、B
D、L
答案：
A
第39题：
真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好
A、粗糙
B、凸凹不平
C、平缓突起
D、平整光滑
答案：
D
第40题：
同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用
A、高惯性
B、低惯性
C、高速比
D、大转矩
答案：
B
第41题：
机器人外部传感器不包括（）传感器
A、力或力矩
B、接近觉
C、触觉
D、位置
答案：
D
第42题：
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件
A、固定
B、定位
C、释放
D、触摸
答案：
C
第43题：
机器人的控制方式分为点位控制和
A、点对点控制
B、点到点控制
C、连续轨迹控制
D、任意位置控制
答案：
C
第44题：
焊接机器人的焊接作业主要包括
A、点焊和弧焊
B、间断焊和连续焊
C、平焊和竖焊
D、气体保护焊和氩弧焊
答案：
A
第45题：
作业路径通常用（D）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述
A、手爪
B、固定
C、运动
D、工具
答案：
D
第46题：
机器人三原则是由谁提出的
A、森政弘
B、约瑟夫·英格伯格
C、托莫维奇
D、阿西莫夫
答案：
D
第47题：
手部的位姿是由哪两部分变量构成的?
A位置与速度
B姿态与位置
C位置与运行状态
D姿态与速度
答案：
B
第48题：
下面哪个国家被称为机器人王国?
A、中国
B、英国
C、日本
D、美国
答案：
C
第49题：
动力学主要是研究机器人的
A、动力源是什么
B、运动和时间的关系
C、动力的传递与转换
D、动力的应用
答案：
C
第50题：
机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类
A、工业机器人
B、极限作业机器人
C、娱乐机器人
D、智能机器人
答案：
D
第51题：
最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是
A、戴沃尔
B、约瑟夫·英格伯格
C、理查德·豪恩
D、比尔·盖茨
答案：
A
第52题：
示教盒属于哪个机器人子系统
A、驱动系统
B、机器人-环境交互系统
C、人机交互系统
D、控制系统
答案：
C
第53题：
我国于哪一年开始研制自己的工业机器人
A、1958年
B、1968年
C、1986年
D、1972年
答案：
D
第54题：
世界上第一个机器人公司成立于
A、英国
B、美国
C、法国
D、日本
答案：
B
第55题：
工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分
A、末端操作器
B、手掌
C、手腕
D、手臂
答案：
B
第56题：
工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是
A、长指
B、薄指
C、尖指
D、拇指
答案：
A
第57题：
工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态
A、3
B、4
C、6
D、9
答案：
C
第58题：
工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示
A、B
B、Y
C、R
D、P
答案：
C
第59题：
工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示
A、B
B、Y
C、R
D、P
答案：
D
第60题：
工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示
A、B
B、Y
C、R
D、P
答案：
B
第61题：
常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种
A、齿轮传动机构
B、链轮传动机构
C、连杆机构
D、丝杠螺母机构
答案：
D
第62题：
工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人
A、固定不变
B、灵活变动
C、定期改变
D、无法确定
答案：
A
第63题：
机器人的运动学方程只涉及（）的讨论
A、静态位置
B、速度
C、加速度
D、受力
答案：
A
第64题：
工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人
A、固定不变
B、灵活变动
C、定期改变
D、无法确定
答案：
A
第65题：
以下哪种不属于机器人触觉
A、压觉
B、力觉
C、滑觉
D、视觉
答案：
D
第66题：
以下哪种不是接触觉传感器的用途
A、探测物体位置
B、检测物体距离
C、探索路径
D、安全保护
答案：
B
第67题：
（）适用于较长距离和较大物体的探测
A、电磁式传感器
B、超声波传感器
C、光反射式传感器
D、静电容式传感器
答案：
B
第68题：
机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。
下面哪种机器人属于非接触式作业机器人
A、拧螺钉机器人
B、装配机器人
C、抛光机器人
D、弧焊机器人
答案：
D
第69题：
点位控制方式（PTP）的主要技术指标是
A、定位精度和运动时间
B、定位精度和运动速度
C、运动速度和运动时间
D、位姿轨迹和运动速度
答案：
A
第70题：
连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是
A、定位精度和运动时间
B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C、位姿轨迹和平稳性
D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间
答案：
B
第71题：
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好
A、转动惯量大且转矩系数大
B、转动惯量大且转矩系数小
C、转动惯量小且转矩系数大
D、转动惯量小且转矩系数小
答案：
C
第72题：
以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是
A、传感装置
B、控制装置
C、关节伺服驱动部分
D、减速装置
答案：
D
第73题：
以下哪点不是示教盒示教的缺点
A、难以获得高控制精度
B、难以获得高速度
C、难以与其他设备同步
D、不易与传感器信息相配合
答案：
B
第74题：
（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。
这是一种水平很高的机器人程序语言
A、任务级语言
B、对象级语言
C、动作级语言
D、操作级语言
答案：
A
第75题：
要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括
A、制作准备
B、制作与采购
C、安装与试运行
D、运转率检查
答案：
D
第76题：
装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题
A、作业行程
B、机器重量
C、工作速度
D、承载能力
答案：
B
第77题：
在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条
A、可以提高汽车产量
B、适应汽车产品的多样化
C、可以提高产品质量
D、能提高生产率
答案：
A
第78题：
在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是
A、减少定位误差
B、装拆方便
C、工件的固定和定位自动化
D、回避与焊枪的干涉
答案：
C
第79题：
工业机器人机座有固定式和（）两种
A、移动式
B、行走式
C、旋转式
D、电动式
答案：
B
第80题：
工业机器人垂直安装于地面时，地面的水平度需控制在（）以内
A、±10°
B、+5°
C、±8°
D、±6°
答案：
B
第81题：
工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动时会造成异常的偏差或超负荷;必要时需进行暖机
A、0°C~45C
B、10℃~40℃
C、5℃~45℃
D、0°C~40℃
答案：
C
第82题：
下列机器人控制柜元器件中，（）用于发生突发状况时的紧急停机
A、主电源开关
B、紧急停止按钮
C、使能开关
D、柜门开关
答案：
B
第83题：
在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，下列（B）不属于在线示教编程的范畴
A、拖动示教
B、解析示教
C、辅助装置示教
D、示教盒示教
答案：
B
第84题：
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是
A、完成一次正向运动学计算的时间
B、完成一次逆向运动学计算的时间
C、完成一次正向动力学计算的时间
D、完成一次逆向动力学计算的时间
答案：
B
第85题：
在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。
此时，要用（）启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系
A、基坐标系
B、世界坐标系
C、工具坐标系
D、工件坐标系
答案：
B
第86题：
机器人逆运动学求解有多种方法﹐一般分为（）类
A、3
B﹑2
C﹑4
D﹑5
答案：
B
第87题：
工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成
A、机柜
B、驱动系统
C、计算机
D、气动系统
答案：
B
第88题：
（）是工业机器人最常用的—种手部形式
A、钩托式
B、弹簧式
C、气动式
D、夹钳式
答案：
D
第89题：
应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接
A、冷却装置
B、导丝管
C、焊枪
D、防撞传感
答案：
D
第90题：
工业机器人的主电源开关在什么位置
A、机器人本体上
B、示教器上
C、控制柜上
D、需外接
答案：
C
第91题：
对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为
A、高速
B、微动
C、低速
D、中速
答案：
C
第92题：
发现异常时，应立即按下（）按钮
A、紧急停止
B、伺服使能
C、伺服停止
D、电源启动
答案：
A
第93题：
世界上第—种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言
A、AL
B、LAMA-S
C、DIAL
D、WAVE
答案：
D
第94题：
按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球（极）坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A、①②
B、①②③
C、①②③④
D、①②③④⑤
答案：
C
第95题：
示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（B）再现等三个步骤
A、连续运行
B、存储
C、再现
D、示教
答案：
B
第96题：
直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和
A、运动方向
B、终点
C、移动速度
D、直线距离
答案：
B
第97题：
无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记
A、R
B、S
C、T
D、W
答案：
A
第98题：
点位控制下的轨迹规划是在（）进行的
A、关节坐标空间
B、矢量坐标空间
C、直角坐标空间
D、极坐标空间
答案：
A
第99题：
单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作，可实现该操作的示教器工作模式有（）种
A、1
B、2
C、3
D、4
答案：
B
第100题：
TP示教盒的作用不包括
A、点动机器人
B、离线编程
C、试运行程序
D、查阅机器人状态
答案：
B
第101题：
编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含1/0指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中（）不属于控制指令的范畴
A、SPEED
B、JUMP
C、CALL
D、WHILE
答案：
D
第102题：
机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作
A、旋开急停按钮
B、何服上电
C、按下开始键
D、断电重启
答案：
D
第103题：
对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中，外部设备发出的启动信号
A、无效
B、有效
C、后有效
D、永久有效
答案：
A
第104题：
目前，主流的离线编程软件的计算机操作系统是
A、WindowsXP
B、Linux
C、UNIX
D、WindowsCE
答案：
B
第105题：
为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性，离线编程前均需对导入的三维模型进行
A、干涉检查
B、模型简化
C、标定
D、校核
答案：
A
第106题：
对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程，调试时值得注意的是
A、机器人的最大速度
B、机器人的工作节拍
C、机器人的焊接速度
D、机器人的焊接精度
答案：
C
第107题：
进行离线编程时，可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置
A、机器人杆长
B、重复定位精度
C、绝对定位精度
D、关节运动范围
答案：
D
第108题：
离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题
A、轨迹规划
B、碰撞检测
C、代码生成
D、路径优化
答案：
A
第109题：
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块
A、成本预估
B、离线仿真编程
C、PLC仿真验证
D、工业机器人运动控制编程
答案：
A
第110题：
用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞，（）；调整不合格路径，还可优化路径，减少空跑时间
A、分析系统能耗
B、检查轴超限
C、求解操作误差
D、补偿轨迹偏差
答案：
D
第111题：
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的
A、执行机构
B、控制系统
C、传输系统
D、搬运机构
答案：
A
第112题：
机器人本体维护时，下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是
A、RV-E型减速器
B、RV-N型减速器
C、轴承
D、—体式谐波减速器
答案：
D
第113题：
某生产单元中，使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无需对（）进行检修
A、电磁铁
B、气路控制系统
C、夹爪执行机构
D、气源及气路
答案：
A
第114题：
工业机器人控制器中包含了大量的控制参数和本体参数设置信息，通过数据备份，不可实现（）数据备份的备份
A、DH模型参数
B、轴关节参数
C、速度和加速度前馈参数
D、伺服驱动器PD参数
答案：
A
第115题：
机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件
A、臂
B、腕
C、手
D、关节
答案：
B
第116题：
某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是
A、重新校准零位
B、重新设置电机基本参数
C、重新标定DH参数
D、重新调整电机PD参数
答案：
D
第117题：
机器人零点丢失后会有什么后果
A、仅能单轴运行
B、仅能在规定路径上运行
C、仅能用专用装置驱动
D、机器人不能运动
答案：
A
第118题：
喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点
A、气动
B、液压
C、电力
D、步进电机
答案：
B
第119题：
下面哪种传感器不属于触觉传感器
A﹑接近觉传感器
B﹑接触觉传感器
C﹑压觉传感器
D、视觉传感器
答案：
D
第120题：
使用工业机器人完成搬运工作要经过5个主要工作环节:
包括工艺分析、运动规划、示教前的准备、（）程序测试
A、示教编程
B、工具选择
C、坐标系设定
D、坐标系
答案：
A
第121题：
一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。
A、烟尘净化器
B、送丝机
C、水冷系统
D、防护系统
答案：
B
第122题：
机器视觉系统在装配生产线中，一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作，视觉系统主要由视觉控制器、（）镜头、相机电缆等组成
A、彩色相机
B、普通相机
C、LED光源
D、光源电源
答案：
C
第123题：
GPS全球定位系统,只有同时接收到_―颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置
A、2
B、3
C、4
D、6
答案：
C
第124题：
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时﹐可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹﹐其中位置等级
A、CNT值越小，运行轨迹越精准
B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大
C、CNT值越大，运行轨迹越精准
D、只与运动速度有关
答案：
A
第125题：
运动逆问题是实现如下变换
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作
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