工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库.docx

1、工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库第一部分 单选题第1题：对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（）进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B第2题：使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响答案：A第3题：示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为A、不变B

2、、ONC、OFFD、急停报错答案：C第4题：对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A第5题：试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错答案：B第6题：为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能、进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。

3、实践证明5个不同的姿态A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关答案：D第7题：通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A第8题：为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B第9题：当代机器人大军中最主要的机器人为A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A第10题：机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主

4、程序A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C第11题：运动学主要是研究机器人的A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B第12题：传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为A、420mA、-55VB、020mA、05VC、-20mA20mA、-55VD、-20mA20mA、05V答案：A第13题：传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D第14题：六维力与力矩传感器主要用于A、精密加工B、精密测量C、精密

5、计算D、精密装配答案：D第15题：机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B第16题：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B第17题：日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C第18题：机器人的定义中，突出强调的是A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C第19题：当代

6、机器人主要源于以下两个分支A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C第20题：机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B第21题：一个刚体在空间运动具有（）自由度A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D第22题：对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A第23题：对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角

7、答案：C第24题：运动正问题是实现如下变换A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A第25题：动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A第26题：机器人终端效应器（手）的力量来自A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D第27题：在0-r操作机动力学方程中，其主要作用的是A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D第28题：对于有规律的

8、轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D第29题：哪个语句的含义是移动机械臂至绝对接头位置？（有改动）A、MOVECB、MOVELC、MOVEJD、MOVE ABSJ答案：D第30题：所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B第31题：为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A第32题：压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测

9、量A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C第33题：用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C第34题：操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C第35题：如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A第36题：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废

10、品答案：B第37题：工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B第38题：滚转能实现360无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记A、RB、WC、BD、L答案：A第39题：真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D第40题：同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B第41题：机器人外部传感器不包括（）传感器A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D第42题：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件A、固定B、定

11、位C、释放D、触摸答案：C第43题：机器人的控制方式分为点位控制和A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C第44题：焊接机器人的焊接作业主要包括A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A第45题：作业路径通常用（D）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D第46题：机器人三原则是由谁提出的A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D第47题：手部的位姿是由哪两部分变量构成的?A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度答案：B第48题：下面哪个国家被称为机器人王国?A、中国B

12、、英国C、日本D、美国答案：C第49题：动力学主要是研究机器人的A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C第50题：机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人答案：D第51题：最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是A、戴沃尔B、约瑟夫英格伯格C、理查德豪恩D、比尔盖茨答案：A第52题：示教盒属于哪个机器人子系统A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C第53题：我国于哪一年开始研制自己的工业机器人A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D

13、第54题：世界上第一个机器人公司成立于A、英国B、美国C、法国D、日本答案：B第55题：工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B第56题：工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是A、长指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A第57题：工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态A、3B、4C、6D、9答案：C第58题：工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示A、BB、YC、RD、P答案：C第59题：工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示A、BB、YC、RD、P答案：D第60题：工业机器人手腕的运动中，通常

14、把手腕的偏转，用（）表示A、BB、YC、RD、P答案：B第61题：常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D第62题：工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A第63题：机器人的运动学方程只涉及（）的讨论A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A第64题：工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A第65题：以下哪种不属于机器人触觉A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D第66题：以下哪种不是

15、接触觉传感器的用途A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B第67题：（）适用于较长距离和较大物体的探测A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器答案：B第68题：机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D第69题：点位控制方式（PTP）的主要技术指标是A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A第70题：连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精

16、度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案：B第71题：当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C第72题：以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置答案：D第73题：以下哪点不是示教盒示教的缺点A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案：B第74题：（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语

17、言A、任务级语言B、对象级语言C、动作级语言D、操作级语言答案：A第75题：要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D第76题：装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B第77题：在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A第78题：在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案：C第7

18、9题：工业机器人机座有固定式和（）两种A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：B第80题：工业机器人垂直安装于地面时，地面的水平度需控制在（）以内A、10B、+5C、8D、6答案：B第81题：工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动时会造成异常的偏差或超负荷;必要时需进行暖机A、0C45CB、1040C、545D、0C40答案：C第82题：下列机器人控制柜元器件中，（）用于发生突发状况时的紧急停机A、主电源开关B、紧急停止按钮C、使能开关D、柜门开关答案：B第83题：在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，下列（B）不属于在线示教编程的范畴A、拖动示教B、解析示教C、辅助

19、装置示教D、示教盒示教答案：B第84题：定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B第85题：在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时，要用（）启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：B第86题：机器人逆运动学求解有多种方法一般分为(）类A、3 B2 C4D5答案：B第87题：工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B第88题：（）是工

20、业机器人最常用的种手部形式A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D第89题：应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接A、冷却装置B、导丝管C、焊枪D、防撞传感答案：D第90题：工业机器人的主电源开关在什么位置A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C第91题：对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为A、高速B、微动C、低速D、中速答案：C第92题：发现异常时，应立即按下（）按钮A、紧急停止B、伺服使能C、伺服停止D、电源启动答案：A第93题：世界上第种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言A、ALB、LAMA-SC

21、、DIALD、WAVE答案：D第94题：按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）直角坐标机器人;圆柱坐标机器人;球（极）坐标机器人;关节型机器人; SCARAA、 B、 C、 D、 答案：C第95题：示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（B）再现等三个步骤A、连续运行B、存储C、再现D、示教答案：B第96题：直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和A、运动方向B、终点C、移动速度D、直线距离答案：B第97题：无障碍旋转的

22、关节运动，通常用（）来标记A、RB、SC、TD、W答案：A第98题：点位控制下的轨迹规划是在（）进行的A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A第99题：单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作，可实现该操作的示教器工作模式有（）种A、1B、2C、3D、4答案：B第100题：TP示教盒的作用不包括A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B第101题：编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含1/0指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中（）不属于控制指令的范畴A、SPEEDB、JUMPC、CALLD、WHILE答案：D第10

23、2题：机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作A、旋开急停按钮B、何服上电C、按下开始键D、断电重启答案：D第103题：对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中，外部设备发出的启动信号A、无效B、有效C、后有效D、永久有效答案：A第104题：目前，主流的离线编程软件的计算机操作系统是A、Windows XPB、LinuxC、UNIXD、Windows CE答案：B第105题：为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性，离线编程前均需对导入的三维模型进行A、干涉检查B、模型简化C、标定D、校核答案：A第106题：对多台机器人组成

24、的汽车车身点焊生产线进行离线编程，调试时值得注意的是A、机器人的最大速度B、机器人的工作节拍C、机器人的焊接速度D、机器人的焊接精度答案：C第107题：进行离线编程时，可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置A、机器人杆长B、重复定位精度C、绝对定位精度D、关节运动范围答案：D第108题：离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题A、轨迹规划B、碰撞检测C、代码生成D、路径优化答案：A第109题：下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程答案：A第110题：用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工

25、件之间的碰撞，（）；调整不合格路径，还可优化路径，减少空跑时间A、分析系统能耗B、检查轴超限C、求解操作误差D、补偿轨迹偏差答案：D第111题：机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A第112题：机器人本体维护时，下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是A、RV-E型减速器B、RV-N型减速器C、轴承D、体式谐波减速器答案：D第113题：某生产单元中，使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无需对（）进行检修A、电磁铁B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路答案：A第114题：工业机器人

26、控制器中包含了大量的控制参数和本体参数设置信息，通过数据备份，不可实现（）数据备份的备份A、DH模型参数B、轴关节参数C、速度和加速度前馈参数D、伺服驱动器PD 参数答案：A第115题：机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件A、臂B、腕C、手D、关节答案：B第116题：某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是A、重新校准零位B、重新设置电机基本参数C、重新标定DH参数D、重新调整电机PD参数答案：D第117题：机器人零点丢失后会有什么后果A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能

27、运动答案：A第118题：喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B第119题：下面哪种传感器不属于触觉传感器A接近觉传感器B接触觉传感器C压觉传感器D、视觉传感器答案：D第120题：使用工业机器人完成搬运工作要经过5个主要工作环节:包括工艺分析、运动规划、示教前的准备、（）程序测试A、示教编程B、工具选择C、坐标系设定D、坐标系答案：A第121题：一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。A、烟尘净化器B、送丝机C、水冷系统D、防护系统答案：B第122题：机器视觉系统在装配生产线中，一般用作工件

28、装配前的尺寸在线检测工作，视觉系统主要由视觉控制器、（）镜头、相机电缆等组成A、彩色相机B、普通相机C、LED 光源D、光源电源答案：C第123题：GPS全球定位系统,只有同时接收到_颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置A、2B、3C、4D、6答案：C第124题：位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹其中位置等级A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A第125题：运动逆问题是实现如下变换A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作