三菱PLC指令详解资料.docx

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三菱PLC指令详解资料

合用标准

一顺控指令

1触点指令

00LD逻辑操作开始

01LDI逻辑非操作开始

02AND逻辑乘

03ANI逻辑乘非

04OR逻辑加

05ORI逻辑加非

2连接指令

06ANBAND逻辑块与

07ORBOR逻辑块或

08MPS储藏操作结果

09MRD从MPS读取操作结果

10MPP从MPS读取操作结果

并除去结果

3输出指令

11OUT软元件输出

12SET软元件置位

13RST软元件复位

14PLS在输入信号的上升沿

15PLF在输入信号的下降沿

16CHK软元件输出翻转

文档

合用标准

4移位指令

17SFT元件移1位

18SFTP元件移1位

5主控指令

19MC主控开始

20MCR主控复位

6结束指令

21FEND结束主程序

22END总的程序尾端，

返回第0步

7其他指令

23STOP停止

24NOP空操作

二基本指令

1比较指令

16位数据比较

25LD=当S1=S2,接通，

当S1≠S2,断开

26AND=

27OR=

28LD<>当S1≠S2,接通，当S1=S2,断开

文档

合用标准

29AND<>

30OR<>

31LD>当S1>S2,接通，当S1≤S2,断开

32AND>

33OR>

34LD<=当S1≤S2,接通，当S1>S2,断开

35AND<=

36OR<=

37LD<当S1

38AND<

39OR<

40LD>=当S1≥S2,接通，当S1

41AND>=

42OR>=

32位数据比较

43LDD=当（S1+1,S1）=（S2+1,S2）,接通

44ANDD=

45ORD=

文档

合用标准

46LDD<>当（S1+1,S1）≠（S2+1,S2）,接通

47ANDD<>

48ORD<>

49LDD>当（S1+1,S1）>（S2+1,S2）,接通

50ANDD>

51ORD>

52LDD<=当（S1+1,S1）≤（S2+1,S2）,接通

53ANDD<=

54ORD<=

55LDD<当（S1+1,S1）<（S2+1,S2）,接通

56ANDD<

57ORD<

58LDD>=当（S1+1,S1）≥（S2+1,S2）,接通

59ANDD>=

60ORD>=

2算术运算指令二进制16位加/减

61+（D）+（S）→（D）

62+P

63+（S1）+（S2）→（D）

64+P

65-（D）-（S）→（D）

文档

合用标准

66-P

67-（S1）-（S2）→（D）

68-P

二进制32位加/减

69D+（D+1,D）+（S+1,S）→（D+1,D）

70D+P

71D+（S1+1,S1）+（S2+1,S2）→（D+1,D）

72D+P

73D-（D+1,D）-（S+1,S）→（D+1,D）

74D-P

75D-（S1+1,S1）-（S2+1,S2）→（D+1,D）

76D-P

77*（S1）×（S2）→（D+1,D）

78*P

79/（S1）/（S2）→商（D）,余数（D+1）

80/P

81D*（S1+1,S1）×（S2+1,S2）→

（D+3,D+2,D+1,D）

82D*P

83D/（S1+1,S1）/（S2+1,S2）→商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）

84D/P

文档

合用标准

85B+（D）+（S）→（D）

86B+P

87B+（S1）+（S2）→（D）

88B+P

89B-（D）-（S）→（D）

90B-P

91B-（S1）-（S2）→（D）

92B-P

93DB+（D+1,D）+（S+1,S）→（D+1,D）

94DB+P

95DB+（S1+1,S1）+（S2+1,S2）→（D+1,D）

96DB+P

97DB-（D+1,D）-（S+1,S）→（D+1,D）

98DB-P

99DB-（S1+1,S1）-（S2+1,S2）→（D+1,D）

100DB-P

101B*（S1）×（S2）→（D+1,D）

102B*P

103B/（S1）/（S2）→商（D）,余数（D+1）

104B/P

105DB*（S1+1,S1）×（S2+1,S2）→

（D+3,D+2,D+1,D）

文档

合用标准

106DB*P

107DB/（S1+1,S1）/（S2+1,S2）→商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）

108DB/P

109INC（D）+1→（D）

110INCP

111DINC（D+1,D）+1→（D+1,D）

112DINCP

113DEC（D）-1→（D）

114DECP

115DDEC（D+1,D）-1→（D+1,D）

116DDECP

3BCD—二进制变换

117BCD（S）→（D）BCD变换

118BCDP

119DBCD（S+1,S）→（D+1,D）

120DBCDP

121BIN（S）→（D）二进制变换

122BINP

123DBIN（S+1,S）→（D+1,D）

124DBINP

4数据传达指令

文档

合用标准

125MOV（S）→（D）

126MOVP

127DMOV（S+1,S）→（D+1,D）

128DMOVP

129CML（S）→（D）

130CMLP

131DCML（S+1,S）→（D+1,D）

132DCML

133DCMLP

134BMOV（S）→（D）n个

135BMOVP

136FMOV（S）→（D）n个

137FMOVP

138XCH（D1）←→（D2）

139XCHP

140DXCH（D1+1,D1）←→（D2+1,D2）

141DXCHP

5程序分支指令

142CJ条件满足，跳转到P**处

143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,

跳转到P**处

144JMP无条件跳转到P**处

文档

合用标准

145CALL执行P**处子程序

146CALLP

147RET从子程序返回

148EI赞同中断

149DI禁止中断

150IRET从中断程序返回

151SUB执行n指定的程序

152SUBP

6程序切换指令

153CHG在主副程序间切换

7刷新指令

154COM执行通讯刷新

155EI赞同通讯刷新

156DI禁止通讯刷新

157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052O

N时有效三应用指令

1逻辑运算指令

158WAND（D）AND（S）→（D）

159WANDP

160WAND（S1）AND（S2）→（D）

161WANDP

文档

合用标准

162DAND（D+1,D）AND（S+1,S）

→（D+1,D）

163DANDP

164WOR（D）OR（S）

→（D）

165WORP

166WOR（S1）OR（S2）

→（D）

167WORP

168DOR（D+1,D）OR（S+1,S）

→（D+1,D）

169DORP

170WXOR（D）XOR（S）

→（D）异或

171WXORP

172WXOR（S1）XOR（S2）

→（D）

173WXORP

174DXOR（D+1,D）XOR（S+1,S）

→（D+1,D）

175DXORP

176WXNR（D）XOR（S）

→（D）

177WXNRP

178WXNR（S1）XOR（S2）

→（D）

179WXNRP

180DXNR（D+1,D）XOR（S+1,S）

→（D+1,D）

181DXNRP

182NEG0-（D）→（D）补码

183NEGP

文档

合用标准

2旋转指令

184RORn位右转

185RORP

186RCRn位右转（带进位）

187RCRP

188ROLn位左转

189ROLP

190RCLn位左转（带进位）

191RCLP

192DRORn位右转

193DRORP

194DRCRn位右转（带进位）

195DRCRP

196DROLn位左转

197DROLP

198DRCLn位左转（带进位）

199DRCLP

3移位指令

200SFRn位右移

201SFRP

202SFLn位左移

203SFLP

文档

合用标准

204BSFR1位右移

205BSFRP

206BSFL1位左移

207BSFLP

208DSFR1位右移

209DSFRP

210DSFL1位左移

211DSFLP

4数据办理指令

212SER数据找寻

213SERP

214SUM位检查

215SUMP

216DSUM

217DSUMP

218DECO译码编码

219DECOP

220ENCO

221ENCOP

222SEG7段编码

223BSET对字中n地址位

224BSETP

文档

合用标准

225BRST对字中n位复位

226BRSTP

227DIS组合分别

228DISP

229UNI

230UNIP

231ASCASCII转变

5先进先出指令

232FIFWFIFO写

233FIFWP

234FIFRFIFO读

235FIFRP

6内存缓冲区存取指令

236FROM从特别功能模块读取数据

237FROMP

238DFRO

239DFROP

240TO向特别功能模块写数据

241TOP

242DTO

243FROM从远程I/O站读数据

244FROMP

文档

合用标准

245DFRO

246DFROP

247TO向远程站写数据

248TOP

249DTO

250DTOP

7FOR/NEXT指令

251FOR重复n次

252NEXT

8当地站、远程I/O站存取指令

253LRDP从当地站读数据

254LWTP向当地站写数据

255RFRP从远程特别功能模块读数据

256RTOP向远程特别功能模块写数据

9显示指令

257PR从指定的8点字软元件输出

16个字符的ASCII码

258PR序次向输出模块输出ASCII

码,直到结束符NUL（00H）

259PRC将字软元件的说明变换成

ASCII码，并输出

260LED将指定的8点字软元件显示

文档

合用标准

16个字符的ASCII码

261LEDA显示指定的英文数字字符

262LEDB

263LEDC显示软元件S的说明

264LEDR显示复位

10其他指令

265WDTWDT复位

266WDTP

267CHK故障检测

268SLT按参数设定的条件,数据被锁定

269SLTR状态锁存复位，且执行SLT

270STRA按参数设定的条件,采样数据存入

271STRAR采样追踪复位，且赞同执行

272STC进位标志（M9012）ON

273CLC进位标志（M9012）OFF

274DUTY用户定义时钟

11伺服指令

275DSFRP央求启动伺服程序

276PSFLP数据更正

特别继电器和特别存放器

一特别继电器M清单

M9000熔丝断

文档

合用标准

M9002I/O组件校验出错

M9004MINI网通讯出错

M9005AC电源掉电检测

M9006电池电压低

M9007电池电压低锁存

M9008自诊断出错

M9009信号报警器检测

M9010运算出错标志

M9011运算出错标志锁存

M9012进位标志

M9016数据储藏区清零标志

M9017数据储藏区清零标志

M9018数据通讯监控切换

M90200号用户准时时钟

M90211号用户准时时钟

M90222号用户准时时钟

M90233号用户准时时钟

M90244号用户准时时钟

M9025时钟数据设置央求

M9026时钟数据出错

M9027时钟数据显示

M9028时钟数据读央求

文档

合用标准

秒时钟

秒时钟

M90321秒时钟

M90332秒时钟

M90341分钟时钟

M9036常开

M9037常闭

M9038RUN后第一个扫描周期ON

M9039运行标志

M9040暂停PAUSE赞同线圈

M9041PAUSE状态触点

M9042停止状态触点

M9043采样追踪完成

M9044采样追踪

M9046采样追踪

M9047采样追踪准备

M9048RUNLED闪烁标志

M9049切换输出字符数量

M9050存放操作结果的储藏区交换触点

M9051CHG指令执行禁止

M9052SEG指令切换

M9053EI/DI指令切换

文档

合用标准

M9054单步运行标志

M9055状态锁存完成标志

M9056主程序P,I设置央求

M9057副程序P,I设置程序

M9060副程序2P,I设置程序

M9061副程序3P,I设置程序

M9060远程终端出错

M9061通讯出错

M9065分别传达状态

M9066传达办理切换

M9067I/O组件出错检测

M9068测试模式

M9069线路故障时的输出

M9073WDT出错标志

M9074PCPU准备完成标志

M9075测试模式标志

M9076外面急停输入标志

M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志

M9078测试模式央求出错标志

M9079伺复程序设置出错标志

M9081对远程模块的通讯央求

M9082最后站数不一致

文档

合用标准

M9084

出错检测

M9086

运行标志BASIC程序

M9087

暂停（PAUSE）标志

M9091

操作运行出错细节标志

M9091

微机子程序调用出错标志

M9092

双电源模块过热

M9093

双工电源模块出错

M9094

I/O

改变标志

M9095

双工运行校验出错

M9096

A3VCPUA

自校出错

M9097

A3VCPUB

自校出错

M9098

A3VCPUC

自校出错

M9099

A3VTU自校出错

M9100

SFC

程序登记

M9101

SFC

程序起/停

M9102

SFC

启动状态

M9103

连续步转移有效/无效

M9104

连续转移防范标志

M9108

步转移监控准时器初步

（对应D9108）

M9109步转移监控准时器初步

（对应D9109）

文档

合用标准

M9110步转移监控准时器初步

（对应D9110）

M9111步转移监控准时器初步

（对应D9111）

M9112步转移监控准时器初步

（对应D9112）

M9113步转移监控准时器初步

（对应D9113）

M9114步转移监控准时器初步

（对应D9114）

M9180激活步采样追踪完成标志

M9181激活步采样追踪执行标志

M9182激活步采样追踪有效

M9196在块停止时控制输出

M9197~9198保险丝熔断，

I/O校核出错显示切换

二特别存放器

D9000保险丝断

D9001保险丝断

D9002I/O组件校验出错

D9003SUM指令检测位数

文档

合用标准

D9004MINI网主通讯组件出错

D9005AC掉电计数

D9006电池不足

D9008自诊断出错

D9009信号报警器检测

D9010出错步

D9011出错步

D9014I/O控制模式

D9015CPU运行状态

D9016ROM/RAM设置

D9017最小扫描时间

D9018当前扫描时间

D9019最大扫描时间

D9020恒定扫描

D9021扫描时间

D90221秒计数器

D9025时钟数据（年，月）

D9026时钟数据（日，时）

D9027时钟数据（分，秒）

D9028时钟数据（星期）

D9021~D9034远程终端组件参数设置

D9035远程I/O组件的通讯属性

文档

合用标准

D9035扩展文件存放器

D9036总的站数

D9036~9037供指定扩展文件存放器软件地址

D9038~9039LED显示优先级

D9044采样追踪

D9050SFC程序出错代码

D9051出错块

D9052出错步

D9053转移出错

D9054出错顺控步

D9055状态锁存步序号

D9061通讯出错代码

D9072PC通讯检测

D9081对远程终端模块的

已执行的通讯央求数

D9082最后的站号

D9090微机子程序输入数据区首软元件号

D9091指令出错

D9094待更换的I/O组件的首地址

D9095A3VTS系统和A3V

CPU的运行状态

D9096A3VCPUA自检出错

文档

合用标准

D9097

A3VCPUB

自检出错

D9098

A3VCPUC

自检出错

D9099

A3VTU自检测出错

D9100~D9107断保险丝的组件

D9100保险丝熔断的组件

D9108~D9114步转移监控准时器设置

D9116~D9123I/O组件校验出错

D9124信号器报警数量检测

D9125~D9132信号报警器地址号

D9133~D9140远程终端卡信息

D9141~D9172通讯重发次数

D9173模式设置

D9174设置重发次数

D9175线缆出错模块出错代码

D9180~9193远程终端模块出错代码

D9180轴1和轴2的限位开关

输出状态储藏区

D9181轴3和轴4的限位开关

输出状态储藏区

D9182轴5和轴6的限位开关

输出状态储藏区

D9183轴7和轴8的限位开关

文档

合用标准

输出状态储藏区

D9184CPU出错的原因

D9185伺服放大器接线数据

D9187手动脉冲发生器轴设置出错

D9188在TEST模式下启动轴号央求出错

D9189出错程序号

D9190数据设置出错

D9191伺服放大器种类

D9196~9199

故障站检测

D9200

LRDP

办理结果

D9201

LWTP

办理结果

D9204

通讯状态

D9205

执行回送的站

D9206

执行回送的站

D9207

通讯扫描时间（最大值）

D9208

通讯扫描时间（最小值