自动控制实验报告一控制系统的稳定性分析.docx

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自动控制实验报告一控制系统的稳定性分析

自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析

实验一 控制系统的稳定性分析

 一、实验目的

   1．观察系统的不稳定现象。

2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。

二、实验仪器

1．自动控制系统实验箱一台

2．计算机一台

三、实验内容

   系统模拟电路图如图

                  系统模拟电路图

其开环传递函数为:

等幅振荡变化的R3及K值，并观察U2的输出波形。

五、实验数据

1模拟电路图

2．画出系统增幅或减幅振荡的波形图。

C=1uf时：

R3=50KK=5：

R3=100KK=10

R3=200KK=20：

等幅振荡：

R3=220k:

增幅振荡：

R3=220k：

R3=260k:

C=0.1uf时：

R3=50k:

R3=100K:

R3=200K: