S7200与V20变频器之间的USS通讯.docx
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S7200与V20变频器之间的USS通讯
S7-200与V20的USS通讯
1、本例程的系统配置：
（1）安装Step7Micro/WinSP6软件和USS协议，软件下载地址：
西门子标准库指令：
SP６软件下载地址：
（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。
2、在使用MicroWinsoftware创建项目之前，确认USS库文件已经安装：
3、创建一个例程：
设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。
用电缆将S7-200Port0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：
V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：
变频器参数设置：
V20可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。
参数设置如下表所示：
表一：
参数
描述
Cn010默认值
实际设置
备注
P0700[0]
选择命令源
5
5
RS485为命令源
P1000[0]
选择频率
5
5
RS485为速度设定值
P2023
RS485协议选择
1
1
USS协议
P2010[0]
USS/MODBUS波特率
8
6
波特率为9600bps
P2011[0]
USS地址
1
3
变频器的USS地址
P2012[0]
USSPZD长度
2
2
PZD部分的字数
P2013[0]
USSPKW长度
127
127
PKW部分字数可变
P2014[0]
USS/MODBUS报文间断时间
500
0
接收数据时间
使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：
每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。
所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：
用这个USS输入值选择通讯协议。
1：
为端口0指定USS协议，并启用该协议。
0：
为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。
Baud:
波特率：
9600，19200…115200。
Active：
激活驱动地址。
Done：
当USS_INIT指令执行完成后，Done=1。
Error：
指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
Active：
激活驱动地址举例：
使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
EN：
通常情况总是激活。
RUN：
指示驱动为启用
（1），或禁止（0）。
OFF2：
允许V20自由停车。
OFF3：
允许V20快速停止。
F_ACK：
V20故障复位。
DIR：
V20转动方向（0：
逆时针；1：
顺时针）。
Drive：
V20地址0-31。
Speed：
速度给定值，以全速的百分比给出~~%，负值时，V20反向）。
Resp_R：
轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：
错误字节，参见表：
USS指令执行错误。
Status：
V20返回状态值。
Speed：
V20速度，~~%）。
Run_EN：
V20运行状态（1：
运行；0：
停止）。
D_DIR：
V20转动方向（0：
逆时针；1：
顺时针）
Inhibit：
V20禁止位状态。
（0：
启用；1：
禁止）。
要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2，OFF3输入也要清零。
Fault：
指示故障状态。
根据V20故障表确认故障。
故障排除后，置位F_ACK使Fault
清零。
表二：
Error信息
Error代码
说明
0
没有错误
1
驱动未响应
2
检测到驱动响应中存在校验和错误
3
检测到驱动响应中存在奇偶校验错误
4
由于用户程序干扰导致出错
5
尝试执行了无效命令
6
提供的驱动地址无效
7
该通讯接口不能实现USS协议
8
该通讯接口正在忙于处理指令
9
驱动速度输入溢出
10
驱动响应的长度不正确
11
驱动响应的首字符不正确
12
驱动响应的长度字符不正确
13
驱动响应错误
14
给出的DB_PTR地址不正确
15
给出的参数号不正确
16
选择了无效的协议
17
启用USS：
不允许更改
18
指定了无效的波特率
19
无通讯：
驱动未激活
20
驱动响应中的参数或值不正确
库存储区分配：
在编译程序之前，选择“程序块”->“库”右键，选择“库存储区”。
在点击“建议地址”选择V存储区的地址后点击“OK”退出。
读写U16类型参数：
举例：
使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读参数组
3.8.2举例：
使用USS_RPM_W设置参数P1000。
状态表：
注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。
读写U32类型参数：
3.9.1举例：
使用USS_RPM_D读取参数的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。
16#00150000=。
（4）需要注意的是Index为0时代表读参数组。
3.9.2举例：
使用USS_WPM_D设置参数
状态表：
注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。
读写Float类型参数：
3.10.1举例：
使用USS_RPM_R读取参数的值；
状态表：
注意：
（1）读参数，其数据类型为浮点数。
（2）只要给一个上升沿，就完成一次参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读参数组。
3.10.2举例：
使用USS_WPM_R设置参数=1.5A
状态表：
注意：
（1）写参数，其数据类型为浮点数。
P0305更改条件：
P0010=1快速调试。
（2）只要给一个上升沿，就完成一次参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。
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