校园图根控制网测量技术设计书.docx
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校园图根控制网测量技术设计书
校园图根控制网测量技术设计书
一.校园地形概况
1.我校作为鄂南名校,经过长期的发展,所以我校的建筑物高大,密集。
特别是我校学生宿舍一带,间隔十几米就有一栋六层高的房屋。
这样gps的工作很难开展。
2.校区经过长期建设,故行道树高大,像东门及大运动场一带,高大的树木在很大程度上给gps测量工作带来了不便。
3.我校绿化做得好,地物众多,有很多较矮的灌木会挡住全站仪的光线,这样在全站仪测量测量上带来了一些不便,况且过多的转站会使误差逐步增大,到后面有测图偏移。
4.因我校坐落在山地上,地势落差较大。
面积大,用gps及全站仪配合测量的工作量大。
二.总体设计
本次测量分三步,分别是:
1.布设四等gps控制网;
2.采用rtk一等导线测量;
3.全站仪图根级导线测量。
三.gps四等网测量技术详细设计
1.测区范围
校内文化广场,运动场,主要房屋,必要绿化建制,校内主干道,标志性景物,及管线设施。
2. 布网:
本次采用的仪器是瑞得gpsr90接收机。
按规定把gps接收机静态测量设置好,依次在00010002000300040005点上架设仪器。
完成gps静态网的布设。
静态测量的设置不需要使用手簿,具体设置如下:
长按p+f,六个灯同时亮了之后按f键切换,待电源灯亮后按p键确认即可。
静态测量需手工记录,具体记录的有:
时间,点号,机号,时段号,开机时间和关机时间。
3.技术依据及精度指示
根据国家吧标准
K=INT(1.6×N/M)
式中:
K为观测时段
N为点数
M为仪器台数
由上式可见,四等GPS网设计观测时段应不少于K个.
3.基线条件精度指标
GPS相邻点间精度应满足:
固定误差:
a≤10mm比例误差系数:
b≤10×(1×6-6)
标准差:
б=±√a2+(b.d)2
式中:
d为下列相邻点间的平均距离,单位:
km
四等:
d取4km,б标准差(mm)
各独立环坐标分量闭合差
wx=wy=w2≤2√nб
w≤2√3nб
式中:
n为独立环中基线边的个数
复测基线的长度较差限差
ds≤2√nб
n为同一边复测的次数
4.外业观测:
观测使用两台以上GPS接收机,分别置于各个测站上,同步接收4颗(含4颗)以上健康卫星,考虑到本网平均边长超长,要求大于2公里的基线边同步连续观测时间必须≥60分钟,小于2公里(含2公里)的基线边同步连续观测时间必须≥45分钟,数据采样间隔10″或20″。
卫星高度角,大于等于15度,每点观测时段数大于等于2,观测时段大于等于90分钟,布点密度设计要求见下表。
5.数据处理:
静态静态测量完成后利用瑞得gps数据处理软件及其相关操作完成静态测量的数据处理环节。
每天观测结束,下载观测数据。
按规程、技术设计及时对外业全部资料全面检查和验收,包括:
成果是否符合调度命令和规程要求,观测数据质量分析是否符合实际。
采用随机软件进行基线处理,以合格双差固定解作为本次短基线处理的合格解。
对于软件未能解算出合格解的基线的处理,可改变解算条件重新解算:
①改变历元间隔。
采集高质量的载波相位观测值是解决周跳问题的根本途径,适当增加采集密度是诊断和修复周跳的重要措施。
对基线同步观测时间较短,可缩小历元间隔,让更多的数据参与计算;若基线同步观测时间长,可增加历元间隔,减少含有质量差数据参与计算;若数据周跳较多时,可增加历元间隔,使解算时跳过中断的数据继续解算。
根据点位环视图有障碍,可增大高度截止角、减少历元间隔。
②改变高度截止角。
同步观测时间较长,观测卫星较多、GDOP较小,根据点位环视图有障碍,增加高度截止角解算;若同步观测时间短,软件默认解算条件下观测卫星不足,GDOP较大,点位环视条件好时可降低高度截止角解算。
③禁用无效历元。
参考基线解算报表,对于卫星的健康状况恶劣,卫星信号经常失锁,整周模糊度搜索失败,禁用无效历元,同时注意同一时段观测值的数据剔除率小于数据总量的10℅。
顾及时段中信号间断引起的数据剔除、劣质观测数据的发现及剔除、星座变化引起的整周未知参数的增加等,重新解算。
然后对所有解算出合格固定解的基线进行检核:
①每个时段同步观测数据的检核;②重复观测边的检核;③同步观测环检核;④异步环检核。
当发现以上各步检核超过限差,应分析原因,平差处理后单位权中误差一般值为0.05周以下;短基线双差实数解、双差固定解之间的基线向量坐标通常要求其差小于5cm。
四.一级导线测量技术详细设计
1.一级rtk导线点密度设计,此点不需要均匀,在开阔地可少布,反之要多,总之要足够以后全站仪做测站后视即可。
密度设计要求见下表:
2.布点方法:
在空旷地区布设导线点,尽量远离高大建筑,高大玻璃制品以及大水域地区。
为避免后来全站仪少转站,布点应在尽量视野开阔的地方。
3.一级rtk导线测量
(1).基站机设置:
P+f长按,等六个灯同时闪烁;
a.按f键选择本机工作模式,用f键切换,当bt灯亮后按p确认(如图一)选择基站工作模式;
b.等数秒后电源灯亮后长按f键等sta和dl灯亮后放开f键按f键sta,per循环闪烁,当pwr亮按p键确认(如图二)选择电台工作模式,基站正常后灯的情况如图三
F
Sta
Bt
Bat
P
亮灯
Dl
Sta
Pwr
图一
F
Sta
Bt
Bat
P
亮灯
Dl
Sta
Pwr
图二
F
Sta
Bt
Bat
P
亮灯(均匀闪烁)
亮灯
Dl
Sta
Pwr
图三
(2)。
移动站设置
P+f长按,等六个灯同时闪烁;
a.按f键选择本机工作模式,用f键切换,当sta灯亮后按p确认(如图七)选择基站工作模式;
b.等数秒后电源灯亮后长按f键等sta和dl灯亮后放开f键按f键dl,sta,pwr循环闪烁,当dl亮按p键确认(如图八)选择电台工作模式,基站正常后灯的情况如图九
F
Sta
Bt
Bat
P
亮灯
Dl
Sta
Pwr
图七
F
Sta
Bt
Bat
P
亮灯
Dl
Sta
Pwr
图八
F
Sta
Bt
Bat
P
亮灯
亮灯
Dl
Sta
Pwr
图九
4.手簿及工程之星的使用
(1)手簿设置
打开主机,然后对手簿进行如下设置:
1.“开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“电源”。
2. 在电源属性窗口中选择“设备”,选择“启用蓝牙无线”,点击“OK”关闭窗口。
3.“开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”,弹出“蓝牙管理器”对话框。
4. 点击“搜索”,弹出“搜索….”窗口。
如果在附近(小于12m的范围内)有上述主机,在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。
注:
整个搜索过程可能持续10秒钟左右,请耐心等待。
5. 选择“T068…”数据项,点击“服务组”按钮,弹出“服务组”对话框,对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项,此时所有数据项的端口号皆为空。
6. 选择“T068…”数据项,点击“服务组”按钮,弹出“服务组”对话框,对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项,此时所有数据项的端口号皆为空。
7. 双击“ASYNC”数据项,弹出四个选项:
活动,发送,加密和认证。
选择“活动”,此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7:
”,点击“OK”关闭所有窗口。
注:
端口号服从正态分布,其可能取值:
1,2,3…6,7,8,…,但“COM7”出现的概率(接近1)要远大于其它端口号。
(2)·工程之星的使用
把工程之星安装到上述手簿中,同时保持主机开机,然后进行如下设置:
1.打开工程之星软件,进入工程之星主界面。
点击“提示”窗口中的“OK”。
2. “设置”→“连接仪器”,在“连接仪器”对话框中,选择“输入端口”,点击“连接”。
如果连接成功,状态栏中将显示相关数据。
如果连不通,退出工程之星重新连接(如果以上设置都正确,此时直接连接即可)。
注:
如果出现特殊情况(比如上述端口显示COM6),请在“输入端口”中输入数字“6”。
五.图根级导线测量技术详细设计技术
(一)·图根点的布设
为方便测量,图根点应布在rtk点布设不到的地方。
且是全站仪的死角上,这样才会详细的反应出校内地物特征。
(二)·图根点布设方法
附合导线A-B-C-D-E-F,用全站仪做其附合导线测量的步骤是怎样的?
是不是先在B点架仪器,输入B点坐标为测站点,A点坐标为后视点,照准后侧C点的角度和BC的距离。
然后再C点架仪器,B点作后视,测D点的角度和CD的距离,如此类推,前提是A,B是两个已知点。
注意到最后一站的时候仪器要驾到E点去,当然E,F必须是已知点。
这样才能构成附和导线。
如图所示。
(三)·附和导线的内业数据处理