电机监控器数据采集.docx
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电机监控器数据采集
S7-200实现对电机监控器数据采集
1.硬件设备如图安装：
2.安装s7-200通讯USB模块驱动CP210x（将电脑的USB接口模拟成串行口（通常是COM3，此处可右击我的电脑查看硬件设置），接通电脑与s7-200通讯。
注：
如已驱动可省略此步。
3.安装s7-200ModBus通讯库（Toolbox_V32-STEP7-MicroWIN32InstructionLibrary文件）。
注：
如有通讯库可省略此步。
4.打开s7-200程序，选择左下“库”，如图：
由于本次是采集电表数据，PLC作为主站，电表作为从站，PLC对电表只做读取操作，且PLC接入的是P1串口，因此选择ModbusMasterPort1。
如图编写程序：
网络1：
MBUS_CTRL_P1初始化PLC的Modbus通讯
网络2、3：
实现PLC对电表1、2循环间隔读取数据，每个200ms读取一个电表数据（注：
各个电表不可实现同时读取数据）
网络4、5：
计数为0时读取电表1（此处地址为3），将所得数据储存到VB200起（之后的数据空间）；计数为1时读取电表2（此处地址为4），将所得数据储存到VB200起（之后的数据空间）。
注：
此处MBUS_MSG_P1中的各个功能可在s7-200帮助中查询学习，或到S7-200Modbus通信PPT文档中查询学习。
5.编译，保存，下载到PLC中进行状态表监控。
6.附注：
西门子Modbus主站协议库包括两条指令：
MBUS_CTRL指令和MBUS_MSG指令。
MBUS_CTRL指令用于初始化主站通信，MBUS_MSG指令（或用于端口1的MBUS_MSG_P1）用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。
MBUS_CTRL指令用于S7-200端口0的MBUS_CTRL指令（或用于端口1的MBUS_CTRL_P1指令）可初始化、监视或禁用Modbus通讯。
在使用MBUS_MSG指令之前，必须正确执行MBUS_CTRL指令。
指令完成后立即设定“完成”位，才能继续执行下一条指令。
MBUS_CTRL指令在每次扫描且EN输入打开时执行。
MBUS_CTRL指令必须在每次扫描时（包括首次扫描）被调用，以允许监视随MBUS_MSG指令启动的任何突出消息的进程。
除非每次调用MBUS_CTRL，否则Modbus主设备协议将不能正确运行。
EN：
指令使能位。
Mode：
“模式”参数。
“模式”输入数值选择通讯协议。
输入值1将CPU端口分配给Modbus协议并启用该协议。
输入值0将CPU端口分配给PPI系统协议，并禁用Modbus协议。
Baud：
“波特率”参数。
MBUS_CTRL指令支持的
波特率为1200、2400、4800、9600、19200、38400、
57600或115200bit/s。
Parity：
“奇偶校验”参数。
“奇偶校验”参数被设为与Modbus从站奇偶校验相匹配。
所有设置使用一个起始位和一个停止位。
可接受的数值为：
0无奇偶校验
1奇校验
2偶校验
Timeout：
“超时”参数。
“超时”参数设为等待来自从站应答的毫秒时间数。
“超时”数值可以设置的范围为1毫秒到32767毫秒。
典型值是1000毫秒（1秒）。
“超时”参数应该设置的足够大，以便从站有时间对所选的波特率作出应答。
Done：
MBUS_CTRL指令成功完成时，
“完成”输出为1，否则为0。
Error：
“错误”输出代码。
“错误”输出代码由反应执行该指令的结果的特定数字构成。
“错误”输出代码的含义如下：
•0无错误
•1奇偶校验选择无效
•2波特率选择无效
•3超时选择无效
•4模式选择无效
MBUS_MSG指令（或用于端口1的MBUS_MSG_P1）用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。
当EN输入和“首次”输入都为1时，BUS_MSG指令启动对Modbus从站的请求。
发送请求、等待应答、并处理应答通常需要多次扫描。
EN输入必须打开以启用请求的发送，并应该保持打开直到“完成”位被置位。
•
必须注意的是，一次只能激活一条MBUS_MSG指令。
如果启用了多条MBUS_MSG指令，则将处理所执行的第一条MBUS_MSG指令，之后的所有MBUS_MSG指令将中止并产生错误代码6。
EN：
指令使能位。
First：
“首次”参数。
“首次”参数应该在有新请求要发送时才打开以进行一次扫描。
“首次”输入应当通过一个边沿检测元素（例如上升沿）打开，这将导致请求被传送一次。
Slave：
“从站”参数。
“从站”参数是Modbus从站的地址。
允许的范围是0到247。
地址0是广播地址，只能用于写请求。
不存在对地址0的广播请求的应答。
并非所有的从站会支持广播地址，S7-200Modbus从站协议库不支持广播地址。
RW：
“读写”参数。
“读写”参数指定是否要读取或写入该消息。
“读写”参数允许使用下列两个值：
0——读，1——写。
Addr：
“地址”参数。
“地址”参数是起始的Modbus地址。
允许使用下列取值范围：
00001至09999是离散输出（线圈）
10001至19999是离散输入（触点）
30001至39999是输入寄存器
40001至49999是保持寄存器
其中离散输出（线圈）和保持寄存器支持读取和写入请求，而离散输入（触点）和输入寄存器仅支持读取请求。
“地址”的具体值应与Modbus从站支持的地址一致。
Count：
“计数”参数。
“计数”参数指定在该请求中读取或写入的数据元素的数目。
“计数”数值是位数（对于位数据类型）和字数（对于字数据类型）。
根据Modbus协议，“计数”参数与Modbus地址
存在以下对应关系：
MBUS_MSG指令将读取或写入最大120个字或1920个位（240字节的数据）。
“计数”的实际限值还取决于Modbus从站中的限制。
DataPtr：
“DataPtr”参数。
“DataPtr”参数是指向S7-200CPU的V存储器中与读取或写入请求相关的数据的间接地址指针。
对于读取请求，DataPtr应指向用于存储从Modbus从站读取的数据的第一个CPU存储器位置。
对于写入请求，DataPtr应指向要发送到Modbus从站的数据的第一个CPU存储器位置。
Done：
完成输出。
完成输出在发送请求和接收应答时关闭。
“完成”输出在应答完成或MBUS_MSG指令因错误而中止时打开。
Error：
“错误”输出仅当“完成”输出打开时有效。
低位编号的错误代码（1到8）是由MBUS_MSG指令检测到的错误。
这些错误代码通常指示与MBUS_MSG指令的输入参数有关的问题，或接收来自从站的应答时出现的问题。
奇偶校验和CRC错误指示存在应答但是数据未正确接收。
这通常是由电气故障（例如连接有问题或者电噪声）引起的。
高位编号的错误代码（从101开始）是由Modbus从站返回的错误。
这些错误指示从站不支持所请求的功能，或者所请求的地址（或数据类型或地址范围）不被Modbus从站支持。
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