逆向扫描测量标准.docx

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逆向扫描测量标准

上海同济同捷科技有限公司企业标准

TJI/YJY

逆向扫描测量标准

2005-XX-XX发布2005-XX-XX实施

上海同济同捷科技有限公司发布

TJI/YJY

前言

为了让我公司在设计车型时得到精确的逆向原始数据，协助项目顺利进行，特编制此标准，意在对逆向设计提供质量较高的样车原始数据。

本标准将在本公司开发的所有车型逆向扫描工作中贯彻，并在实践中进一步提高完善。

本标准的附录A为规范性附录。

本标准由上海同济同捷科技有限公司提出。

本标准由上海同济同捷科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。

本标准主要起草人：

TJI/YJY

逆向扫描测量标准

1范围

本标准适用于上海同济同捷科技股份有限公司逆向、改型及新设计的汽车产品系列。

2规范性引用文件

无

3术语和定义

3.1扫描设备

3.1.1设备名称。

公司现在使用的扫描设备为柔性三坐标激光扫描系统（FaroArm）

3.1.2设备型号及精度。

关节臂：

型号P12精度±0.061mm

打点测头型号：

直径3mm

扫描头：

型号KZ100精度±0.05mm

3.2扫描及处理点云软件。

扫描软件:

Polygonia1.5.4.9

打点软件:

Cam2Measure3.92

点云处理软件:

Surface10.5

考虑到点云需求者的逆向软件版本有高有低，所以点云处理软件版本要比当前流行版本低.

3.3扫描误差及数据处理检查方法。

3.1.1单次扫描误差:

±0.8mm（被测物体在静止的状态下蛙跳一次两个基准拼接误差）。

3.1.2多次扫描误差:

±1.8mm（被测物体在静止状态下蛙跳一次以上N个基准拼接误差）。

3.1.3整体拼接误差:

由扫描人员拼接好后由设计人员根据需要再进行精调（被测物体被搬动或被拆装有可能引起被测物体变形和基准球松动情况下扫描的基准拼接的误差）。

3.1.4点间距（点云中点与点的距离）。

3.1.5数据处理及误差分析详细图解说明（所有点云可根据此例处理分析）。

在Polygonia软件中以ACS格式导出原始点云

选择导出格式（ASC）

给文件起名

打开Surfacer软件并找到刚才导出的文件打开

文件位置

已打开的点云

对打开的点云进行初步处理（用SpaceSampling命令对点云进行稀释处理，点间距一般设为0.5mm，也可以根据需要调整）

设置点间距

处理后点数

处理前点数

6.1.4截取点云截面线（用Interactive命令对要处理的点云截取截面线）。

截取截面线

截取的截面线

用DistanceBetweenPoints命令量出重复面的误差

重复面误差值

4扫描流程及操作方法。

4.1油泥模型点云扫描。

4.1.1安装好扫描设备在模型上确定好基准球粘贴点。

4.1.2清洁模型表面。

4.1.3粘贴基准球。

4.1.4喷显像剂。

4.1.5固定好设备开始扫描。

4.1.6扫描完成后把所有点云拼接在同一坐标并导出处理。

4.2样车底盘各种姿态扫描。

4.2.1满载。

（1）在样车上按国家标准装上沙袋。

（2）将样车移到举升机位置，拉好手刹并举起样车。

（3）按照三坐标测出的四轮高度差用水管调整样车。

（4）按照要求对要扫描的部位喷涂显像剂。

（5）确定基准球位置并粘贴好基准球。

（6）固定好设备开始扫描。

（7）扫描完成后进行点云坐标转换并导出处理。

4.2.2半载扫描流程和方法（重复满载流程和方法）。

4.2.3空载扫描流程和方法（重复4.2.1

（2）—4.2.1（7）步骤）。

4.2.4自由状态扫描步骤和方法。

（1）用举升机托住车身把样车举起，再用三角刚性支架支撑住举升机的4个托臂（支撑点选择刚性较强的部位），使轮胎处于自由状态。

（2）重复4.2.1（4）----4.2.1（7）步骤。

4.3样车开闭件座椅位置扫描。

4.3.1对门内饰、门洞、座椅、三踏板进行显像剂喷涂。

4.3.2将设备放在左侧围位置，打开左侧车门到一级开度，扫描车身和门上的基准球及车门部分表面并将点云转换到外表面点云坐标.。

4.3.3将左侧门打开到最大开度扫描门内饰、门洞、座椅（前后极限、靠背前后极限位置）、三踏板位置并将点云转换到外表面点云坐标。

最大开度

一级开度

4.3.4右侧、后围开闭件和左侧开闭件扫描方法相同。

4.3.5前仓盖撑起后对前仓盖内板、发动机仓内部进行显像剂喷涂。

4.3.6固定好设备扫描车身和前仓盖上的基准球、前仓盖内板、发动机仓内各个零件的车身位置并把点云转换到外表面点云坐标。

4.4样车内部扫描

4.4.1对车身内饰、仪表板、方向盘等喷涂显像剂。

4.4.2扫描车身内饰和仪表板。

4.4.3扫描方向盘上下极限位置、换档手柄各个极限位置、杂物盒等仪表活动件各个极限位置、遮阳板、内后视镜各个位置。

4.4.4拆内饰、仪表板并在空调、风道、管梁上粘贴基准球以便于以后的坐标的转换。

4.4.5补测仪表板内部各零件车身位置点云（管梁、空调、风道、线束、踏板总成）；补测地板涂胶区域、整车电气线路。

4.5白车身内外表面补充扫描。

4.5.1对白车身内外表面进行显像喷涂。

4.5.2扫描白车身内表面、前仓、门洞。

4.5.3扫描部分外表面以便校核对称度及检查于外表面点云的误差。

4.5.4用举升机举起样车，扫描白车身底部横梁。

4.5.5扫描完成后把数据导出并处理。

4.6样车安装孔、定位孔三坐标打点测量。

4.6.1打点一般选用直径3MM测头，以便能够测量直径较小的孔位。

4.6.2对于螺纹孔，为了保证减少圆心坐标的偏差，必须在螺纹孔上拧上相同型号的圆柱螺栓，然后再测量圆柱。

4.6.3打点数据可以通过Cam2Measure3.92软件中的迭代命令将坐标转换到白车身坐标。

4.7样车车身空调、底盘、电器零部件补充扫描。

4.7.1内饰和仪表拆完后对空调、电器线路车身位置补充测量，并粘上基准球以便于以后转换单个零件点云坐标。

4.7.2在空载状态时扫描底盘所有零部件车身位置点云;底盘件拆完后再补测管路和四个轮包车身位置点云。

4.8底盘系统零部件逆向扫描。

4.8.1由于底盘零件特征、定位安装孔比较多，所以在扫描时边界和孔位一定要表达清楚。

4.8.2为了保证定位安装孔的准确性，必须对重要的零部件打点。

5要求及注意事项。

5.1油泥模型扫描时必须在基准点上贴保护膜再粘基准球，防止损坏模型表面。

5.2整车扫描顺序:

左→右→后→前。

左侧围

设备位置

设备位置

右侧围

设备位置

前围

设备位置

后围

5.3发动机、副车架、前后组合灯等车身重要部件应粘贴基准球以便坐标转换。

5.4扫描时要注意样车的稳定性，避免车身晃动引起的误差。

5.5粘贴基准球时要立体三角分布并最大限度的减少蛙跳次数以提高点云的精度。

5.6扫描时要采用中间向四周辐射扫描法，以分散误差而减小累积误差。

5，7扫描变形量比较大的零件时，零件摆放位置应尽量减小变形量，必要时应做专用支架。

5.8在周期比较长的扫描项目中如发现基准球脱落要及时补上。

附录A

（规范性附录）

（标题）

说明

1以上是标准编制时应遵循的格式。

凡是没有内容填写的条款，则应写上“无”。

2标准内容应正确，能恰合实际设计工作。

3编制标准时，语言表达应精练、明了。

4标准编写应采用标准术语。

5引用文件时不用写上年代号。