单位阶跃响应.docx
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单位阶跃响应
①（S）=219
6s2+7s+20
单位阶跃响应
num=[19];den=[6,7,20];sys=tf（num,den）;
step（sys）;
grid;
title（'单位阶跃响应'）;xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
单位斜坡响应
sys=tf（[19],[6,7,20]）;
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（t"）;ylabel（‘（t）'）
title（单位斜坡响应’）；
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
单位加速度响应
num=[19];den=[6,7,20];
sys=tf（num,den）;
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;title（'单位加速度响应’）；
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
G（s）=
38s+1
32
12s14s40s1
单位阶跃响应
num=[38,1];den=[13,14,40,1];sys=tf（num,den）;
step（sys）;
grid;
title（'单位阶跃响应'）;xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
1.4
单位阶跃响应
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
t（sec）
i1
*
1FL
j11
；y
1
1
单位斜坡响应
sys=tf（[38,1],[12,14,40,1]）;
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（t"）;ylabel（‘（t）'）
title（单位斜坡响应’）；
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
num=[38,1];den=[12,14,40,1];sys=tf（num,den）;
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
title（'单位加速度响应’）；
单位加速度响应
■>（s）=
2
8s+722s+19
32
228s274s760s19
单位阶跃响应
num=[8,722,19];den=[228,274,760,19];sys=tf（num,den）;
step（sys）;
grid;
title（'单位阶跃响应'）;
xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
t（sec）
单位斜坡响应
sys=tf（[8,722,19],[228,274,760,19]）;
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（t"）;ylabel（‘（t）'）
title（单位斜坡响应’）；
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
单位加速度响应
num=[8,722,19];den=[228,274,760,19];
sys=tf（num,den）;t=0:
0.01:
10;u=0.5*t.A2;lsim（sys,u,t）grid
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;title（'单位加速度响应'）;
扰动
■,JeWs2
6s7s20
单位阶跃响应
num=[-1];den=[6,7,20];sys=tf（num,den）;step（sys）;
grid;
title（'单位阶跃响应'）;xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
单位斜坡响应
sys=tf（[-1],[6,7,20]）;
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（t"）;ylabel（‘（t）'）
title（单位斜坡响应’）；
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
单位加速度响应
num=[_1];den=[6,7,20];sys=tf（num,den）;
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;title（'单位加速度响应’）；
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
-1
2
14s40s1
单位阶跃响应
num=[-1];den=[12,14,40,1];sys=tf（num,den）;
step（sys）;
grid;
title（'单位阶跃响应'）;xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
单位斜坡响应
sys=tf（[-1],[12,14,40,1]）;
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（t"）;ylabel（‘（t）'）
title（单位斜坡响应’）；
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
单位加速度响应
num=[_1];den=[12,14,40,1];sys=tf（num,den）;
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
title（'单位加速度响应’）；
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
f八228s3
单位阶跃响应
-1
2
274s760s19
num=[-1];den=[228,274,760,19];sys=tf（num,den）;
step（sys）;
grid;
title（'单位阶跃响应'）;
xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
sys=tf（[-1],[228,274,760,19]）;
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（t"）;ylabel（‘（t）'）
title（单位斜坡响应'）;
单位斜坡响应
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
num=[-1];den=[228,274,760,19];
sys=tf（num,den）;
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim（sys,u,t）
grid
xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;
title（'单位加速度响应’）；
单位加速度响应
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