单位阶跃响应.docx

1、单位阶跃响应(S)= 2 196s2 +7s+20单位阶跃响应num=19; den=6,7,20; sys=tf( nu m,de n);step(sys);grid;title(单位阶跃响应); xlabel(t); ylabel(c(t);%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式%高阶系统建模%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线%添加栅格%标注标题% 标 注 横、 纵 坐 标 轴单位阶跃响应单位斜坡响应sys=tf(19,6,7,20);t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)gridxlabel( t ); ylabel( (t)title(单位斜坡响应)；%系统建模%响

2、应时间%单位斜坡输入%单位斜坡响应%标注横、纵坐标轴%标注标题单位斜坡响应单位加速度响应num=19; den=6,7,20;sys=tf( nu m,de n);t=0:0.01:10;u=0.5*t.A2;lsim(sys,u,t)gridxlabel(t); ylabel(c(t); title(单位加速度响应)；%系统建模%响应时间序列%单位加速度输入%绘制单位加速度响应曲线单位加速度响应G(s)=38s+13 212s 14s 40s 1单位阶跃响应num=38,1; den=13,14,40,1; sys=tf( nu m,de n);step(sys);grid;title(单位

3、阶跃响应); xlabel(t); ylabel(c(t);%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式%高阶系统建模%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线%添加栅格%标注标题% 标 注 横、 纵 坐 标 轴1.4单位阶跃响应1.20.80.60.40.2102030405060708090t (sec)i 1*1 FLj 1 1；y11单位斜坡响应sys=tf(38,1, 12,14,40,1);t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)gridxlabel( t ); ylabel( (t)title(单位斜坡响应)；%系统建模%响应时间%单位斜坡输入%单位斜坡响应%标注横、纵坐标轴

4、%标注标题单位斜坡响应%系统建模%响应时间序列%单位加速度输入%绘制单位加速度响应曲线单位加速度响应num=38,1; den=12,14,40,1; sys=tf( nu m,de n);t=0:0.01:10;u=0.5*t.A2;lsim(sys,u,t)gridxlabel(t); ylabel(c(t);title(单位加速度响应)；单位加速度响应(s)=28s +722s+193 2228 s 274s 760s 19单位阶跃响应num=8,722,19; den=228,274,760,19; sys=tf( nu m,de n);step(sys);grid;title(单位阶

5、跃响应);xlabel(t); ylabel(c(t);%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式%高阶系统建模%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线%添加栅格%标注标题% 标 注 横、 纵 坐 标 轴单位阶跃响应t (sec)单位斜坡响应sys=tf(8,722,19, 228,274,760,19);t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)gridxlabel( t ); ylabel( (t)title(单位斜坡响应)；%系统建模%响应时间%单位斜坡输入%单位斜坡响应%标注横、纵坐标轴%标注标题单位斜坡响应单位加速度响应num=8,722,19; den=228,274,760

6、,19;sys=tf( nu m,de n); t=0:0.01:10; u=0.5*t.A2; lsim(sys,u,t) grid%系统建模%响应时间序列%单位加速度输入%绘制单位加速度响应曲线xlabel(t); ylabel(c(t); title(单位加速度响应);扰动,J eW s 26s 7s 20单位阶跃响应num=-1; den=6,7,20; sys=tf( nu m,de n); step(sys);grid;title(单位阶跃响应); xlabel(t); ylabel(c(t);%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式%高阶系统建模%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线%

7、添加栅格%标注标题% 标 注 横、 纵 坐 标 轴单位阶跃响应单位斜坡响应sys=tf(-1, 6,7,20);t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)gridxlabel( t); ylabel( (t)title(单位斜坡响应)；%系统建模%响应时间%单位斜坡输入%单位斜坡响应%标注横、纵坐标轴%标注标题单位斜坡响应单位加速度响应num=_1; den=6,7,20; sys=tf( nu m,de n);t=0:0.01:10;u=0.5*t.A2;lsim(sys,u,t)gridxlabel(t); ylabel(c(t); title(单位加速度响应)；%系统建模

8、%响应时间序列%单位加速度输入%绘制单位加速度响应曲线单位加速度响应-1214s 40s 1单位阶跃响应num=-1; den=12,14,40,1; sys=tf( nu m,de n);step(sys);grid;title(单位阶跃响应); xlabel(t); ylabel(c(t);%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式%高阶系统建模%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线%添加栅格%标注标题% 标 注 横、 纵 坐 标 轴单位阶跃响应单位斜坡响应sys=tf(-1, 12,14,40,1);t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)gridxlabel( t); yla

9、bel( (t)title(单位斜坡响应)；%系统建模%响应时间%单位斜坡输入%单位斜坡响应%标注横、纵坐标轴%标注标题单位斜坡响应单位加速度响应num=_1; den=12,14,40,1; sys=tf( nu m,de n);t=0:0.01:10;u=0.5*t.A2;lsim(sys,u,t)gridxlabel(t); ylabel(c(t);title(单位加速度响应)；%系统建模%响应时间序列%单位加速度输入%绘制单位加速度响应曲线单位加速度响应f 八 228s3单位阶跃响应-12274s 760s 19num=-1; den=228,274,760,19; sys=tf( n

10、u m,de n);step(sys);grid;title(单位阶跃响应);xlabel(t); ylabel(c(t);%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式%高阶系统建模%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线%添加栅格%标注标题% 标 注 横、 纵 坐 标 轴单位阶跃响应%系统建模%响应时间%单位斜坡输入%单位斜坡响应%标注横、纵坐标轴%标注标题单位斜坡响应sys=tf(-1, 228,274,760,19);t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)gridxlabel( t); ylabel( (t)title(单位斜坡响应);单位斜坡响应%系统建模%响应时间序列%单位加速度输入%绘制单位加速度响应曲线单位加速度响应num=-1; den=228,274,760,19;sys=tf( nu m,de n);t=0:0.01:10;u=0.5*t.A2;lsim(sys,u,t)gridxlabel(t); ylabel(c(t);title(单位加速度响应)；单位加速度响应