杰曼称重模块GM8802S说明书.docx
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杰曼称重模块GM8802S说明书
GM8802S
使用说明书
GM8802S-T0140101
48010232131000
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公司网址
本产品执行标准:
GB/T7724—2008
第一章概述
GM8802S称重显示器是针对工业现场需要进行重量变送的场合而开发生产的一种小型称重显示器。
该称重显示器具有体积小巧、性能稳定、操作简单适用的特点。
可广泛应用于:
混泥土搅拌及沥青混合料设备、冶金高炉、转炉及化工、饲料的重量控制等场合。
1.1功能及特点
Ø体积小、造型美观、方便适用
Ø适用于所有电阻应变桥式称重传感器
Ø全面板数字标定,过程简单,方便直观
Ø数字滤波功能
Ø自动零位跟踪功能
Ø上电自动清零功能
Ø双向隔离串行口功能,具有RS485,方便与上位机通讯
Ø可通过串行口标定称重显示器(串口标定开关打开)
Ø多方式选配接口功能:
PROFIBUS总线、模拟量输出、网口、串行口(选配件需产品订货时声明)
1.2前面板说明
按键说明:
:
清零键;用于清零重量数据,还用于退出当前功能状态。
:
选择键;用于参数项的切换选择,还用于数据输入上调键。
:
功能键;用于参数设置等功能选择及数据输入时移动闪烁位。
:
确认键;用于参数设置或标定时进入选项或确认当前功能。
1.3技术规格
1.3.1一般规格
电源:
DC24V±5%
工作温度:
-10~40℃
最大湿度:
90%R.H不可结露
功耗:
约10W
物理尺寸:
110×89×60(mm)
1.3.2模拟部分
传感器电源:
DC5V200mA(MAX)
输入阻抗:
10MΩ
零点调整范围:
传感器为2mV/V时为0.02~8mV
输入灵敏度:
0.1uV/d
输入范围:
0.02~10mV(传感器为2mV/V)
转换方式:
Sigma-Delta
A/D转换速度:
120/240/480次/秒
非线性:
0.01%F.S
增益漂移:
10PPM/℃
最高显示精度:
1/100000
1.3.3数字部分
重量显示:
1.3寸OLED黑白屏
负数显示:
“-”
超载显示:
“OFL”
小数点位置:
5种可选
功能按键:
4键发声键盘
1.4仪表尺寸
第二章安装及配线
2.1电源接线
GM8802S称重显示器使用直流24V电源。
电源输入端子的正确接线如下图所示:
注意:
本产品采用24V直流电源供电,使用220V交流电源将永久性损害仪表。
2.2传感器连接
GM8802S称重显示器需外接电阻应变桥式传感器,按下图方式连接传感器到仪表。
传感器连接端子各端口分配为:
端口
EX+
EX-
SIG+
SIG-
SHLD
接线
电源正
电源负
信号正
信号负
屏蔽线
2.2.1传感器接法
2.3开关量接口的连接
GM8802S称重显示仪表开关量为用户可自定义方式(详见4.4章节),以方便用户配线及一些特殊应用,产品出厂时,默认的定义如下:
输出量
输入量
OUT1
零点
IN1
清零
OUT2
稳定
IN2
无定义
OUT3
SP1
IN3
无定义
OUT4
SP2
IN4
无定义
OUT5
SP3
OUT6
SP4
仪表输入接口原理图:
仪表输出接口原理图:
注意:
由于开关量驱动和仪表供电共用一个DC24V电源,请保障该DC24V电源功率足够!
2.4主串行口输出
GM8802S称重显示仪表标配一路串行口输出,为RS485通讯方式。
通讯协议参见第五章节。
主串行口接线端子各端口分配见第2.2.1章节传感器接法示图。
RS485连接方法:
2.5选配扩展板输出
GM8802S称重显示仪表提供多种扩展口,供用户自行选择输出方式,可选扩展输出功能有:
模拟量输出、RS232/485串行口、网口及PROFIBUS总线输出功能。
2.5.1模拟量输出
订货时若选配模拟量扩展板,仪表则具有模拟量输出功能,模拟量输出方式可在参数列表中选择。
输出口定义:
模拟量输出分为电压输出型与电流输出型两种(在“模拟量参数”中选择):
电压输出型可选择0~5V、0~10V模拟量输出,即仪表将实时显示及输出重量值转换为电压模拟量输出的对应值。
电流输出型可选择4~20mA、0~20mA、0~24mA模拟量输出,即仪表将实时显示及输出重量值转换为电流模拟量输出的对应值。
另仪表具有自定义方式,即用户可自行定义模拟量输出型式及输出范围。
仪表在出厂时已对模拟量输出进行校准,用户无需对模拟量输出进行校准标定。
如若仪表出现模拟量输出不正常情况,用户可自行对模拟量进行校准。
校准方式如下(建议在专业人员指导下进行校准):
具体操作说明:
在工作参数界面,同时按
键和
键,进入模拟量校准界面;
选择4mA标定点,按
键进入,此时仪表显示为当前DA码;
用万用表测量当前输出模拟量值,如测量值为4mA,则按
键退出;
如不是,则按
键进行DA码调整,使得万用表测量出4mA,按
键完成4mA标定退出;(如测量出输出值偏差较大,可按
进行DA码输入)
校准好后,按
键退出;进行12mA、20mA值的校准(校准方法与4mA相同);
24mV标定点,用万用表测量当前输出模拟量值,输入测出值。
按
退出,完成模拟量标定。
注:
选择任何形式的模拟量输出,只需对以上4点进行校准标定即可。
2.5.2从串行口输出
GM8802S可选RS232/485串行口扩展输出方式,从串行口通讯格式在“选配串口参数”参数中设置,支持第五章节通讯协议。
从串行口为9PD型孔头,接口定义图:
RS485接线方式参考主串行口说明:
RS232连接方式:
2.5.3网口通讯功能
GM8802S配置一个网络通信接口,用普通网线水晶头连接,实现与上位机的通讯。
采用TCP通信协议,网口IP地址应在以太网参数第二项中设置。
如网口IP地址
为192.168.101.106,若修改其中某位数据值时,通过
键选中,
键进入修改界面
使用
键移位和
键加一来修改地址值。
插入网线后,网口黄色指示灯长亮,则表示网线接入良好;绿色指示灯闪烁表示网
卡有接收到网络数据;仪表前面板指示灯SIO显示网线接入状态,网线断开(或拔出),SIO亮。
2.5.4PROFIBUS扩展板输出功能
GM8802S重量显示器可选配PROFIBUS-DP总线连接端口,做为一个标准的PROFIBUS-DP从站与总线上的主站相连。
2.5.4.1I/O定义
GM8802S提供8DI、8DO和2AI,主站可通过这些I/O读取和控制称重显示器的状态。
读取称重显示器状态
DI0:
称重显示器稳定状态,0不稳,1稳定
DI1:
称重显示器溢出状态,0正常,1溢出
DI2:
称重显示器零点状态,0非零,1零点
DI3-DI6:
保留
DI7:
称重显示器示值的正负号,0正值,1负值
设定称重显示器状态
DO0:
称重显示器清零(1有效)
DO1-DO2:
保留
DO3-DO7:
保留
读取称重显示器重量
AI0:
当前重量值的高二字节
AI1:
当前重量值的低二字节
2.5.4.2GSD文件
GM8802S的设备描述文件(.GSD文件)可在深圳市杰曼科技股份有限公司的网站上下载,或咨询我司客服索取。
电话:
0755-********
网址:
第三章数据输入
仪表在设置过程中,参数的输入、选择设置通过上位机或按键输入实现的,每个键的具体功能如下:
键:
退出当前参数设置状态。
键:
向上移动选择光标(选择类参数)或者闪烁位数据变更(设置类参数)
键:
向下移动选择光标(选择类参数)或者闪烁位位置移动(设置类参数)
键:
当选择好所设置的参数时,按该键保存设置并退出设置参数设置界面。
第四章参数设置
仪表在重量主界面下,按
键,可进入参数项的选择界面。
若工作参数中的密码项为ON,则进入各参数项时需正确输入密码。
初始密码000000。
具体界面显示如下:
使仪表参数恢复出厂设置
4.1标定
初次使用GM8802S称重显示器或者称重系统的任意部分有所改变以及当前设备标定参数不能满足用户使用要求时,都应对显示器进行标定。
4.1.1标定参数列表
参数
初值
说明
零点标定
标定系统零点
增益标定
增益毫伏数的标定
查看电压
查看当前毫伏数和相对毫伏数
最大量程
10000
重量值的最大显示范围;输入值范围≤最小分度×100000
最小分度
1
重量值变化的最小值:
1、2、5、10、20、50六种可选
小数点
0
重量值的小数点位置:
0、0.0、0.00、0.000、0.0000五种可选
单位
kg
包括3种单位:
g、kg、t
采样频率
120
AD采样速度:
120次/秒、240次/秒、480次/秒
远程标定开关
OFF
串口更改标定参数开关:
ON:
开;OFF:
关
标定密码
000000
标定参数密码值
4.1.2标定参数设置
在参数界面下,将光标移动至“标定”参数,按确认键,进入标定密码输入界面(根据国标要求,标定参数应受密码保护)。
用
键和
键输入6位数密码(初始密码为000000),进入标定后即可修改标定密码。
选择类标定参数,如:
小数点、最小分度、采样频率及远程密码标定开关,在标定参数列表选中(白色栏为选中)参数项后,按
键进入该参数内容界面,用
键选中参数值后,按
键保存退出。
如最小分度由1变更为20:
设置类标定参数,如:
零点标定、增益标定、增益重量、最大量程、标定密码的输入则在进入参数内容界面后,用
键(移位)和
键(数据)输入数值。
4.1.3零点标定
零点标定是使仪表显示值为零。
可分为有砝码标定及无砝码标定两种方式。
在机构初次校准时必须使用有砝码标定零点方式,并记录空秤台的传感器输出毫伏数以备后续的进行无砝码标定零点时使用。
标定方法:
※无砝码标定只用于应急标定。
当更换了传感器或仪表,或称重机构有任何变更时,按照原来所记的零点或增益的毫伏值标定可能不准确。
4.1.4增益标定
增益标定是使仪表显示秤面上砝码的重量值。
可分为有砝码标定及无砝码标定两种方式,在机构初次校准时必须使用有砝码标定方式,并记录秤台上砝码对应输出毫伏数以备后续进行无砝码标定增益时使用。
增益标定通过步骤增益标定和增益重量实现。
增益标定项输入增益毫伏数:
在标定参数列表中选择增益标定,输入加载砝码对应输出的毫伏数(参考零点标定),确定保存后输入对应增益重量值。
※在进行有砝码标定时,请记录零位毫伏数、增益毫伏数及砝码重量值于附表中。
当现场不方便加载砝码进行系统标定时,可用附表中的数据进行无砝码标定。
附表:
次数
零点毫伏数(mV)
增益毫伏数(mV)
砝码重量
日期
备注
1
2
3
4
5
4.2参数
工作参数为仪表显示基本功能参数;
通讯参数为仪表跟上位机通讯设置参数;
预置点参数为仪表限位输出设置参数,通过设置预置点重量值控制IO限位输出。
4.2.1参数说明列表
选项
参数
初值
说明
工作参数
上电自动清零
开/关
关
上电自动清零开关;
设置为“开”,则上电后,显示器自动执行清零操作。
当执行清零操作时,若当前重量>最大量程×清零范围,显示器将会显示"Err2"报警提示;如果秤体不稳,显示器将会显示"Err3"报警提示。
零点跟踪范围
0-9
0
零点跟踪范围(0~9d可选)。
该参数用于自动校准由于少量残留在秤体上的物料所引起的零点的轻微漂移。
当该参数设置为0时,系统不执行追零功能。
判稳范围
1-9
1
判稳范围(1~9d可选)。
重量持续变化在判稳范围内,则变送器认为重量值稳定。
清零范围
0-99
50
清零范围(最大量程的00%~99%)。
如果当前重量>最大量程×清零范围,则显示器显示“Err2”报警。
数字滤波
0-9
5
判稳范围(1~9d可选)。
重量持续变化在判稳范围内,显示器认为重量值稳定。
稳态滤波
0-9
0
稳态滤波参数(在第一次滤波后的基础上二次滤波):
0:
无滤波;9:
滤波效果最强。
锁屏时间
0、1、2、5、10
0
设置为0,仪表常亮;
设置成其他时间,则仪表经过设置时间后关闭显示屏
参数密码开关
开/关
关
参数密码设置开关:
设置为“开”时,除标定外的参数需输入设置密码。
参数密码
000000
参数密码设置项,初始值为000000。
主串口参数
从机ID
01~99
01
秤号,当前仪表编号
波特率
4800~
115200
9600
串行口波特率。
4800,9600,19200,38400,57600,115200可选。
通讯方式
Modbus-RTU/Modbus-ASCII/
RS
命令方式/
连续方式/
附加显示
Modbus-rtu
主串口通讯方式:
Modbus-RTU:
MODBUS通讯RTU传输方式(B)
Modbus-ASCII:
MODBUS通讯ASCII传输方式(B)
RS命令方式/连续方式:
RS通讯方式;方式内容详见5.1章节
附加显示:
仪表波特率设置38400,数据格式设置8-n-1,可以实现与上位机的通讯
MODBUS高低字
低字在前/高字在前
高字在前
MODBUS通讯数据高低位显示格式。
数据格式
7-E-1/
7-O-1/
7-n-2/
8-E-1/
8-O-1/
8-n-1/
8-n-2
8-E-1
数据帧格式:
7-E-1:
7位数据位,偶校验,1位停止位;
7-O-1:
7位数据位,奇校验,1位停止位;
7-n-2:
7位数据位,无校验,2位停止位;
8-E-1:
8位数据位,偶校验,1位停止位;
8-O-1:
8位数据位,奇校验,1位停止位;
8-n-1:
8位数据位,无校验,1位停止位;
8-n-2:
8位数据位,无校验,2位停止位;
发送间隔
无间隔/10/20/30/40/
50
无间隔
串口速度选择项,调整连续发送数据时两帧数据中间的时间间隔。
无间隔:
串口连续发送两帧数据之间间隔为当前波特率下1个字节的时间。
10~50:
串口连续发送两帧数据之间间隔为10~50毫秒。
预置点参数
输出判断
开/关
关
设置为开时,预置点输出需要判稳
输出间隔
0~99
5
0到9.9秒,开关量输出改变保持时间。
预置点1
××××××
0
预置点1(预置点重量的最小值)
预置点2
××××××
0
预置点2(预置点2>预置点1)
预置点3
××××××
0
预置点3(预置点3>预置点2)
预置点4
××××××
0
预置点4(预置点4>预置点3)
预置点5
××××××
0
预置点5(预置点重量的最大值)
Profibus参数(选配为PROFIBUS扩展板时显示)
写开关
开/关
开
Profibus写功能开关。
选配串口参数(选配为串行口扩展板时显示)
ID号
01-99
01
秤号,当前仪表编号
波特率
4800~115200
9600
扩展串口波特率:
4800,9600,19200,38400,57600,115200
通信方式
Modbus-RTU/Modbus-ASCII/RS连续方式/命令方式
Modbus-RTU
扩展串口通讯方式
Modbus-RTU:
MODBUS通讯RTU传输方式(B)
Modbus-ASCII:
MODBUS通讯ASCII传输方式(B)
RS命令方式/连续方式:
RS通讯方式,详见第五章
MODBUS高低字
高字在前/低字在前
高字
在前
MODBUS通讯数据高低位显示格式。
注意:
通讯方式为Modbus-RTU或Modbus-ASCII时才有此参数。
数据格式
7-E-1/
7-O-1/
7-n-2/
8-E-1/
8-O-1/
8-n-1/
8-n-2
8-E-1
扩展串口通讯数据格式选择(起始位、数据位、校验
位、停止位,E:
偶校验;O:
奇校验;N:
无校验。
)
发送间隔
无间隔/10毫秒/20毫秒/30毫秒
无间隔
数据发送间隔时间
模拟量参数(选配为模拟量扩展板时显示)
工作方式
4-20/0-20/0-24/0-5/0-10/自定义
4-20
模拟量输出形式:
4-20为4-20mA;0-20为0-20mA;0-24为0-24mA;0-5为0-5V;0-10为0-10V;用户自定义。
自定义输出
电流输出/电压输出
电流输出
重量显示界面可切换到对应输出模式
标定最小值
0-24/0-10
0
0-24为电流设置范围;0-10为电压设置范围
标定零点
0-24/0-10
0
0-24为电流设置范围;0-10为电压设置范围
标定量程
0-24/0-10
0
0-24为电流设置范围;0-10为电压设置范围
标定最大值
0-24/0-10
0
0-24为电流设置范围;0-10为电压设置范围
以太网参数(选配为网口扩展板时显示)
端口号
××××××
502
通讯用端口号
IP地址
×××.×××.×××.×××
192.168.101.208
通讯用IP地址
MAC地址
A4:
A8:
0F
××:
××:
××
A4:
A8:
0F
01:
01:
01
物理地址
参数的设置方法:
选择类参数在进入参数值界面时,有白色栏提示当前仪表使用参数值,用户通过用
键移动白色栏选择所需参数值后按
键保存即可。
数据类参数在进入参数值界面时,数据闪烁提示可以进行输入,用户使用
键(移位)和
键(加1)输入数值后按
键保存即可。
4.3开关量测试
仪表开关量测试功能主要用于测试仪表IO开关量与设备的连接是否正确,分为输入测试和输出测试。
输入测试(测试仪表输入量接口与设备连接是否正常):
※测试完成后,按
退出输入测试。
输出测试(测试仪表输出量接口与设备连接是否正常):
※测试完成后,按
退出输出测试。
4.4开关量自定义
仪表开关量自定义功能主要用于定义仪表IO开关量输出内容,用户可根据需要变更仪表默认的输出定义内容。
自定义方法:
在开关量自定义参数值界面下,用
键切换到需要定义输出口(如图示输出1),按
进入该输出口定义界面。
按
键切换白色栏至输出口需定义的内容项(如输出1需定义为稳定)。
按
键,保存退出。
(图示操作将输出1定义为稳定,即当稳定时输出口1有效)
开关量内容:
定义
实际含义
说明
O0
无输出
如端口号定义为无输出则表示此输出端口无定义。
O1
零点
当仪表处于零点时,该输出有效。
O2
稳定
当仪表处于稳定状态下,该输出有效。
O3
输出段1
当前重量≤预置点1时,此输出有效。
O4
输出段2
当前重量≤预置点2,且>预置点1时,此输出有效。
O5
输出段3
当前重量≤预置点3,且>预置点2时,此输出有效。
O6
输出段4
当前重量≤预置点4,且>预置点3时,此输出有效。
O7
输出段5
当前重量≤预置点5,且>预置点4时,此输出有效。
O8
输出段6
当前重量>预置点5时,此输出有效。
实际含义
说明
I0
输入无效
当前没有收到输入信号
I1
清零
该信号有效时,仪表进行清零操作。
条件为稳定、在清零范围以内。
4.5复位
复位为恢复仪表出厂设置,复位操作后,参数设置于应用不一致将会导致设备不能正常运行,因此,非专业人员不应对仪表进行复位操作。
仪表可对所有参数进行复位,也可对单项参数进行复位,在复位参数中选择复位内容。
全部复位:
对仪表的所有参数恢复出厂设置值。
校准复位:
对标定参数恢复出厂设置值。
开关量复位:
对开关量定义恢复出厂设置值。
参数复位:
对工作参数、串口参数及控制参数恢复出厂设置值。
第五章串口通讯
GM8802S提供一路RS485主串口,可选配扩展串行口RS232/485;实现与上位机的通讯。
串口支持RS协议及Modbus协议(bus)。
主串口、扩展串口连接方式参见第2.4、2.5章节。
5.1RS协议方式
该协议有两种工作方式:
连续方式(Cont)/命令方式(Read)。
数据格式:
在通讯参数项中选择设置
波特率:
4800/9600/19200/38400/57600/115200(任选一种)
代码:
ASCII
支持的操作码:
W,写操作;R,读操作;C,标定;O,清零。
5.1.1参数代码说明表
操作码
参数代码
参数名称
字符数
R
WT
读当前状态与重量
8
W
DC
写最大量程与最小分度
8
R/W
PT
小数点位数
1
R
SE
传感器灵敏度
1
R
DD
最小分度值
2
R
CP
最大量程
6
R/W
AC
自动清零开关
1
R/W
TR
追零范围
1
R/W
MR
判稳范围
1
R/W
ZR
清零范围
2
R/W
FL
数字滤波参数
1
R/W
VC
稳态滤波
1
R/W
AD
读写AD转换速度
1
R/W
OT
锁定时间
1
R/W
CS
是否判稳
1
R/W
CT
输出间隔
2
R/W
C1
预置点1
6
R/W
C2
预置点2
6
R/W
C3
预置点3
6
R/W
C4
预置点4
6
R/W
C5
预置点5
6
R
AM
绝对毫伏数
7字符:
D6D5D4D3D2D1D0;
D6:
+;D5-D0:
6位毫伏数对应的ASCII码,小数点固定为3位
R
RM
相对零点的毫伏数
7字节:
D6D5D4D3D2D1D0
D6:
+/-;D5-D0:
6位毫伏数对应的ASCII码,固定3位小数点
C
ZY
有砝码标定零点
6
C
ZN
无砝码标定零点
6
C
GY
有砝码增益标定
6
C
GN
无砝码增益标定
12
O
CZ
清零操作命令
5.1.2错误代码说明表
在通讯方式下,若称重显示器接收数据帧错误,在发送给上位机的数据帧中会有一个错误代码,错误代码说明如下:
1:
CRC校验错误
2:
操作码错误
3:
参数代码错误
4:
写入数据错误
5:
操作无法执行
6:
通道号错误
注:
本显示器的默认通道